收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

导弹高度控制系统的变结构设计

逄旭军  
【摘要】:飞行高度是评价导弹性能的一项重要战术指标。传统的导弹高度控制系统采用PID控制。尽管在航空、航天、导弹以及其它工业控制领域PID控制曾经应用的十分普遍和成功,但对本文所研究的某型超低空掠海飞行的导弹,要实现超低空飞行必须处理好各种干扰问题,否则,在恶劣的气象和海情的条件下便有使导弹与海浪相撞的危险。不同的干扰因素对导弹高度控制系统的要求是矛盾的,而利用PID控制并不能解决这一矛盾,为此提出了采用变结构高度控制的方法。本文以导弹高度稳定回路为对象,来进行变结构高度控制系统的设计,选题具有实际意义。 本文研究的主要内容是: 第一,定义了坐标系,并在导弹的纵向平面内推导了弹体的运动方程和传递函数,确定了高度稳定回路的模型;第二,利用传统PD和PID控制规律分别对导弹的俯仰回路和高度稳定回路进行了设计仿真,并对PID控制规律在导弹控制回路中的应用所存在的问题作了分析;最后还讨论了两种设计方法对干扰的抑制作用和变结构高度控制的鲁棒性。 仿真结果表明,本方法设计简单,且有优良的鲁棒性,效果比PID控制优越,易于实现数字控制等优点。本文所得出的结论,对实际的设计工作有一定的参考意义和应用前景。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赵红超;顾文锦;彭文华;;基于过载控制的反舰导弹的高度控制系统设计[J];战术导弹控制技术;2004年03期
2 伍小芹,黄德鸣;平台稳定回路的变结构控制[J];海南大学学报(自然科学版);2001年02期
3 陈治湘;雷虎民;刘代军;邵雷;王玮;;基于动态逆的大空域靶弹高度控制系统设计[J];系统工程与电子技术;2007年12期
4 夏巍,孙彬,何海珍;基于变结构控制的气动伺服系统控制器的研究[J];武汉汽车工业大学学报;1997年06期
5 吴汉松,黄凯,徐袭;舰船航向保持的变结构控制及仿真[J];海军工程大学学报;2004年03期
6 逄旭军;陶迪;刘成旭;史震;;导弹高度控制系统的变结构设计[J];应用科技;2005年11期
7 高为炳 ,程勉;柔性空间飞行器的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1988年01期
8 杨建华;杨庆华;;积分分离PID控制实验的参数计算及调试[J];广西大学学报(自然科学版);1993年04期
9 李忱;雷达伺服系统小信号性能的改善[J];数据采集与处理;1994年03期
10 唐涛南,魏守平,程时杰,张勇传;一种滑模控制策略及其水电控制中应用研究[J];水力发电学报;1997年04期
11 于占勋,段献忠,陈德树,陈学允;多机电力系统智能变结构PSS的研究[J];中国电机工程学报;1998年03期
12 王灏;钟肇燊;;S7-200PLC的闭环控制功能[J];电气自动化;1999年05期
13 黄家田,石磊;基于DSP与变结构控制的位置伺服系统[J];信息技术;2004年01期
14 朱建渠,郑高,云玉新;神经网络PID控制在倒立摆系统中的应用[J];西华大学学报(自然科学版);2004年S1期
15 刘同栓,许皓,关新平;基于变结构理论的混沌控制与参数辨识[J];仪器仪表学报;2005年S2期
16 崔保健,周德海;基于双传感器的精密液压力自动发生系统[J];液压气动与密封;2005年04期
17 李刚阳,李红星,朱文娜;多模型系统的神经网络控制器设计[J];组合机床与自动化加工技术;2005年08期
18 支阿玲,骆再飞,王寿光,徐月同;一种新型的混合Petri网:步混合Petri网[J];江南大学学报(自然科学版);2005年04期
19 姜静,伍清河;滑模变结构控制在跟踪伺服系统中的应用[J];电机与控制学报;2005年06期
20 王兆魁;张育林;;分布式卫星精确构形保持变结构控制[J];航天控制;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周荻;慕春棣;徐文立;;空间飞行器大角度姿态机动控制方法[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
2 谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 王晓兰;杨智;王惠中;;模糊神经网络与PID的混合控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
5 满化录;刘中仁;;一类MIMO对象的鲁棒模型参考自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 任章;周风歧;徐德民;;一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
7 程鹏;陈小娟;;磁通观测器滑动模态的LTR设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
8 田丽;曹安照;;电力系统变结构控制抖动的消除[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
9 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 杨琳娟;李秋明;顾德英;;大林算法在炉温控制中的应用[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 申宇;滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制[D];西安电子科技大学;2012年
2 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
3 钟金亮;有源电力滤波器的变结构控制策略研究[D];浙江大学;1998年
4 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
5 雷庆生;基于李雅普诺夫方法的电力系统变结构励磁控制研究[D];武汉大学;2004年
6 应黎明;异步化同步发电机励磁控制及其稳定性分析[D];武汉大学;2004年
7 宋文龙;木材干燥智能变结构控制技术研究[D];东北林业大学;2008年
8 李自强;连续混沌系统的同步问题研究[D];中国海洋大学;2009年
9 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
10 刘迎澍;磁悬浮轴承的变结构控制研究[D];天津大学;1999年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 逄旭军;导弹高度控制系统的变结构设计[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 贾鹤鸣;变结构木材干燥控制的仿真研究[D];东北林业大学;2008年
3 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
4 余剑锋;变结构控制的双微机励磁调节器研究及其仿真[D];福州大学;2004年
5 曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年
6 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
7 刘峰;连铸结晶器液压伺服振动控制系统研究[D];西安建筑科技大学;2005年
8 解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
9 姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
10 李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈黛;129.8万雷克萨斯SUV LX570面市[N];第一财经日报;2008年
2 本报记者 冯海波;墙内开花,内外飘香[N];广东科技报;2009年
3 本版编辑王婷 李新艳 代颂娥 胡绍航 郑瑰丽 朱林杰 石峰光 陈雪峰;南国车宴:2008车市风向标[N];解放日报;2007年
4 向忠宏 本报记者 秦宜德;优化控制方案实现主动节能[N];中国房地产报;2005年
5 ;神经网络和模糊逻辑[N];世界金属导报;2002年
6 本报记者 程鸿;把工厂搬进课堂[N];计算机世界;2001年
7 傅建设;国内首台蓄热式加热炉投产[N];世界金属导报;2001年
8 记者 张孟军;瑞士科学家造出微型无人飞机[N];科技日报;2005年
9 中冶连铸专家组;连续铸钢新技术问答[N];中国冶金报;2004年
10 于莘明;这里涌出净水[N];科技日报;2000年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978