收藏本站
《哈尔滨工程大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于CCD的激光扫描测距技术研究

曹日起  
【摘要】:随着机械制造技术的迅速发展,产品质量不断提高,对检测技术提出了新的需求,传统意义上的很多检测方法已经不能适应现代制造业的要求。视觉检测技术是测试技术领域内极具发展潜力的技术,它综合运用了电子学、光电探测、图像处理和计算机技术,将机器视觉引入到工业检测中,实现对物体(产品或零件)尺寸或位置的快速测量,具有非接触、速度快、柔性化等突出优点,在现代制造业中有着很好的应用前景。因此,本文对基于CCD的激光扫描测距技术进行研究,采用线激光进行物体截面轮廓测量,测量系统由线光源激光器,CCD摄像机、图像采集卡、计算机和相应的测量软件构成,该装置能获取被测物体部分截面的深度图像和距离(尺寸)信息。 本文进行了理论和实验两方面的研究,主要研究内容有: 1.采用单条式激光的测量方案,设计了系统结构,建立了系统数学模型,对系统进行了误差分析和研究。 2.对测量系统图像处理方法进行了研究,包括基于P-Tile算法的阈值计算方法研究;图像分割处理技术研究;图像细化方法研究;去噪处理技术研究。编写了图像处理程序,提出系统标定方法并进行系统标定。 3.实验研究,试验结果证明系统性能达到了设计要求。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH761.2

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李乐坚;激光扫描成像系统硬件电路的设计与实现[D];北京邮电大学;2011年
2 徐力;建筑物在线测量系统的设计与实现[D];武汉理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范剑英,于晓洋,刘泊,许万里;三维视觉传感技术进展[J];兵工自动化;2000年02期
2 阳道善,陈吉红,周会成;线结构激光-机器视觉三角测量光路设计[J];光学技术;2001年02期
3 吴冰,秦志远;自动确定图像二值化最佳阈值的新方法[J];测绘学院学报;2001年04期
4 徐光祐,刘立峰,曾建超,石定机;一种新的基于结构光的三维视觉系统标定方法[J];计算机学报;1995年06期
5 骆文博,王广志,丁海曙,秦志军,吴剑;基于线阵CCD的高精度位置检测[J];清华大学学报(自然科学版);2002年09期
6 许增朴,于德敏;光-象平面自动标定方法的研究——用于三维计算机视觉系统[J];天津轻工业学院学报;1993年S1期
7 唐四春,袁保宗;计算机视觉研究进展与展望[J];通信学报;1993年04期
8 王怀群;二值图象的细化[J];无锡轻工大学学报;2001年03期
9 张广军,马骊群,孙志武;网条结构光三维视觉检测标定方法研究[J];仪器仪表学报;2000年03期
10 虞启琏,张天虎;利用结构光进行三维测量的新方法[J];应用光学;2000年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谷曙媚;刘志坚;方厚辉;;基于ROI检测的视频监控图像增强方法[J];安防科技;2011年11期
2 谭定忠;邱英;高明;张厚琛;师柱;;基于CCD的激光扫描测距技术研究[J];半导体光电;2010年03期
3 尹作海;刘世元;史铁林;;基于线阵CCD的光刻机调焦调平系统的研究[J];半导体技术;2007年01期
4 金辉;吴乐林;陈慧岩;龚建伟;;结构化道路车道线识别的一种改进算法[J];北京理工大学学报;2007年06期
5 董翠敏;;一种有效的图像二值化方法在CCD传感器图像信息处理中的应用[J];成都大学学报(自然科学版);2009年04期
6 刘涛;贾刚;王宗义;;一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法[J];传感技术学报;2011年04期
7 林娜;马孜;胡英;赵骥;;基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法[J];传感器与微系统;2007年09期
8 李平;全斌;高琴;;基于DLT的数码相机检校方法[J];测绘标准化;2008年03期
9 孙韬;陈晓宁;李莹;;基于DLT的数字天顶摄影测量仪相机检校[J];测绘科学;2011年02期
10 赵宏伟;曾现洋;范帅帅;陈新令;;数码相机定位的相关模型比较[J];长江大学学报(自然科学版)理工卷;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 翟炳峰;赵合计;付振中;王晶晶;;应用于卫星图中小目标检测的自适应阈值分割[A];中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会论文集(上册)[C];2008年
2 龚伟;史元春;陈孝杰;;基于双摄像机的平面运动目标跟踪[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
3 方舟;张君安;;基于小波分析实现图像重心位移的检测[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
4 苗华;陈方涵;霍富荣;陈宇;王文生;;提高水上目标识别能力的方法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
5 殷俊;鲁昌华;梁银海;;管制瓶缺陷检测系统的研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
6 毕德学;许增朴;于德敏;;开放式结构光三维视觉动态标定与测量新方法[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
7 谢楼云;李继云;;视频图像中的运动目标检测研究及其应用[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
8 王晓嘉;高隽;王磊;;激光三角法综述[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
9 杨海马;刘瑾;;一种新型光学转速测量方法的研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
2 吴德烽;计算智能在三维表面扫描机器人系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
3 孟凡文;面向光栅投影的点云预处理与曲面重构技术研究[D];南昌大学;2010年
4 刘怀广;浮法玻璃缺陷在线识别算法的研究及系统实现[D];华中科技大学;2011年
5 林广宇;基于嵌入式技术的车载图像监控系统研究[D];长安大学;2009年
6 赵辉煌;SMT焊点图像处理及焊点三维质量信息提取技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
7 刘斌;微小三维尺寸自动光学检测系统的关键技术研究[D];天津大学;2010年
8 王红一;水中气泡图像处理方法及运动特性研究[D];天津大学;2011年
9 汪洋;基于视觉测量的铁路列车钩舌检测流水线关键技术研究[D];大连海事大学;2011年
10 高卫东;基于图像分析的织物起毛起球自动评级研究[D];东华大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁鹏;无角毛有害赤潮藻显微图像自动识别系统[D];中国海洋大学;2010年
2 江治;基于复杂背景下的车牌识别系统[D];华东师范大学;2010年
3 杨静;抽油杆自动测长技术的研究[D];沈阳理工大学;2010年
4 周圆圆;基于数字图像技术的织物起毛起球等级评定[D];江南大学;2010年
5 傅晓;格雷码结合灰度梯形相移编码三维测量方法与系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 李亚杰;汽车仪表板的计算机视觉检测系统研究[D];长春工业大学;2010年
7 彭超然;基于线阵CCD的人机交互技术研究[D];浙江大学;2011年
8 孙庆龙;数字图像处理在塞曼效应分析中的应用研究[D];西安工业大学;2011年
9 刘海波;埋弧焊焊缝跟踪系统图像识别算法的研究[D];沈阳工业大学;2011年
10 林向东;激光二维传感器测量直线度方法的研究[D];北京交通大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张滋黎;邾继贵;耿娜;周虎;叶声华;;双经纬仪三维坐标测量系统设计[J];传感技术学报;2010年05期
2 周虎;邾继贵;叶声华;;基于视觉的电子激光经纬仪空间点自动瞄准方法[J];传感技术学报;2011年08期
3 陈静,李清泉,李必军;激光扫描测量系统的应用研究[J];测绘工程;2001年01期
4 张会霞;陈宜金;刘国波;;基于三维激光扫描仪的校园建筑物建模研究[J];测绘工程;2010年01期
5 袁进军;郭贵海;何诚;唐雪海;冯仲科;;多目标法全站仪水平角检定技术的实现[J];测绘科学;2011年01期
6 魏叶青;岳建平;齐冬梅;;基于WinCE的嵌入式工业测量系统研究与开发[J];测绘通报;2009年10期
7 王晋疆,金素坤,邸旭,杨志文;经纬仪测量系统在工业测量中的应用[J];光电工程;2003年01期
8 谭显裕;脉冲激光测距仪雪崩光电探测器最佳工作状态和接收灵敏度研究[J];光电子技术;2001年02期
9 孙太东;激光扫描技术的发展及其应用[J];光机电信息;2000年05期
10 王德,李学千;半导体激光器的最新进展及其应用现状[J];光学精密工程;2001年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡春生;脉冲半导体激光器高速三维成像激光雷达研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄震;脉冲激光测距接收电路与计时方法研究[D];浙江大学;2004年
2 刘国光;基于方波的相位式激光测距系统的研究[D];浙江大学;2004年
3 任明冰;半导体脉冲激光测距机的硬件电路设计[D];南京理工大学;2004年
4 肖洪梅;微弱激光脉冲信号的相关检测[D];电子科技大学;2004年
5 吕晓玲;半导体激光测距接收系统研究[D];长春理工大学;2006年
6 韩志强;激光测距机关键技术研究[D];西安电子科技大学;2006年
7 丁占春;建(构)筑物形体测量系统研究[D];河海大学;2007年
8 付宝臣;高精度激光测距仪硬件电路研究[D];南京理工大学;2007年
9 邓岩;提高激光测距精度的研究[D];长春理工大学;2008年
10 张春燕;提高脉冲激光测距的测程研究[D];南京理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张广军,田叙;结构光三维视觉及其在工业中的应用[J];北京航空航天大学学报;1996年06期
2 张广军,王红,赵慧洁,佟锦林;结构光三维视觉系统研究[J];航空学报;1999年04期
3 李红;智能机器的眼睛[J];机器人技术与应用;1995年03期
4 贾波,苏显渝,郭履容;采用激光光刀的叶片三维面形测量方法[J];中国激光;1992年04期
5 王强,马利庄;图像二值化时图像特征的保留[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年10期
6 赵雪松,陈淑珍;综合全局二值化与边缘检测的图像分割方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年02期
7 吴晓峰;激光自动聚焦三维形状测量系统的研究[J];仪器仪表学报;1996年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹日起;谭定忠;王启明;王叶兰;;一种激光扫描尺寸测量技术研究[J];机械工程师;2006年04期
2 张立中,姜涛,于正林,李丽;材料径向收缩量的测量方法研究[J];长春光学精密机械学院学报;2000年03期
3 宋建忠,李海涛;非接触式探测和接触式探测过程的组合——多测头复合探测坐标测量技术[J];计量技术;2001年07期
4 赵焕东,李志能,沈会良;小波消噪在三维测量轮廓术中的应用[J];浙江大学学报(工学版);2002年02期
5 高玉龙,张兴周;基于USB的鼠标扫描系统设计与实现[J];应用科技;2004年02期
6 李旦,陈明君,李家宝,葛鸿翰;自动输料过程中零件尺寸的双路激光-CCD检测[J];哈尔滨工业大学学报;1999年05期
7 张玉钧,刘文青,宋柄超,张长秀,王锋平,许克军,曹念文,郑朝晖;大尺寸电缆激光在线测径仪的研制[J];电子技术应用;1999年10期
8 丁晓波;感光胶片与CCD的静态分辨力比较[J];影像技术;1997年02期
9 车双良,汶德胜;亚象元动态成象系统空间分辨率研究[J];光子学报;2001年11期
10 胡再国,黄建群,李娟;用数字示波器观察CCD信号[J];物理实验;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王杨;邵晓鹏;许宏涛;;CCD芯片量子效率的测量装置及其测量方法[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
2 崔苇苇;陈勇;徐玉朋;李炜;韩大炜;王于仨;王娟;霍嘉;杨彦佶;刘晓艳;李承奎;陈田祥;胡渭;李茂顺;陆波;张艺;朱玥;李证伟;;CCD47-10探测器读出系统[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
3 范纪红;袁良;侯西旗;秦艳;;近红外CCD相机性能参数测试技术研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
4 李彩荣;刘缠牢;;基于CCD传感的激光粒度测试技术研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
5 李国宁;刘妍妍;金龙旭;任建岳;;用于视频跟踪的帧转移型面阵CCD成像系统的研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
6 吕玉冰;刘冰;李作金;邵振;;增强蓝光响应的576×96 TDI可见光CCD研制[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
7 贾福娟;吴雁林;黄颖;曹东晶;;环境减灾卫星A、B星CCD相机的技术特点及应用前景[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
8 王中平;张权;朱玲;张增明;孙腊珍;;CCD成像辅助的激光散斑实验教学研究[A];第六届全国高等学校物理实验教学研讨会论文集(下册)[C];2010年
9 严博;刘缠牢;;基于CCD的激光粒度仪设计技术研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
10 程书博;张惠鸽;王哲斌;郑志坚;张琛;刘浩;易有根;;科学级CCD机械快门时间响应及暗电流特性分析[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 梁学增;哈尔滨向茵斯布鲁克学习什么[N];黑龙江日报;2005年
2 孟烈 孟雪梅;哈尔滨地名释义与城市纪元[N];黑龙江日报;2005年
3 来玉良;哈尔滨对俄合作全面升级[N];黑龙江日报;2005年
4 记者 陈洋;哈尔滨整治城市环境打造冰雪名城[N];黑龙江经济报;2004年
5 ;走向世界的哈尔滨[N];经济日报;2002年
6 杨兴厚;哈尔滨测评民企老板资质[N];经济日报;2003年
7 凯;哈尔滨发现早期诊断肺癌新法[N];医药经济报;2000年
8 记者 郭毅;又好又快地创建和谐节约型企业[N];中国包装报;2007年
9 黑龙江记者  董晓艳 本报通讯员  安荔;黑土地上“淘金”忙[N];中国邮政报;2006年
10 呼涛;感受式消费悄然融入生活[N];华东旅游报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 余达;面阵CCD高速成像电路技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
2 张震;可见光CCD的激光致眩现象与机理研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 王芳荣;基于机器人视觉物体三维重构及尺寸测量技术研究[D];吉林大学;2007年
4 周颖慧;基于CCD图像传感原理的温度监测方法及应用研究[D];燕山大学;2010年
5 张宇;宽视场大面阵CCD相机图像采集与处理系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
6 姜涛;激光扫描外径精密检测方法的理论与实验研究[D];长春理工大学;2009年
7 吴恩启;微细管道内表面检测及三维重建关键技术研究[D];浙江大学;2005年
8 于奇;CCD高清图像处理模拟前端关键技术研究[D];电子科技大学;2010年
9 何伟基;电子倍增CCD的倍增机制及其在光子计数成像的应用[D];南京理工大学;2009年
10 张闻文;基于噪声特性的电子倍增CCD最佳工作模式研究[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹日起;基于CCD的激光扫描测距技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 张兵;激光扫描测径仪的试验探索[D];天津大学;2007年
3 慕昱;基于CCD的腈纶丝汽蒸定型锅拉丝点位置检测系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 吴世臣;卫星光通信终端二维转台轴系误差分析及补偿方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 张辉;CCD图像检测系统自动调焦的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 宋洋;航空测量CCD数字相机电路系统的设计与实现[D];北京邮电大学;2010年
7 张修宝;亚像素分辨力线结构光物体截面轮廓测量系统研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
8 陈凯迪;基于CCD图像传感器的温度场测量系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 辛克廷;基于CCD的双金属光纤温度传感器的研究[D];南京林业大学;2010年
10 王学仁;基于LED的CCD校准用光源的设计[D];西安工业大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026