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《哈尔滨工程大学》 2005年
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基于DSP、FPGA闭环光纤陀螺仪的研究与实现

王威  
【摘要】:光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。 本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DSP和PGGA两个数字器件所搭建起来的,本章围绕着这两个器件来说明整个闭环光纤陀螺的构成和工作原理。在整个系统中,DSP和PGGA分别担任同的角色,分别完成不同的功能。总的说来,PGGA主要实现整个系统的时序控制和闭环回路,以及为DSP提供原始滤波数据;而DSP主要的工作是从PGGA那里取来第一个加法器输出的数据作为原始数据,再对数据进行滤波处理,最后的处理结果作为转速的信息送给捷联惯导系统。 文章主要围绕着如何提高陀螺的灵敏性能和稳定性来展开。分别从软件和硬件两个方面来讨论如何提高陀螺的性能。软件方面主要讨论了前端采样信号处理;陀螺转速信息的滤波输出以及闭环的调节。硬件方面主要讨论了如何提高系统的稳定性、减小干涉信号的噪声以及如何处理好DSP和PGGA之间的通信问题。 实践表明,运用文中所讨论的方法,陀螺的灵敏度和稳定性都有一定的提高,理论和方法切实有效。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:V241.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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8 阴红卫;汪宏运;;光纤陀螺SLD光源稳定驱动及反馈控制方法[A];2007年全国第十六届十三省(市)光学学术会议论文集[C];2007年
9 李锷;颜树华;周春雷;沈少伟;童慧鹏;;光纤陀螺技术及发展现状研究[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
10 李长胜;;基于方波电光调制的转角传感器[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张琛;光纤陀螺光路偏振特性及温度性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张勇;布里渊光纤陀螺有源腔关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 陈世同;高精度光纤陀螺建模及信号处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 胡锐;惯性辅助GPS深组合导航系统研究与实现[D];南京理工大学;2010年
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6 严济鸿;宽带相控阵雷达波束控制技术研究[D];电子科技大学;2011年
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8 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 孟凡勇;基于OFDR技术的管道防破坏预警系统设计与信号分析处理方法研究[D];河北工业大学;2010年
10 赵桂玲;船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩书新;光纤陀螺用保偏光纤及光纤环测试方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 郑秀华;基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 何丽芳;光纤陀螺温度控制及补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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8 荣文婷;船用惯性导航系统的载体运动适应性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 柴永利;捷联惯导系统误差调制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
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1 李彦保,赵忠,卫育新,李辉;陀螺寻北仪的算法改进[J];兵工自动化;2004年05期
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9 高亚男,傅隽,徐永根;用MAX3100UART构成RS-485通信网络[J];单片机与嵌入式系统应用;2001年05期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 熊佳;光纤电流传感器电流监测系统软件设计[D];山东大学;2012年
2 宋曼;数字式全光纤电流互感器的机理研究[D];合肥工业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 马育龙;郭继伟;;数字式自动驾驶仪控制电路设计方法与实现[J];火力与指挥控制;2010年09期
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5 赵静;曹向海;罗丰;;数字信道化接收机的数字处理[J];航天电子对抗;2005年06期
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8 文智波;;FPGA与DSP在小波变换应用中的对比研究[J];仪表技术;2011年05期
9 朱正超,姬劳,彭卫东;用TMS320LF2407和FPGA实现电能质量监测[J];单片机与嵌入式系统应用;2003年06期
10 李利品;高国旺;任志平;;基于DSP和FPGA的数据采集系统设计[J];电测与仪表;2008年08期
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1 傅海东;解梅;;嵌入式车牌识别系统的设计及实现[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
2 苑爱博;鲁新平;李吉成;张志龙;杨卫平;;基于FPGA和双DSP的高速视频图像处理系统设计[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
3 徐国强;解梅;;高速公路收费站车牌识别的多DSP+FPGA设计与实现[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
4 李高峰;任德志;葛永明;;基于DSP和FPGA的运动控制板的开发[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
5 王美玲;曹彦岗;刘伟;;低成本车载GPS/DR组合导航系统的研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
6 郑恩让;刘娟;张洲;;一种基于DSP+FPGA的故障诊断系统的设计[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
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8 孟宪元;;FPGA实现DSP系统的结构模型[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
9 王贤均;;基于DSP+FPGA的通用IRFPA成像系统[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
10 曹小秋;曾金;刘李明;张明志;;通用高速信号处理系统的接口逻辑设计[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
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6 邢素霞;非制冷红外热成像系统研究[D];南京理工大学;2005年
7 王远模;星载毫米波雷达信号处理系统设计理论与实现[D];国防科学技术大学;2005年
8 谢丁;FPGA互连结构评估系统研究与实现[D];复旦大学;2011年
9 孙科林;基于多核DSP的实时图像处理平台研究[D];电子科技大学;2012年
10 谷林;基于CMDS图像传感器的嵌入式二维准直测角系统[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
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1 何浩;基于DSP和FPGA的图像处理平台的研究和实现[D];南京航空航天大学;2011年
2 王战江;基于DSP和FPGA为核心的通信信号处理硬件平台设计[D];电子科技大学;2011年
3 郭伟峻;基于FPGA和DSP的实时人眼检测系统设计[D];大连理工大学;2010年
4 刘海建;基于FPGA与DSP的数字化ERT系统设计[D];天津大学;2010年
5 王威;基于DSP、FPGA闭环光纤陀螺仪的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 梁彦青;基于DSP和FPGA的汽车红外夜视系统[D];燕山大学;2010年
7 陈宏涛;基于DSP和FPGA的数控铣床开放式运动控制器[D];兰州理工大学;2010年
8 于勇;基于DSP和FPGA的条码识别系统的实现[D];哈尔滨理工大学;2011年
9 周清;基于DSP和FPGA的验布机图像处理系统设计[D];南京理工大学;2012年
10 景远军;基于DSP和FPGA的高速视频采集与传输系统研究[D];南京理工大学;2012年
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