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《哈尔滨工程大学》 2006年
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舰载捷联式猎雷声纳基阵GA-NN稳定控制研究

杜延春  
【摘要】:在各种反水雷方法中,猎雷以其快速性、主动性、安全性而被各国海军认为是重要的反水雷手段。舰载捷联式猎雷声纳基阵作为猎雷声纳的载体,它的姿态控制的优劣将决定猎雷的成功与否。 在舰载捷联式猎雷声纳基阵(SMSA)控制系统数学平台中,由于舰船摇摆运动引起的猎雷声纳基阵的线位移和三角函数变换带来的间断点问题,本文提出了修正的指令方位角ψ_t和俯仰角β_t,并用它们来取代原数学平台中的指令方位角ψ_g和俯仰角β_g,推导出了修正的猎雷声纳基阵控制系统数学平台模型,该数学平台成功解决了线位移和间断点问题。 针对遗传算法搜索速度慢,本文给出了一种改进遗传算法(IGA),在此基础之上,提出了基于改进遗传算法的对角回归神经网络(GA-DRNN),也就是用IGA对DRNN输入层、隐含层和输出层学习速率(η_I,η_D,η_O),以及隐含层神经元数目(q)进行优化,由优化的参数构成DRNN。仿真结果表明,选用由IGA优化得到的DRNN具有优良的品质。 猎雷声纳基阵三轴运动系统是一个强耦合系统,本文提出了用神经网络对猎雷声纳基阵控制系统进行解耦,建立了基于DRNN的分散式解耦器,推导出猎雷声纳基阵控制系统分散式GA-DRNN解耦器的训练算法。该解耦器在仿真中实现了补偿猎雷声纳基阵三轴运动耦合影响的作用。 将DRNN和GA-DRNN应用到猎雷声纳基阵运动姿态的伺服系统之中,设计了猎雷声纳基阵方位角、俯仰角和横滚角的DRNN及GA-DRNN伺服系统。DRNN和GA-DRNN伺服系统进行仿真表明,系统的跟踪误差小,调整时间短,当参数出现摄动时也能够保持系统的稳定性,具有较强的鲁棒性。 研究了猎雷声纳基阵三轴运动主从协调控制策略。首次提出并建立了猎雷声纳基阵指向误差数学模型。提出了猎雷声纳基阵控制系统分层递阶智能控制系统,给出了由系统管理和数学平台组成的组织级,由解耦器、运动轨迹规划、速度规划和数据传输协调组成的协调级,由三轴直流伺服系统组成的执行级和由传感器信息管理等组成的信息融合级构成的猎雷声纳基阵控制系统分层递阶智能控制系统。针对猎雷声纳基阵运动轨迹规划,首次推导出
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:U666.7

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 韩同福;高速公路路域生态规划及其环境影响评价研究[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨秀雷;自主推进式猎雷声纳系统体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 郑征;王聪;赵焕;;PWM整流器直接功率控制的新型调制策略[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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9 周渊深;;采用电流内模解耦和电压二自由度内模控制的PWM整流器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 郑征;邹瑾;;PWM整流器新型控制策略研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 于化龙;基于DNA微阵列数据的癌症分类技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 贺克羽;新型控制棒水力驱动系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 许爱德;开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
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7 田军;多绕组变压器式可调电抗的研究与应用[D];华中科技大学;2010年
8 宋清昆;自适应结构优化神经网络控制研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
9 吴修国;面向目标的迁移工作流建模方法研究[D];山东大学;2010年
10 杨波;基于并网逆变器电能质量与变换效率的若干关键技术研究[D];浙江大学;2010年
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1 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
3 翟清震;电流型Z源逆变器主电路控制策略研究[D];山东科技大学;2010年
4 商亮亮;先进PID算法研究及其在开口闪点仪温控系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
5 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
6 董云连;阻抗源能馈型交流电子负载的研究[D];山东科技大学;2010年
7 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
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9 徐玉颖;气垫式流浆箱智能解耦控制系统[D];浙江理工大学;2010年
10 曹彦;基于支持向量机的特征选择及其集成方法的研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
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1 张思梅;张炳传;;模糊神经网络在水环境保护中的应用综述[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2007年02期
2 田波;车代弟;;旅游度假区景观生态规划途径的研究[J];北方园艺;2007年06期
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9 厉彦玲,朱宝林,王亮,赵荣;基于综合指数法的生态环境质量综合评价系统的设计与应用[J];测绘科学;2005年01期
10 唐亮,廖正军,陈尧华,左玉辉;重庆高新区可持续发展水平评价与对策研究[J];重庆环境科学;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王桂月;基于知识管理的高校科技成果转化研究[D];天津大学;2009年
2 王磊;基于战略环评的公路网规划生态环境影响评价研究[D];长安大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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3 刘勇;基于3S技术的山地公路沿线生态环境信息管理系统研究[D];昆明理工大学;2005年
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 常绪成;群阵列制式猎雷声纳系统信息接收处理研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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10 刘忠凯;薛正辉;任武;李伟明;高本庆;;用遗传算法优化八木天线[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
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10 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
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3 冯秋霞;解最小生成树问题的新的遗传算法[D];西安电子科技大学;2010年
4 郭佳;基于遗传算法的认知无线网络资源分配技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
5 宋品;基于改进遗传算法的波束形成技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
6 梁云静;基于遗传算法的主题爬虫搜索策略研究[D];湖北工业大学;2010年
7 高建兵;基于遗传算法的模糊推理控制系统的参数优化研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
8 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
9 栾丽霞;遗传算法在潍坊商校排课系统的研究与应用[D];电子科技大学;2011年
10 王辉;基于改进遗传算法的物流配送路径优化研究[D];山东科技大学;2010年
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