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《哈尔滨工程大学》 2006年
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实时系统任务调度若干关键技术的研究

王涛  
【摘要】:随着实时系统在各领域的广泛应用,任务调度技术在实时系统中扮演的角色越来越关键。针对实时系统多任务、多处理器和具有复杂优先约束等特点,论文在传统任务调度理论的基础上,重点研究了当代任务调度技术的新理论和新方法,特别是对不同环境和条件下的任务系统可调度性分析方法和调度算法进行了深入研究。 本文研究工作主要集中在以下几个方面: 针对速率单调分析技术在系统设计建模阶段缺乏对任务间优先约束关系及多处理器环境的考虑,提出基于可抢占时间Petri网的任务建模与检测方法。通过状态空间枚举和暂停变迁的概念,对具有优先约束的任务集在多处理器环境下进行建模与检测,并用仿真实例说明该方法在多处理器可抢占条件下,能够快速量化分析具有复杂属性的实时任务集合。 针对周期任务的可调度性判定问题,提出基于累积时间需求的任务可调度性分析方法和一种改进的抢占阈值任务响应时间分析方法。在对任务繁忙区的分析中,加入对任务释放抖动所需的额外响应时间的计算,提高了周期任务可调度性测试的精确性,解决了周期任务缺少通用可调度性分析方法的问题。 针对优先级驱动的任务调度过程中可能出现的非受控优先级逆转问题,提出一种基于抢占阈值理论的新型防范方法。在抢占阈值下重新定义了优先级逆转问题以及优先级继承协议和优先级限顶协议,通过加入有效优先级等概念,有效减少了任务抢占,避免发生优先级逆转现象。 针对任务具有优先约束的情况,研究了与或优先约束任务的调度算法。基于非精确模型强制任务概念,提出一种改进的顶点删除算法,解决了此类任务调度完成时间最小化问题。同时还提出一种与或优先任务最早开始时间算法,解决了时间跨度最小化问题。 针对实时系统多任务、多处理器特点,对多处理器环境下基于划分策略的任务分配算法可调度条件进行了分析,从任务分配调度算法所需处理器数量和任务集总利用率的角度比较多种任务分配算法的性能,并对算法利用率界限进行了分析。最后给出不同特征任务集选择不同分配算法的指导性原则。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP316.2

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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2 江维;任务关键实时系统的可信感知调度研究[D];电子科技大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 向祯;;基于Agilor实时数据库的炼钢动态成本管理系统[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
6 谢昊飞;蔡辉妍;王平;;μC/OS-Ⅱ调度算法在EPA应用中的改进与实现[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集2)[C];2010年
7 向祯;;基于Agilor实时数据库的炼钢动态成本管理系统[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
8 乔付;张国印;何鸣;;网格环境下井下实时通信系统任务调度策略[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)][C];2009年
9 赵辉;;Research on Hardware/Software Partition of Future Transfiguration Aircraft Store Management System[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
10 叶永凯;董威;舒绍娴;徐小平;;freeRTOS内核的RM调度器的设计与实现[A];第十六届计算机工程与工艺年会暨第二届微处理器技术论坛论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 吴限德;快速响应小卫星测试理论与方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 刘清建;数控系统运动控制及运行优化[D];天津大学;2010年
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10 祝义;嵌入式软件需求规约到软件体系结构模型的转换研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王钰;基于有机计算的动漫渲染集群系统管理技术的研究与应用[D];山东科技大学;2010年
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4 王诗源;基于排队论的以太网实时通信技术的研究[D];大连理工大学;2010年
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8 李婷;实时系统中混合调度策略的研究[D];昆明理工大学;2008年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋习旺;嵌入式Linux的实时性研究与改进[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张青波;;一种实时内核任务调度机制的设计[J];浙江工商职业技术学院学报;2006年02期
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4 曹渠江;徐明;;基于多Agent的MES任务调度的研究与设计[J];微计算机信息;2008年33期
5 徐洪智;李仁发;;一种调度In-Tree任务图的算法[J];计算机工程;2008年23期
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7 司炯;李东生;;基于遗传算法的多处理器系统任务调度[J];微型机与应用;2011年10期
8 刘整社,张明廉,文传源;并行飞行训练模拟器的准动态任务调度方法[J];系统仿真学报;1990年04期
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7 王璐璐;张素伟;任颉;;网格调度算法[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
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9 周双娥;雷辉;;基于改进的遗传-模拟退火的有序任务调度算法[A];2006年全国开放式分布与并行计算学术会议论文集(二)[C];2006年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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7 ■ 清华大学计算机科学与技术系 董渊 林昊翔 ■ 清华大学信息技术研究院 汪东升 李鹏;运“芯”帷幄[N];计算机世界;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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6 车晓雪;基于遗传算法的网格任务调度研究[D];青岛大学;2007年
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