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《哈尔滨工程大学》 2004年
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基于DSP的数字视频采集及处理系统

路伟成  
【摘要】:随着科技的进步,机器人在现代生产和军事应用中起到了越来越大的作用,而机器人视觉系统的研究也显得越来越重要。机器人视觉的研究在目前来说仍然是一个充满未知和挑战的领域,大量的问题需要人们来解决,正是在这样的背景下,笔者对机器人视觉系统进行了尝试。 本论文详细讨论了笔者设计的基于DSP(数字信号处理器)的数字视频采集及处理系统,主要就系统的硬件电路设计及软件编制进行详细阐述。 本系统的功能是把CCD摄像头采集到的模拟视频信号转化成数字视频信号,然后对数字视频信号根据需要进行处理,处理后的结果通过通信模块输送给需要它的诸如机器人等设备。 硬件系统分为数据处理、视频I/O、通信和逻辑功能几个模块,本论文对这几个模块进行了详细阐述,着重讨论了各个模块之间的接口的实现。在系统的电路设计中采用TI公司的DSP作为数据采集的控制器和数字信号的处理器,视频I/O模块完成视频信号的模/数转换和数/模转换,通讯模块利用CAN总线完成本系统与机器人或其他设备的通信,逻辑功能模块利用可编程逻辑器件CPLD完成整个系统的逻辑接口功能。 软件主要分为采集和处理两部分,论文中详细地介绍了这两个部分的工作过程和软件功能的实现,给出了程序设计的流程。 除了本系统软硬件设计等主要内容外,本论文还就本系统所涉及到的一些技术进行了讨论,例如视频模拟信号与视频数字信号的转换,I~2C总线与CAN总线的应用等。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP242

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