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《哈尔滨工程大学》 2006年
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捷联式惯导系统初始对准方法研究

李东明  
【摘要】:初始对准是捷联式惯导系统关键技术之一。初始对准精度直接影响捷联式惯导系统的工作精度,初始对准时间也是反映武器系统快速反应能力的重要战术指标。卡尔曼滤波器在捷联式初始对准的实现中有着卓有成效的应用。捷联式惯导系统初始对准的主要目的是建立姿态矩阵的初始值,初始对准中应用卡尔曼滤波,就是通过初始对准状态空间模型,利用卡尔曼滤波将初始失准角状态估计出来并用以校正姿态矩阵。 卡尔曼滤波的估计精度和估计收敛速度与状态变量的可观测性和状态空间模型的准确性密切相关。初始对准观测方程通常以速度误差作为观测量,其主要缺点是系统的可观测性不理想。初始对准状态方程通常采用基于初始失准角均为小角度假设建立的线性方程,而当实际系统中初始方位失准角为大角度时,导致线性的初始对准状态方程不能准确描述系统误差传播特性。本文主要以上述两个问题作为研究重点,对不同的初始对准方法进行了分析和比较。 在初始失准角均为小角度情况下,提出利用双天线GPS载波相位辅助对准方法改善系统的可观测性。推导了以GPS载波相位单差误差为观测量的线性观测方程,将速度误差和载波相位单差误差同时作为初始对准观测量。对于以速度误差为观测量的自对准和增加载相单差误差的GPS辅助对准两种对准方法,应用基于奇异值分解的可观测性分析方法进行了可观测性分析和仿真比较。本文对已有的可观测度计算方法进行了简化,提出直接利用奇异值分解右阵向量判断各状态变量所对应的奇异值,从而计算各状态变量的可观测度。 在初始方位失准角为大角度情况下,研究了非线性对准方法。首先,研究了UKF(Unscented Kalman Filter)非线性滤波方法,对加性噪声系统UKF递推算法进行了改进,在UKF时间更新阶段增加了变换点重采样过程,从而引入了系统噪声的影响,提高了UKF状态估计收敛速度和精度;其次,推导了以失准角表示的初始对准非线性状态方程,对于线性状态方程和非线性状态方程,通过数值仿真比较了二者在方位大失准角情况下的准确性;最后,
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TN966

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜继永;黄国荣;程洪炳;刘华伟;;基于改进小波阈值法处理MEMS陀螺信号噪声[J];电光与控制;2009年12期
2 胡永浩;王养柱;赵启兵;;SINS静基座初始对准的超球体采样STFUKF算法[J];电光与控制;2012年04期
3 于旭东;魏学通;李莹;龙兴武;;RBF神经网络在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用[J];国防科技大学学报;2012年03期
4 戴晓强;赵琳;史震;刘维亭;;一种冗余惯性导航系统的非线性初始对准模型[J];船舶工程;2012年05期
5 鲍桂清;于飞;高伟;奔粤阳;;多普勒计程仪辅助捷联惯导初始对准技术研究[J];电光与控制;2013年02期
6 严恭敏;严卫生;徐德民;;基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究[J];西北工业大学学报;2009年04期
7 熊剑;刘建业;赖际舟;钱伟行;;一种陀螺量测信息辅助的快速初始对准方法[J];宇航学报;2009年04期
8 严恭敏;严卫生;徐德民;;简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用[J];中国惯性技术学报;2008年03期
9 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[J];中国惯性技术学报;2008年06期
10 刘建业;熊剑;赖际舟;熊智;;采用粒子滤波的捷联惯导非线性快速初始对准算法[J];中国惯性技术学报;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
2 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 熊剑;粒子滤波及其在光纤捷联惯性导航系统中的应用[D];南京航空航天大学;2010年
4 赵桂玲;船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
6 何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
8 张鑫明;非线性滤波在通信与导航中的应用研究[D];北京邮电大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王涵毅;无陀螺惯性组合导航系统滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 赵宾;机载捷联子惯导系统动基座对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 张鹏;激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 张文礼;机翼变形估计的惯性网络数据融合方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 钟圣;捷联惯导系统标定与传递对准技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 张琳;测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究[D];江苏科技大学;2011年
8 刘永;小波分析在MEMS陀螺信号降噪中的应用研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 安笛;UKF性能分析及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 赵岩良;捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 房建成,祝世平,俞文伯;一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
2 王丹力,张洪钺;几种可观性分析方法及在惯导中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
3 王丹力,张洪钺;惯导系统初始对准的次优滤波算法[J];北京航空航天大学学报;1999年04期
4 缪玲娟,田海;车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析[J];北京理工大学学报;2000年02期
5 程向红,万德钧,房建成;船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法[J];船舶工程;1997年06期
6 刘志俭,胡小平,贺汉根;GPS姿态传感器的数学原理和实现[J];传感技术学报;2003年02期
7 李志信,罗小兵,过增元;MEMS在惯性测量中的应用[J];传感器技术;2001年07期
8 万彦辉,裴听国,戴世荣;数字滤波器在微机械陀螺系统中的应用[J];传感器技术;2003年09期
9 杨立溪;惯性平台的“三自”技术及其发展[J];导弹与航天运载技术;2000年01期
10 管旭军,芮国胜;基于UKF的单站无源定位算法[J];电光与控制;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
2 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
3 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
4 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
5 吴梅;小波理论在导弹故障诊断中的应用研究[D];西北工业大学;2003年
6 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 宋瑞子;GPS/SINS组合导航系统中误差及精度研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 温武;GPS/INS车载组合导航系统中的滤波问题[D];华北工学院;2003年
3 谭红力;机载武器INS/GPS组合导航系统动基座初始对准方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 于飞;H_∞滤波在捷联式惯导系统初始对准中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 张福斌;水下航行器导航系统设计及误差分析[D];西北工业大学;2002年
6 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 张蕊;水下运载器惯性测量数据解算及误差分析[D];西北工业大学;2005年
8 付强文;光纤陀螺捷联惯导系统中的误差分析与补偿[D];西北工业大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毕超;江波;;往复式单螺杆销钉挤出机停留时间分布研究[J];工程塑料应用;2007年12期
2 杨凡;李祥;涂军;;基于DSP的远程视频监控系统的研究和实现[J];安防科技;2008年01期
3 陈知新;;基于FPGA的蝶形运算的设计与实现[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2010年05期
4 姚海燕;;FIR数字滤波器设计窗函数法与频率抽样法比较[J];安阳工学院学报;2007年06期
5 于效宇;赵洪;刘艳;岳振;;一种基于F-P干涉仪的FBG解调系统信号重建算法[J];半导体光电;2009年01期
6 刘艳;赵洪;于效宇;丁倩;;一种可调线阵CCD信号采集处理系统[J];半导体光电;2009年02期
7 秦志强;数据融合技术及其应用[J];兵工自动化;2003年05期
8 王毅,赵忠,卫育新;带误差补偿的二位置寻北仪设计[J];兵工自动化;2005年04期
9 周金治;;基于Matlab与DSP的语音信号FIR滤波[J];兵工自动化;2005年06期
10 张李方;程锦房;何希盈;;矢量水听器与Kalman滤波在水雷引信中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李春进;李明峰;常小林;;基于卡尔曼滤波的公路施工控制点稳定性分析[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 程建华;邹继斌;陈世同;刘星伯;;水下无人运载器捷联式惯导系统初始对准关键系统技术研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 严恭敏;严卫生;徐德民;;逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 郭子伟;缪玲娟;沈军;;可观测性分析在改善静基座对准的工程应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 高伟熙;缪玲娟;沈军;;一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9 慕莉;刘玉田;石嘉川;;用于轧钢车间动态补偿控制的无功功率超短期预测[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 王圣洁;康凤举;韩翃;;AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 刘志平;无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高鹏;基于DSP的WiMAX自适应调制解调器的设计[D];山东科技大学;2010年
2 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
3 王昱丹;空间稳定型惯导系统分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 曹国峰;基于PC/104总线的GFSINS导航计算机系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 吴岩;微惯性组合惯导系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王希彬;赵国荣;高青伟;;基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用[J];兵工自动化;2008年11期
2 马野;王孝通;李博;傅建国;;舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究[J];兵工学报;2007年05期
3 汪小娜;王树宗;朱华兵;;无陀螺捷联惯导系统加速度计安装误差研究[J];兵工学报;2008年02期
4 徐仕会;冯培德;马红日;;惯导系统在动基座上的对准研究[J];兵工学报;2008年07期
5 张鹏飞;王宇;汤建勋;于旭东;;机抖激光陀螺多温度点实时温度补偿方法的研究[J];兵工学报;2010年05期
6 房建成,周锐,祝世平;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
7 房建成,祝世平,俞文伯;一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
8 耿延睿,王养柱,崔中兴;捷联惯导系统划船效应补偿算法研究[J];北京航空航天大学学报;2001年06期
9 周丽弦,崔中兴;系泊状态下舰载导弹自主式初始对准研究[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
10 耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成;衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王德明;许东霞;姚侃;;具有二次型性能指标的离散双线性系统最优控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 董劲峰;郭伟;张岩;;现代控制理论在惯导初始对准中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 陈世同;高精度光纤陀螺建模及信号处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 于旭东;二频机抖激光陀螺单轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 张可;车辆导航系统关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
8 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
9 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
10 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高宇;捷联系统中加速度计信息处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 郑智明;光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用[D];南京航空航天大学;2010年
3 黄威;高超声速飞行器组合导航技术及其半物理仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
5 贾建芳;捷联惯导系统的初始对准问题[D];华北工学院;2002年
6 刘俊承;GPS姿态确定技术研究[D];华北工学院;2002年
7 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
8 高伟;捷联惯导系统的数据采集技术及初始对准研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 王兴虎;单天线GPS姿态确定系统的研究[D];南京航空航天大学;2003年
10 江泽;INS/GPS实时仿真系统研究[D];西北工业大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐超;范耀祖;沈晓蓉;罗宇锋;;一种无人机视觉导航方法及其滤波算法改进[J];北京航空航天大学学报;2010年08期
2 牟玉涛;周振威;方海涛;;SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
3 杨鹏翔;秦永元;周琪;赵长山;;基于欧拉角微分模型的捷联惯导直接非线性对准方法[J];传感技术学报;2011年03期
4 李茜;贾旭东;马寅峰;崔敏;王高;杨磊;;弹箭定姿系统的改进卡尔曼滤波算法研究[J];电光与控制;2011年08期
5 李军;朱家海;谢聂;郭明威;;局域均值分解在MEMS陀螺随机误差消噪上的应用[J];电光与控制;2011年12期
6 黄湘远;汤霞清;郭理彬;;一种新的捷联惯导快速对准方法[J];弹箭与制导学报;2012年01期
7 王超;朱海;高大远;吴自飞;;旋转捷联惯导系统的可观测性分析[J];大连海事大学学报;2010年04期
8 周本川;程向红;;鲁棒UKF滤波算法在SINS初始对准中的应用(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2011年01期
9 吉训生;王寿荣;;硅微陀螺信号的自适应UKF滤波处理[J];高技术通讯;2010年06期
10 郝鹏;马建仓;;基于DSP测量的捷联惯导系统设计[J];电子设计工程;2011年24期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 魏宗康;牛冰;;捷联惯性导航系统动基座全方位初始对准方法[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
2 ;Federated filtering algorithm based on fuzzy adaptive UKF for marine SINS/GPS/DVL integrated system[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 白雪;基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究[D];江苏大学;2011年
5 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
6 熊剑;粒子滤波及其在光纤捷联惯性导航系统中的应用[D];南京航空航天大学;2010年
7 杨杰;无陀螺捷联惯导系统加速度计构型研究与误差分析[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 梁海波;基于陀螺冗余的微惯性系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 赵桂玲;船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 徐博;舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王昱丹;空间稳定型惯导系统分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 吕玉红;船用捷联系统传递对准方法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 肖昌怡;基于MEMS的导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 庞松;光纤捷联组合导航系统设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 周冬鑫;惯性运动捕捉前端设备研究与设计[D];浙江大学;2011年
7 杨艇;基于GSM和Google Earth的GPS远程定位技术研究[D];福州大学;2009年
8 梁丽娟;基于机器人及军用导航系统的MEMS陀螺仪性能研究[D];北京交通大学;2011年
9 刘瑞超;基于DSP的MEMS惯性陀螺组件信号处理技术研究[D];中北大学;2011年
10 王博;单陀螺多加速度计惯性测量系统设计及实验研究[D];中北大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吕惠民,田敬民;压力传感器的研究现状与发展趋势[J];半导体技术;1998年02期
2 高钟毓;微机械惯性仪表的原理结构与制造技术[J];半导体情报;1997年02期
3 张汉国,张洪钺;有关鲁棒状态估计的研究评述[J];北京航空航天大学学报;1992年04期
4 房建成,周锐,祝世平;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
5 房建成,祝世平,俞文伯;一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
6 刘晖,王银锋,张其善;GLONASS卫星可见性的一种预测方法[J];北京航空航天大学学报;2000年01期
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8 俞文伯,高国江,赵剡;单频GPS动态相对定位的模糊度逼近搜索解法[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
9 陈一虹,颜东,张洪钺;自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用[J];北京航空航天大学学报;1996年02期
10 苏惠敏,张明廉;多传感器数据融合中的鲁棒检测技术[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周亢;闫建国;;卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];计算机仿真;2008年09期
2 赵汪洋;吴俊杰;庄良杰;杨功流;;基于ESO技术的惯导系统初始对准[J];数据采集与处理;2007年01期
3 严恭敏;秦永元;;低精度的SINS/GPS组合导航系统中初始航向对准技术(英文)[J];传感技术学报;2007年01期
4 谷宏强;袁亚雄;李斌;;遗传算法在捷联惯导系统初始对准中的应用研究[J];兵工学报;2007年06期
5 王丹力,张洪钺;几种可观性分析方法及在惯导中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
6 王艳东,范跃祖;捷联惯导系统多位置对准仿真研究[J];计算机仿真;2001年02期
7 谢波,裴听国,万彦辉;车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2004年06期
8 王丹力,张洪钺;惯导系统初始对准的非线性滤波算法[J];中国惯性技术学报;1999年03期
9 李利;赵忠;王蕴慧;;捷联式惯导系统两种对准方案研究与比较[J];压电与声光;2009年05期
10 吴亮华;郑辛;李群;秦瑞;;高精度激光捷联惯导行进中方位对准技术[J];战术导弹技术;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 霍庚;;INS/GPS/CNS组合导航系统在航海领域的仿真研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
2 程建华;邹继斌;陈世同;刘星伯;;水下无人运载器捷联式惯导系统初始对准关键系统技术研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
4 沈亚强;程仲文;;基于卡尔曼滤波的语音增强方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
5 高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
6 梁钰;布亚林;贺哲;朱业玉;;用T213产品制作河南省沙尘天气短期预报[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
7 丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
8 赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年
9 万寿庆;;基于灰色理论的卡尔曼滤波[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
10 田甜;王爱华;安建平;薛斌;;一种基于新息自适应卡尔曼滤波的载波跟踪环路[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 陈长春;让士兵作战耳目更灵[N];中国国防报;2004年
2 王燕坊;应用数学与统计方法分析宏观经济[N];中国社会科学院院报;2004年
3 中国测会学会;测绘学科理论的新进展[N];中国测绘报;2005年
4 刘治德;雷达“天敌”——反辐射导弹[N];解放军报;2002年
5 柳军;AGM—88“哈姆”反辐射导弹[N];人民日报;2003年
6 袁亚新;看不见的天敌[N];科技日报;2001年
7 袁岷;陀螺连续测斜仪首次应用获成功[N];中国石化报;2010年
8 记者 王华楠;组合导航定位为农机引路[N];中国技术市场报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
3 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年
4 袁保伦;四频激光陀螺旋转式惯导系统研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 陈学华;状态空间模型理论与算法及其在金融计量中的应用[D];暨南大学;2007年
6 张鑫明;非线性滤波在通信与导航中的应用研究[D];北京邮电大学;2012年
7 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
10 陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 张钧;速率偏频激光捷联惯导系统初始对准方法研究[D];西北工业大学;2006年
3 赵红军;捷联惯导系统初始对准方法的研究[D];沈阳理工大学;2009年
4 孙鸽;航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究[D];南京理工大学;2008年
5 邱凤云;Kalman滤波理论及其在通信与信号处理中的应用[D];山东大学;2008年
6 吴金明;光纤陀螺寻北仪参数误差分析与补偿方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
7 孙国伟;惯导系统传递对准模型的可观测性分析[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 朱启举;低成本IMU/GPS组合导航系统工程实现研究[D];西北工业大学;2006年
9 于飞;H_∞滤波在捷联式惯导系统初始对准中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 程凯;捷联式惯性导航系统初始对准研究[D];长春工业大学;2011年
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