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《哈尔滨工程大学》 2006年
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光纤陀螺温度补偿技术研究

左瑞芹  
【摘要】:本课题是以教研室自主研发项目“光纤陀螺捷联惯性导航系统(Fiber-Optic Gyroscope Strapdown Inertial Navigation System)”的研究为背景的。温度漂移是影响光纤陀螺仪精度的主要因素,本文旨在研究光纤陀螺仪温度漂移的成因、规律及补偿方法。 首先,论文通过研究光纤陀螺仪的工作原理以及光纤陀螺仪各主要光学器件的温度特性,确定了引起光纤陀螺仪温度漂移的主要因素,并给出了温度误差模型形式。 在理论分析的基础上,通过大量实验,了解了光纤陀螺仪在各种温度环境下的漂移情况。根据对实验数据的处理,得到了光纤陀螺仪温度漂移的数学表达式,并提出了两种光纤陀螺仪温度误差的补偿方法。一种是多元多项式温度补偿,另一种为神经网络温度补偿方法。前者简单方便,可以运用到工程实践中,而神经网络由于其网络的复杂性,暂时还不能运用到实践中,但其是一种很好的解决非线性问题的方法,实际问题有待于更进一步的解决。 最后文章通过仿真证明了进行光纤陀螺进行温度补偿的必要性和实用性。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:V241.5

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 张岩岫;段红;祝建成;;神经网络在光纤陀螺温度补偿中的应用[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2008年05期
3 周海波;刘建业;赖际舟;熊智;;光纤陀螺的离散动态温度模型[J];应用科学学报;2008年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 何丽芳;光纤陀螺温度控制及补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李志浩;基于神经网络的超声波流量测量及温度补偿系统的研究[D];青岛科技大学;2010年
3 陈李;基于TMS320C6713B的精密温度控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 伊龙;光纤陀螺组合信号处理技术研究[D];南京理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 孙海峰;;基于LabVIEW的光纤陀螺仪标度因数非线性测试及补偿[J];兵工自动化;2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 杨阳;陈宗海;张海涛;;复杂系统仿真的前端智能化综述[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
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9 阴红卫;汪宏运;;光纤陀螺SLD光源稳定驱动及反馈控制方法[A];2007年全国第十六届十三省(市)光学学术会议论文集[C];2007年
10 张逾;张平;张建宏;;无人机着陆控制中的组合导航系统算法及仿真[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张琛;光纤陀螺光路偏振特性及温度性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 刘志平;无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张勇;布里渊光纤陀螺有源腔关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
8 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 秦宇飞;大型城市生活垃圾焚烧炉焚烧过程仿真及控制[D];华北电力大学(北京);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨列坤;基于运动控制的虚拟样机技术的研究[D];山东科技大学;2010年
2 王建勋;4200立辊轧机主传动系统扭振研究[D];郑州大学;2010年
3 王爽;光纤陀螺寻北系统误差研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王昱丹;空间稳定型惯导系统分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 韩书新;光纤陀螺用保偏光纤及光纤环测试方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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7 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 曹国峰;基于PC/104总线的GFSINS导航计算机系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 任永亮;范大鹏;;遥控武器站发展对我国火控武器的影响[J];兵工自动化;2008年10期
2 王传有;邵毅;毛保全;李兵伟;纪兵;;某型遥控武器站架座有限元分析[J];兵工自动化;2009年07期
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7 孟照魁;崔佳涛;杜新政;元春峰;;光纤陀螺系统热建模及仿真[J];北京航空航天大学学报;2007年06期
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10 于明飞;陈孝君;冯进良;韦宏强;孙安信;;减小光纤陀螺零偏的温度补偿研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
2 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
3 易岷;时延及相关参数估计技术研究[D];电子科技大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗立成;光纤陀螺精密温度控制系统的设计及其研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
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9 刘大伟;精密温控在光纤陀螺仪中的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 朱小丰;王昊;郑阳明;韩柯;金仲和;;面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统设计[J];传感技术学报;2011年06期
2 庞鸿锋;罗诗途;陈棣湘;潘孟春;张琦;;基于BP神经网络的磁通门传感器温度误差补偿[J];测试技术学报;2011年03期
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1 赵洪波;半球谐振陀螺仪误差机理分析与误差抑制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 庞鸿锋;三轴磁通门传感器误差分析与校正[D];国防科学技术大学;2010年
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3 陈李;基于TMS320C6713B的精密温度控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2012年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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8 张树侠;柳贵福;;Allan方差法在光纤陀螺随机噪声分析中的应用[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
9 许国祯;;光纤陀螺产业化问题探讨[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
10 张志君;武克用;;基于光纤陀螺的定向瞄准组合系统研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 马丽元 通讯员 王丽梅;大力倡导开创型创新[N];中国航空报;2011年
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3 本报记者 索阿娣;光纤陀螺技术拿到国际“护照”[N];中国航天报;2009年
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5 ;求实篇·乘风破浪创佳绩[N];中国航空报;2010年
6 程献影 唐新培;用心跳好“发丝上的舞蹈”[N];中国航天报;2011年
7 记者 陈立;航天科工项目摘金挂铜[N];中国航天报;2010年
8 通讯员 王红霞;中航工业宝成迎来55周年华诞[N];中国航空报;2010年
9 刘治德 郭晓洪;21世纪的精确制导武器技术[N];解放军报;2001年
10 汪玲;红峰厂 10万元重奖技术进步项目[N];中国航天报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 党淑雯;光纤陀螺的信号分析及滤波技术研究[D];上海交通大学;2010年
2 陈世同;高精度光纤陀螺建模及信号处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 张娜;光纤陀螺的动态性能研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 杨汉瑞;光子晶体光纤陀螺温度效应的机理与抑制[D];哈尔滨工程大学;2013年
5 陈宇中;开环光纤陀螺性能改进及其在光纤矢量水听器姿态测量上的应用研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
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8 张琛;光纤陀螺光路偏振特性及温度性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王鑫哲;光纤陀螺捷联旋转式惯导系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 徐博;舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 李亚梅;光纤陀螺测试与标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 齐雪;掺铒光纤光源对光纤陀螺性能影响的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 孙英杰;光纤陀螺温度漂移误差建模及补偿技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 晨晓;基于光电混合集成技术的光电收发一体模块研究[D];北京航空航天大学;2010年
7 邱高理;光纤陀螺性能评价系统[D];浙江大学;2003年
8 刘仲恒;光纤陀螺及其数字信号处理[D];电子科技大学;2001年
9 王爽;光纤陀螺寻北系统误差研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 陈文海;光纤陀螺数据采集处理系统改进及振动特性研究[D];浙江大学;2004年
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