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《哈尔滨工程大学》 2004年
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动力调谐陀螺仪漂移测试与建模研究

邹达明  
【摘要】:陀螺仪是飞机、导弹、舰船等运载体的控制系统及惯性导航系统不可缺少的重要元件。随着航海、航空和宇宙航行事业的发展,对运载体的控制和导航精度的要求越来越高。由于陀螺的误差常常是整个控制和导航系统的重要误差源,所以,对陀螺仪的测试及补偿技术的研究具有越来越重要的意义和作用。动力调谐陀螺仪具有结构简单、可靠性高、制造成本低、体积小、寿命长、精度较高等优点,是陀螺仪技术上的重大革命和突破,曾一度风靡全球。在目前乃至今后较长的一段时间内,动力调谐陀螺仪仍会广泛用于导弹、航空、航天、航海、大地测量和石油钻井等领域,作为指导、导航与定位等用途。 动力调谐陀螺仪的漂移误差是以其构成的平台罗经系统的主要误差源。提高平台罗经精度的有效方法之一是提高陀螺仪的精度,在此过程中陀螺仪的漂移测试、漂移误差模型的建立及误差补偿起着十分重要的作用。本文主要讨论了动力调谐陀螺仪的误差产生的原因,测试系统的组成及各主要部分的设计原理,分析了陀螺仪的常值漂移、随机漂移和斜漂移的测试方法并分别建立了动调陀螺的漂移误差模型,其间含有直观的原理图、流程图、翔实的数据信息及仿真图像等。 近年来,国内“陀螺测试”工作发展得比较快,特别是随着各种类型的高精度陀螺漂移测试转台的出现,有关科研所、高等院校和生产部门对陀螺测试技术的研究工作都在蓬勃开展,陀螺仪漂移测试理论和实验技术正处在不断完善的阶段。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:V241.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 吉训生;王寿荣;;硅微陀螺漂移数据滤波方法研究[J];传感技术学报;2008年02期
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3 谢慕君;谭旭光;王志乾;;自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用[J];光电工程;2012年04期
4 罗云;陈维义;沈远;;动力调谐陀螺仪角位移测试中的数据处理技术[J];舰船电子工程;2011年12期
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【参考文献】
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【共引文献】
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3 吴鑫;舰载机自动着舰控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
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8 张兴旺;相机稳定平台设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
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1 纪明;光电二级稳定系统控制通道融合技术[J];兵工学报;2000年04期
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1 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
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1 何晓峰;胡小平;吴美平;于慧颖;秦海力;;基于推广递推最小二乘的MEMS陀螺信号降噪方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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7 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
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9 何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
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1 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孔庆珊;光电跟踪系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 姜燕;新型螺线流管型陀螺原理及实验研究[D];南京航空航天大学;2013年
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7 朱效方;光电式陀螺静平衡测试仪设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
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