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《哈尔滨工程大学》 2006年
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光纤陀螺温度补偿技术研究

左瑞芹  
【摘要】:本课题是以教研室自主研发项目“光纤陀螺捷联惯性导航系统(Fiber-Optic Gyroscope Strapdown Inertial Navigation System)”的研究为背景的。温度漂移是影响光纤陀螺仪精度的主要因素,本文旨在研究光纤陀螺仪温度漂移的成因、规律及补偿方法。 首先,论文通过研究光纤陀螺仪的工作原理以及光纤陀螺仪各主要光学器件的温度特性,确定了引起光纤陀螺仪温度漂移的主要因素,并给出了温度误差模型形式。 在理论分析的基础上,通过大量实验,了解了光纤陀螺仪在各种温度环境下的漂移情况。根据对实验数据的处理,得到了光纤陀螺仪温度漂移的数学表达式,并提出了两种光纤陀螺仪温度误差的补偿方法。一种是多元多项式温度补偿,另一种为神经网络温度补偿方法。前者简单方便,可以运用到工程实践中,而神经网络由于其网络的复杂性,暂时还不能运用到实践中,但其是一种很好的解决非线性问题的方法,实际问题有待于更进一步的解决。 最后文章通过仿真证明了进行光纤陀螺进行温度补偿的必要性和实用性。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:V241.5

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