收藏本站
《哈尔滨工程大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

水下金刚石绳锯机切割技术的研究与工程样机的研制

曹立文  
【摘要】:随着我国海洋石油工业高速高效的发展,新开发的海上油气田逐年增多,由于各种原因相继出现海底管道损坏事故。海底管道修复工作刻不容缓,应采取合理的维修方法和必备的维修设备。本课题的研究工作是结合“863”计划中“水下专用作业机具设备”子课题开展的。在海底油气管道维修过程中,针对海底作业工况和油气管道的特殊结构采用水下金刚石绳锯机完成管道切割作业。本课题主要任务是进行水下金刚石绳锯机切割技术的研究与工程样机的研制。 本文介绍了国内外水下作业工具、水下作业系统、常用的水下切割方法和管道切割的发展现状,归纳和总结了国内外金刚石绳锯机的发展状况,提出了采用水下金刚石绳锯机进行海底油气管道切割的思路。 通过对课题的应用背景及国外金刚石绳锯机在海底油气管道切割领域实际应用的分析研究,确定了水下金刚石绳锯机的总体方案,并对零部件进行了分析和设计。分析了海水腐蚀的因素和形式,针对海水中作业工况提出了水下金刚石绳锯机工程样机防腐和密封方法和措施。 确定了串珠绳张力传感器的主要结构形式,分析了传感器测定原理和性能指标,在此基础上研制出了一种新型动静态串珠绳张力检测系统。解决了串珠绳张力检测系统中传感器安装、信号传输、张力状态显示等一系列关键技术。对“三点弯曲法”测量串珠绳张力进行了理论探讨,在考虑串珠绳抗弯刚度对串珠绳张力的影响情况下,得出了串珠绳静张力和动张力的数学模型。分析了用于绳锯机进给位移检测的静磁栅直线位移传感器的工作原理和技术特点,确定了绳锯机静磁栅直线位移传感器的技术参数。 分析了手动液压控制系统的工作原理,介绍了系统的组成、液压动力源和液压控制油路系统的工作过程和操作使用方法。为了提高控制系统的自动化水平和控制精度将液压伺服阀引入液压控制系统,建立了绳锯机切割进给速度液压伺服控制系统,阐明了液压伺服阀控系统的工作原理,建立了液压伺服阀控速度控制系统模型,并进行了液压伺服系统频率特性仿真和分析。 结合试验研究了金刚石串珠绳的磨削机理。分析了金刚石串珠绳微观磨损形态和特性。针对海底油气管道切割定量地分析了串珠的磨损过程和规律。通过试验得到了串珠绳的耐磨损率与切割工艺参数的关系。定性分析了
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TG48

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 卢元新;李岩;黄辉;;金刚石绳锯切割混凝土的锯切力实验研究[J];金刚石与磨料磨具工程;2011年06期
2 崔海;刘斌;;金刚石串珠绳耐用度经验公式的实验研究[J];机械工程师;2007年08期
3 崔海;郭黎滨;王立权;;水下金刚石绳锯耐磨损率的实验研究[J];机械设计;2008年08期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 唐德栋;潜水器双转裙对接装置样机的研制及其实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 卢元新;金刚石串珠绳锯切混凝土的锯切力及串珠磨损研究[D];华侨大学;2012年
2 谭磊;水下管道卡压式连接器与连接机具关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 郑伟;水下管道维修机具结构设计与切割过程建模及仿真[D];哈尔滨工程大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈先中,苍大强,魏任之;多绳摩擦提升机钢丝绳张力在线监测传感器[J];北京科技大学学报;1998年05期
2 詹发民,邢世龙,张可玉;水下爆破沉船清障[J];爆破;2003年01期
3 颜事龙,王尹军,王昌建;水下爆炸切割钢板的试验研究[J];爆破器材;2004年02期
4 姚文斌,张蔚,邵千钧;斜拉桥张拉索张力的测定[J];传感技术学报;2004年03期
5 程宁,魏任之,李毅;差动电容式动态张力传感器的研究[J];传感器技术;1996年01期
6 张进生,张文强,朱志远,王志;金刚石串珠锯锯切工艺及磨损机理研究[J];工具技术;2001年05期
7 高伟 ,刘镇昌 ,王霖 ,马电波;硬脆材料的线锯切割加工技术[J];工具技术;2001年11期
8 付昱华;水下焊接与切割技术综述[J];中国海上油气.工程;2000年03期
9 王建生;深水三危场合下的切割技术[J];海洋工程;2002年04期
10 盛精;苑伟政;杨巧凤;;一种难加工材料铣削力的计算机辅助建模[J];机床与液压;2005年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁家莉;万思敏;;精品硬质合金顶锤加工质量的研究[J];四川有色金属;2006年03期
2 郭选政;姚亚峰;李延召;;PA66聚合釜底阀电气控制系统的改进[J];工程塑料应用;2006年08期
3 张增亮;李革梅;;某玻璃厂30m烟囱爆破拆除安全设计[J];安防科技;2006年07期
4 梁学楷;刘传让;江惠敏;;CNC型龙门式数控火焰切割机的编程及套料方法探讨[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年04期
5 刘海珍;;GC-MS分析方法测定中华哲水蚤氨基酸的相对含量[J];安徽农业科学;2012年03期
6 穆春宏;杨国栋;;EBZ160掘进机常见故障分析[J];安全;2008年03期
7 王学军;王姝媛;贺敬良;柳滨;周国安;;CMP终点监测装置的设计[J];半导体技术;2008年08期
8 贺敬良;王成武;王学军;田燕林;;多线切割张力控制系统研究[J];半导体技术;2011年11期
9 刘晗;应变电测技术在状态测试与评估中的应用研究[J];宝钢技术;2004年03期
10 元麟;王琍;钱华;;螺纹紧密距量规磨削牙面缺陷分析及对策[J];宝钢技术;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 严勇;周仕仁;张立华;;多通道分布式应力应变测试系统在某体育馆钢结构施工过程中的应用[A];'2011全国钢结构学术年会论文集[C];2011年
2 伦冠德;刘衍聪;伊鹏;曲杨;;海洋工程管道对接方法及技术[A];2011年石油装备学术研讨会论文专辑[C];2011年
3 崔凤玲;;中厚板轧机厚度控制系统的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
4 沈观林;;复合材料与结构的力学性能测试技术及“复合材料力学”课程教学[A];第十五届全国复合材料学术会议论文集(下册)[C];2008年
5 金瑶兰;渠立鹏;章敏莹;;射流管伺服阀AMEsim建模与仿真[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
6 彭敬辉;李松晶;张亮;;伺服阀力矩马达的振动特性研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 祝惠一;周忆;陈文胜;;高功率密度船舶舵机动态特性优化设计[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年
8 曹发胜;杨丛青;赵翔;;应变测量在三维测力平台中的应用[A];2008年航空试验测试技术峰会论文集[C];2008年
9 黑华征;苏宏华;丁文锋;田霖;陈珍珍;;CBN砂轮高效深磨TC4钛合金的工艺试验研究[A];2010年“航空航天先进制造技术”学术交流论文集[C];2010年
10 沈观林;;复合材料的力学性能测试和复合材料结构的应变电测技术研究及其应用[A];第16届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵明利;多频率超声辅助磨削纳米氧化锆陶瓷表面/亚表面损伤机理研究[D];河南理工大学;2010年
2 丁和艳;铝合金车轮CNC机械抛光工艺优化的基础研究[D];华中科技大学;2010年
3 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 宋新玉;镍基合金Inconel 718高速切削刀具磨损机理研究[D];山东大学;2010年
5 冯斌;液压油有效体积弹性模量及测量装置的研究[D];浙江大学;2011年
6 李如平;射流管式水压电液伺服阀研制及特性研究[D];华中科技大学;2011年
7 孔令叶;轴对称回转曲面精密磨削加工技术研究[D];广东工业大学;2011年
8 黄智;叶片型面数控砂带磨削技术基础及应用研究[D];重庆大学;2010年
9 赵亮;液压提升机电液比例伺服系统研究[D];中国矿业大学;2011年
10 仲元昌;基于智能传感器阵列的大型风洞机组振动监测研究[D];重庆大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢萍;基于非局部理论的纳米复相陶瓷材料超声磨削机理研究[D];河南理工大学;2010年
2 赵捷;超硬磨料CBN砂轮超声振动修整技术研究[D];河南理工大学;2010年
3 张传晖;煤矿架空乘人装置的系统研究[D];山东科技大学;2010年
4 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
5 王坤;液体粘性传动研究及应用[D];山东科技大学;2010年
6 张建华;基于博弈论的认知无线电频谱分配算法研究[D];长春理工大学;2010年
7 田海燕;静电除尘器阳极振打系统的非线性分析[D];郑州大学;2010年
8 刘浩宇;静水压力和交变压力对环氧涂层失效行为的影响[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 万晨;船用汽轮循环泵动态仿真与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许广清;8A4水下机器人控制系统[J];船舶工程;1997年03期
2 侯恕萍,严浙平;深潜救生艇的现状及发展趋势[J];船舶工程;2004年04期
3 薛晶;;援潜救生系统装备概况[J];船舶工程;2009年01期
4 常艳艳;孟庆鑫;王贺春;;深潜救生艇及其对接装置的现状及发展趋势[J];船舶工程;2010年01期
5 晓阳;;我国第一艘深潜救生艇完成实验[J];科技信息;1987年01期
6 陆蓓,刘涛,崔维成;深海载人潜水器耐压球壳极限强度研究[J];船舶力学;2004年01期
7 叶彬;刘涛;胡勇;;深海载人潜水器外部结构设计研究[J];船舶力学;2006年04期
8 崔维成;叶聪;顾继红;;国际援潜救生装备体系现状与发展趋势[J];船舶力学;2008年05期
9 张志明,薛晶;国外援潜救生系统现状及发展趋势[J];船舶;2005年03期
10 刘琳琨;从俄加潜艇救援失败看潜艇救援[J];当代海军;2004年12期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 孟庆鑫;;水下作业技术的发展与研究[A];2009年度救捞论文集[C];2009年
2 李宁;曾恒一;李清平;;海洋石油工业的现状与挑战[A];2005年中国船舶工业发展论坛论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 侯恕萍;水下运载器主动对接装置控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 宫燃;传动装置动密封失效分析及试验研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 石东兵;海底油气水平管道连接器关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 房延利;混凝土干式锯切加工与金刚石锯片结构优化设计研究[D];广东工业大学;2002年
3 巫宗萍;小型波纹管阀门密封技术研究[D];四川大学;2005年
4 刘富强;水下爬管式坡口机反向设计的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 安洪瑞;水下运载器智能对接装置控制系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 常艳艳;深潜救生艇对接装置虚拟样机及仿真系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 李斌;箱梁横移车同步液压系统的设计[D];太原理工大学;2006年
8 李克勤;资源限制条件下华北油田公司发展战略研究[D];对外经济贸易大学;2007年
9 黄喜平;电动对接装置机械臂设计和电机驱动的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 贾俊霞;基于SCADA的杨山输油站站控系统研究[D];天津大学;2008年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 高文进;两轮多绳金刚石串珠锯创新设计与优化研究[D];山东大学;2011年
2 王发凯;六轮多绳金刚石串珠锯创新设计与优化研究[D];山东大学;2012年
3 李岩岩;金刚石串珠绳锯切花岗岩的振动与磨损实验研究[D];华侨大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 颜事龙,王尹军;圆形罩线形聚能装药的理论研究[J];工程爆破;2002年02期
2 张建国;定位海洋 定位高科技 努力推进海洋科技产业化[J];高科技与产业化;1998年02期
3 刘春厚,潘东民,高峰;海底双重保温管道水下修复工程实例[J];中国海上油气.工程;2003年06期
4 张立勋,刘乃钊,王启明,叶华武;水下机器人作业机械手液压自动对接腕[J];机床与液压;1997年02期
5 任福君,张岚,王殿君,孟庆鑫;水下机器人的发展现状[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2000年04期
6 滕宇浩,张将,刘健;水下机器人多功能作业工具包[J];机器人;2002年06期
7 毕善斌,陈玉全,孙永国,魏晓明,周继成;硬脆材料线切割机床的研制[J];机械设计与制造;1994年04期
8 简曲;21世纪的大洋采矿[J];矿山机械;2000年04期
9 姚文斌,程赫明;钢丝绳抗弯刚度的测定[J];力学与实践;1998年02期
10 张家骏,丁乐夫,张英岳,卫思明;多绳提升纲丝绳张力的测定[J];煤矿安全;1986年10期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭力;李波;;高效深切磨削温度研究的进展[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2010年04期
2 管前新;;电子称工作原理[J];云南冶金;1973年04期
3 ;JCS—1型茶叶水份仪简介[J];茶叶科技简报;1976年09期
4 孙宗禹;内圆磨削过程的控制[J];金刚石与磨料磨具工程;1982年03期
5 杨佩璐;;电子秤[J];爆破器材;1986年05期
6 B. 阿玛迪依;田良灿;;岩石的应力变化测量[J];采矿技术;1986年01期
7 陈舜乐 ,叶惠臻 ,张晓立 ,刘树民;绝缘流体中悬浮铁磁性微粒传感器[J];粮油加工与食品机械;1987年01期
8 孟宪忠;;高炉炉况异常预测系统的开发[J];鞍钢技术;1987年S2期
9 张桂成;;半导体材料与敏感元件[J];上海有色金属;1988年01期
10 周庆坤;;联机分析传感器可提高饮料的质量[J];现代食品科技;1989年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈新法;干钢;;飞机跑道动土压试验研究[A];第六届全国结构工程学术会议论文集(第三卷)[C];1997年
2 徐波;干为民;;数控电解磨削加工硬质合金的试验研究[A];第13届全国特种加工学术会议论文集[C];2009年
3 张彬;赵增欣;刘晓平;应怀樵;;环形人行桥体振动试验研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
4 岳瑞峰;刘理天;李志坚;;集成MOS力敏运放压力传感器的设计与研究[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
5 鞠益兰;程金松;;结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统[A];江苏省机械工程学会第六次会员代表大会论文集[C];2002年
6 李振波;徐丹辉;张春晓;申安安;孙克;;在线式SF_6微水含量传感器[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
7 高剑琳;;基于工业以太网的差压流量计的研究与开发[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年
8 丁勇;施斌;吴智深;;岩土工程监测中的光纤传感器[A];全国岩土与工程学术大会论文集(上册)[C];2003年
9 徐多;谷笳华;吴松;;用于瞬态热流测量的薄膜热电偶的研制与应用[A];第十三届全国激波与激波管学术会议论文集[C];2008年
10 成文萍;吴锁柱;张彦;董川;;模式滤光光纤甲醛传感器的研究[A];中国化学会第十五届全国有机分析及生物分析学术研讨会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 田红 记者 胥茜;论文无创新 一票能否决[N];中国教育报;2005年
2 王握文周珞晶 吴丹;11篇全国优秀博士学位论文的启示[N];科技日报;2008年
3 记者 欧阳春艳;全国百篇优秀博士学位论文评选揭晓[N];长江日报;2005年
4 本报特约通讯员  汤宏;播撒创新的种子[N];解放军报;2006年
5 学位办;研究生院奖励优秀博士学位论文[N];中国社会科学院院报;2008年
6 徐宜军;哈工大博士学位论文实行匿名评议制度[N];新华每日电讯;2005年
7 周玲玲;2007年全国优秀博士学位论文评选结果公布[N];中国教育报;2007年
8 乐天编译;编织一张更好的Web[N];计算机世界;2007年
9 Silvio Lauckner;只需少量元件的USB温度传感器[N];电子资讯时报;2008年
10 本报记者 刘锋;水乡深处的发明专业户[N];科技日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曹立文;水下金刚石绳锯机切割技术的研究与工程样机的研制[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 邹博;TiO_2纳米晶材料的气敏及光敏性能研究[D];吉林大学;2008年
3 尹亚雄;粉煤灰用做铁路填料的试验研究[D];兰州大学;2008年
4 刘小洁;自密实混凝土梁长期变形性能研究[D];中南大学;2007年
5 胡胜利;新型甘脲类分子钳的合成及对金属离子的识别和传感性质研究[D];华中师范大学;2008年
6 于衍新;氮氧自由基及其配合物的设计、合成、结构、磁性和光谱性质研究[D];中国科学技术大学;2007年
7 刘炜;应对化学生物袭击的微生物传感技术及其应用研究[D];华东师范大学;2007年
8 李现明;无传感器PCR芯片阵列的测量与控制技术研究[D];山东大学;2007年
9 史丽萍;多次压电效应探析及在传感执行器上的应用基础研究[D];大连理工大学;2006年
10 杨中华;负浮力射流特性的研究[D];武汉大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔海;水下金刚石绳锯磨削技术及机理研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 曲桂宝;变量施肥机的试验研究[D];吉林农业大学;2006年
3 吕成;水下卧式金刚石绳锯机实验样机的研制[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 周厚江;基于分子印迹聚合物识别的流通式化学发光传感器的研究[D];西南师范大学;2005年
5 尹计秋;生物传感器的研制及应用[D];吉林大学;2005年
6 刘仲明;深海浊度探头及其信号处理技术研究[D];浙江大学;2005年
7 郑大腾;非接触式超声波液压压力检测方法的研究[D];西安科技大学;2005年
8 刘映刚;基于GPS的农田信息管理系统的研究[D];山西农业大学;2005年
9 董波;光纤光栅阵列传感及其解调制技术的研究[D];北京工业大学;2005年
10 吴鸣晔;传感器监控平台程序设计及控制系统研制[D];南京理工大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026