收藏本站
《哈尔滨工程大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

水下机器人视景仿真与高层体系结构HLA研究

梁艳楠  
【摘要】: 视景仿真(Visual Simulation)是虚拟现实技术的重要表现形式,它是使用户产生身临其境的交互式仿真环境,实现了用户与该环境直接进行自然交互。 高层体系结构(High Level Architecture,HLA)是美国国防部DOD提出的用于所有类型仿真的一个新的仿真技术的框架。HLA的仿真技术作为一门在计算机技术、网络技术和仿真技术的基础上发展起来的新技术,它一出现就立即受到军事训练和模拟作战等领域的广泛重视。HLA的核心思想是互操作和重用,它解决了仿真系统的灵活性和可扩充性问题,减少了网络冗余数据。本文从研究高度逼真的虚拟海洋环境仿真系统的实际需要出发,探讨了基于HLA的分布式虚拟海洋环境仿真系统的建立方法。 论文首先在学习视景仿真开发软件Multigen Creator和Vega的基础上,针对实际需要,建立了相应的仿真模型。利用海洋模块实现了动态海洋的模拟,利用Vega的路径和导航器工具实现了物体自动漫游的功能。 其次,运用网络通信原理,建立Socket线程,把VC下的仿真系统与视景仿真系统连接起来,实现了实时控制的视景仿真,实时再现机器人在水中的不同姿态,为控制调试提供了方便。 最后,学习,研究高层体系结构的内容和技术原理,设计了一个基于高层体系结构的虚拟海洋环境仿真系统,给出了实现过程,并给出了一种以Vega仿真循环为主、优先执行联邦成员功能的程序设计方法,为以后的仿真工作奠定基础。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP242

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 朱晓林;叶家玮;;基于OpenGL和3DS MAX水下机器人运动可视化研究[J];科学技术与工程;2009年24期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张赫;庞永杰;唐旭东;秦再白;;基于VC和Vega联合开发的智能水下机器人仿真系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 马艳;唐旭东;庞永杰;;潜水器视景仿真研究与实现[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 张桂洪;面向航天发射的仿真训练系统研究与总体设计[D];西安电子科技大学;2010年
2 赵恩凤;基于HLA架构的舰船编队分布式仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 李北北;面向视景的海洋地理数据组织与调度[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 万强;虚拟警务战术训练系统的设计与实现[D];上海交通大学;2008年
5 杨宏伟;面向测控跟踪训练的火箭飞行仿真系统研究与实现[D];南京理工大学;2010年
6 张宇;基于分布式的耦合仿真平台的研究与实现[D];西南交通大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘玉亮,李自力;作战模拟中海战场环境仿真系统的建立[J];舰船电子工程;2005年02期
2 徐红丽,许真珍,封锡盛;基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现[J];机器人;2005年05期
3 徐振东,王洁莹,郑宏,战守义;仿真应用中的高级体系结构(HLA)及其关键技术综述[J];计算机仿真;2001年03期
4 戴剑伟,蒋晓原,李学军,陈少卿;基于HLA的武器对抗仿真系统开发研究[J];计算机仿真;2002年02期
5 李皓,康凤举,田志超;基于HLA的水下航行器分布交互仿真[J];计算机仿真;2003年03期
6 翟永翠,程健庆;HLA中时间管理及对实时仿真改善方法的研究[J];计算机仿真;2003年08期
7 张霞,黄莎白;基于HLA的训练仿真系统开发研究[J];计算机仿真;2004年02期
8 肖明彦,孙珠峰;基于HLA的多代理环境[J];计算机仿真;2004年11期
9 宋海松,张威;基于HLA技术框架和Vega的程序设计方法研究[J];计算机仿真;2005年06期
10 王海波,康凤举,宋志明,王敬堂;基于HLA的分布式作战视景仿真系统开发[J];计算机仿真;2005年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 申冬慧;基于HLA的潜艇航行训练模拟器及虚拟舱室建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 田志超;基于HLA的水下武器作战仿真的技术研究[D];西北工业大学;2003年
2 李同金;基于HLA的潜艇航行训练模拟器研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 梁永恩;基于HLA的分布式虚拟海洋战场环境研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 郑亚群;基于HLA的分布式实时交互视景仿真运行基础的研究[D];武汉理工大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张剑芳,卜淮原,罗挺;HLA在后方勤务仿真系统中的应用[J];兵工自动化;2004年02期
2 石磊;刘佳;赵晓明;潘平俊;;基于UML和HLA的装备维修保障仿真系统建模[J];兵工自动化;2007年06期
3 张王卫;孟晨;陈胜;彭荣木;;大型地空导弹装备仿真训练系统体系结构研究[J];兵工自动化;2008年05期
4 郭忠伟;李洪峰;马仁安;张少兵;;基于HLA的炮兵指挥所仿真成员开发[J];兵工自动化;2009年09期
5 杨满忠;尹健;;空地导弹攻防对抗仿真系统研究[J];兵工学报;2007年05期
6 张宇宏,胡亚海,彭晓源,冯勤;基于HLA的防空导弹武器系统仿真平台研究[J];北京航空航天大学学报;2003年01期
7 王会霞,张宇宏,王行仁,林新;基于HLA的网络接口单元研究与实现[J];北京航空航天大学学报;2003年06期
8 陈运涛;系统仿真应用与新发展[J];船电技术;2001年01期
9 汲雪飞;金奕;袁刚;;基于HLA的武器作战仿真系统框架研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年01期
10 李国帅;国海峰;范惠林;;某型飞机武器模拟训练系统的设计与实现[J];长春理工大学学报(自然科学版);2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张霞;黄莎白;;HLA中OM的研究与应用[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
2 张涛;吴京;周一宇;安玮;;基于HLA的综合电子战仿真系统设计[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
3 庄锦山;韩乐;;HLA在空间对抗模拟系统中的应用研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
4 晏春平;齐欢;吴义明;;基于HLA的企业生产链管理仿真研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 张英朝;张浩;张静;李伟;;对基于仿真采办的若干认识与思考[A];经济全球化与系统工程——中国系统工程学会第16届学术年会论文集[C];2010年
6 费奇;曾伟;周洪涛;;基于系统工程方法的成渝区域协调发展对策研究[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(三)[C];2007年
7 梁艳青;龚珊;夏丰领;;空空导弹武器综合仿真系统仿真体系结构建模研究[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
8 李志平;蔡继红;卿杜政;熊新平;;分布交互仿真中的视景仿真技术[A];第十一届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2006年
9 赵春;姜振东;;基于HLA的空间侦察力量作战模拟系统[A];计算机模拟与信息技术会议论文集[C];2001年
10 龚珊;梁艳青;;空空导弹武器系统的作战仿真系统软件设计[A];2008年航空试验测试技术峰会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 官东;网格环境下的HLA仿真关键问题研究[D];中南大学;2011年
3 姜大鹏;多水下机器人协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 廖辉;超深水超深钻井作业钻柱三维运动补偿系统的研究[D];广东工业大学;2011年
5 王士刚;液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究[D];大连理工大学;2002年
6 曲庆军;高层体系结构(HLA)中兴趣管理的研究和实现[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
7 吴海彬;基于半物理仿真的海上平台沉浮运动研究[D];浙江大学;2002年
8 李皓;基于HLA的鱼雷武器系统分布交互仿真研究[D];西北工业大学;2003年
9 盖志武;交流发电、逆变弧焊两用机的建模及仿真研究[D];东北林业大学;2004年
10 刘步权;分布式仿真运行支撑平台中时间管理服务的研究[D];国防科学技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王云龙;潜艇抗沉智能决策系统的设计与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 董广宇;基于HLA船舶仿真系统设计和时间管理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘廷宝;HLA基于历史信息排序的数据分发机制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王月;基于群集智能的多水下机器人协调研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 钟贞;基于HLA的舰船操纵仿真系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 郭志强;水声通信算法半物理仿真平台的设计与开发[D];中国海洋大学;2010年
7 籍成章;潍坊科技学院虚拟校园的设计与实现[D];中国海洋大学;2010年
8 刘利浦;HLA在扩频通信仿真系统中关键技术的研究[D];沈阳理工大学;2010年
9 袁源;基于三维建模技术的仿真系统关键技术研究[D];电子科技大学;2010年
10 史富波;基于HLA仿真集成平台数据管理的研究与实现[D];西安电子科技大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马照亭,潘懋,胡金星,吴焕萍,王占刚;一种基于数据分块的海量地形快速漫游方法[J];北京大学学报(自然科学版);2004年04期
2 罗熊;孙增圻;郭国庆;;基于分布式虚拟现实的高超声速飞行器仿真系统[J];北京科技大学学报;2012年01期
3 常文君,刘建成,于华南,徐玉如;水下机器人运动控制与仿真的数学模型[J];船舶工程;2002年03期
4 倪慧珠;邱新忠;曹先革;;空间数据库引擎SDE的研究[J];测绘工程;2006年01期
5 杨进;李程;费立凡;;基于CTS的大地形仿真应用研究[J];测绘科学;2008年01期
6 罗玉华;左军;李统乾;徐磊;;一种基于HLA的分布式仿真系统时间管理方法[J];四川兵工学报;2011年03期
7 王颖,刘国华,李季辉;GIS空间数据存储与发布技术研究[J];燕山大学学报;2005年05期
8 张旭辉;CZ-2F火箭遥测仿真系统[J];导弹与航天运载技术;2004年01期
9 康志宇,赵育善;基于STK的导弹飞行数据快速可视化仿真实现[J];弹箭与制导学报;2004年02期
10 高宁军;陈春鹏;;基于制导武器分布式半实物仿真系统的应用研究[J];弹箭与制导学报;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 黄炎焱;杨峰;朱一凡;王维平;;基于专家和仿真数据融合的作战效能评估方法研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 王正中;;仿真学科的研究与思考[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
3 杨宇航;庾红;李会杰;;复杂可维修系统可信度计算方法研究[A];第六届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2003年
4 张淑丽;叶继昌;;飞航导弹武器系统仿真可信度评估方法研究[A];仿真计算机与软件、仿真方法与建模学术交流会论文集[C];2004年
5 杨惠珍;康凤举;阎晋屯;;一种基于AHP的仿真可信度评估方法研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
6 王成;徐享忠;王精业;李巍峰;;作战仿真应用中实时VV&A研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 林朗星;基于VR和HLA的电厂事故分析决策支持系统[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 危拥军;三维GIS数据组织管理及符号化表示研究[D];解放军信息工程大学;2006年
3 李蔚清;分布式仿真系统中的虚拟环境生成技术研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田新华;基于Simulink/Stateflow模型的成员开发环境的研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 尹娟;HLA联邦成员软件框架自动生成技术研究与实现[D];国防科学技术大学;2002年
3 王京;某巡航式飞行器控制系统建模与仿真[D];国防科学技术大学;2002年
4 苏伟;基于HLA/RTI的C~4ISR系统仿真设计方法与支持工具研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 赵懿;基于HLA的卫星姿态控制系统仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2004年
6 张晓霞;水下机器人的视景仿真[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 黄晓锋;基于HLA仿真的数据收集软件的分析与设计[D];华中科技大学;2004年
8 冯喆;分布交互视景实时运行支撑体系结构研究[D];武汉理工大学;2005年
9 刘扬;建模仿真技术在电子战训练仿真模拟系统中的应用[D];电子科技大学;2005年
10 龙志军;基于虚拟现实技术离心泵内部流场的数值模拟与测试研究[D];湖南农业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 杨勤;吕健;申建初;罗盛照;;基于3DS MAX的物流自动化分拣系统3D仿真[J];包装工程;2010年12期
2 高国阳;徐超;周东翔;;虚拟手的远程控制实现[J];计算机工程与应用;2011年23期
3 吕鹏;朱祥玲;周进;;一种飞行器任务评估系统的设计与实现[J];测控技术;2013年08期
4 于喜洋;昌远华;;基于虚拟现实技术的警察实战综合演练教学应用研究[J];上海公安高等专科学校学报;2013年02期
5 郭晓旗;丑武胜;方斌;;基于可视化技术的核电站水下机器人地面站设计[J];机械工程与自动化;2013年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吕鹏;基于MMDB的快速混合模型的研究与应用[D];中国科学院研究生院(光电技术研究所);2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 孙光武;基于OpenGL技术的单纱外观三维模拟[D];新疆大学;2011年
2 尹云霞;航天发射训练系统视景仿真设计与实现[D];北京工业大学;2012年
3 赵国瑞;输电线路除冰机器人虚拟现实遥操作系统研究[D];湖南大学;2011年
4 张虎;基于高速列车数字化仿真平台的代理系统的设计与实现[D];西南交通大学;2013年
5 向鹏;耦合分布式系统资源管理与任务调度子系统研究与实现[D];西南交通大学;2013年
6 杨岩岩;分布式耦合仿真系统故障的分析与研究[D];西南交通大学;2013年
7 万春阳;仿真平台图形化建模及数据显示系统的研究与实现[D];西南交通大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王伟,赵勇;基于HLA的建模仿真应用研究[J];兵工自动化;2002年02期
2 徐昌伟,侯朝桢,谢东亮,王瑛;基于DIS的分布式视景仿真实现[J];北京理工大学学报;2001年03期
3 马壮,万德钧,黄林;基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化[J];船舶工程;1999年01期
4 刘鹰,赵琳;潜艇控制和仿真的数学模型[J];船舶工程;2000年01期
5 黄文骞;利用虚拟现实技术再现海洋自然地理环境[J];测绘工程;1999年04期
6 廖娅,陈小强;用DirectPlay进行网络编程[J];重庆石油高等专科学校学报;2003年04期
7 张本余;未来战斗机的座舱显示[J];电光与控制;1995年02期
8 顾晓东,王晓明,刘健;基于Kruppa方程的相机分步自标定方法[J];大连理工大学学报;2003年01期
9 张晓宇,李文秀;在VC++6.0中实现对3D Max构造OpenGL模型的控制[J];电脑学习;2001年03期
10 余晓刚,张玉冰,姚富强;基于HLA的通信电子战仿真平台设计[J];电子对抗技术;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 徐东平;实时动态交互视景仿真[D];武汉理工大学;2002年
2 唐丽;由手提相机获得的序列图像进行三维重建[D];西安电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 申冬慧;基于模糊控制与GA的潜艇自动舵的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 梁金海;基于多智能体的军用智能水下机器人体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 崔炳荣;分布式虚拟环境应用研究[D];电子科技大学;2003年
4 蒋洪涛;利用OpenGL实现公路线形三维动画技术研究[D];大连理工大学;2003年
5 王琼;实时分布仿真平台下的可视化技术研究[D];西北工业大学;2004年
6 蔡云飞;人体运动三维仿真与分析系统[D];河北工业大学;2004年
7 黄鎏鑫;基于HLA的巡航导弹分布式交互视景仿真[D];华中科技大学;2004年
8 邵欣欣;三维视景技术在城市水环境仿真中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 梁永恩;基于HLA的分布式虚拟海洋战场环境研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈同圣,熊璋,王学伟,周晓东;红外警戒系统视景仿真[J];红外技术;2000年06期
2 李佳,闫清东;某军用地面移动机器人视景仿真系统的研究[J];计算机仿真;2005年07期
3 袁绪龙,张宇文,刘乐华;空投鱼雷弹道视景仿真系统设计与实现[J];舰船科学技术;2002年03期
4 徐军利,徐东平,张建通;疏浚作业仿真训练系统的虚拟视景仿真建模技术[J];计算机工程;2002年02期
5 樊世友,邸彦强,朱元昌;GL Studio软件在视景仿真建模中的应用[J];计算机工程;2002年03期
6 高岩松;翁跃综;彭国均;柯冉绚;邵进兴;;三维仿真技术在航标管理中的应用(英文)[J];吉首大学学报(自然科学版);2007年06期
7 王洪丰;霍光;;虚拟校园视景仿真中雨雪的模拟[J];福建电脑;2009年03期
8 刘伟;郭雷;于勇;;Vega中运动模型的研究与仿真[J];微处理机;2010年01期
9 金政芝;杜文红;王星;鲁磊;;红外诱饵弹建模与视景仿真实现研究[J];弹箭与制导学报;2010年06期
10 张云;马崇宵;薛艳茹;于晶晶;;基于SE-Workbench-IR的红外视景仿真研究[J];弹箭与制导学报;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨凌云;刘德生;;综合集成法在视景仿真开发中的应用[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
2 刘晓明;王贵芳;傅作民;窦晓亮;;海洋工程视景仿真设计[A];2010年MIS/S&A学术交流会议论文集(中国造船工程学会学术论文集)[C];2010年
3 马志昊;杨晓丹;;航天任务地面推演系统中视景仿真的设计与实现[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
4 乔冰;宁波;陈刚;;航空深弹弹道视景仿真研究[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
5 李舰;段文义;麻红;;某型地空导弹武器系统三维视景仿真与实现[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
6 孙鑫;;多媒体技术在视景仿真中的应用[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
7 张晓波;程乃平;席有猷;崔博;;无人机测控试验三维可视化研究[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
8 宋学清;关正西;郭文普;;虚拟现实技术在导弹视景仿真中的应用[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
9 秦加法;曹明亮;刘承勇;蒋桂荣;;用OpenGL实现航天视景仿真[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
10 单显明;徐国鑫;赵志宏;;基于OpenGL的某型雷达瞄准镜视景仿真的实现[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 郑晖、赵冰丽;数字化校园视景仿真教学平台 开创虚拟情景教学模式先河[N];光明日报;2002年
2 袁会昌 本报特约通讯员 喻华刚;科研“小虎队”[N];解放军报;2010年
3 本报记者 刘晖;给民航一对坚实的技术翅膀[N];计算机世界;2002年
4 李军 刘扬 薛云利;走进“战斗实验室”[N];解放军报;2004年
5 刘学习;ORAD发布虚拟现实系统[N];计算机世界;2002年
6 ;学习的变革[N];科技日报;2002年
7 杨开林;数字三维实时仿真技术在中线水力控制中的应用[N];中国水利报;2004年
8 唐文俊;北京航天指控中心航天器监控可视技术日臻成熟[N];解放军报;2004年
9 明欣;真实的虚拟环境[N];中国计算机报;2003年
10 本报记者 那罡;3D风暴[N];中国计算机报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐东平;实时动态交互视景仿真[D];武汉理工大学;2002年
2 彭波;铁道客车乘坐舒适性建模、仿真与虚拟试验研究[D];中南大学;2010年
3 陈蕾;粒子系统理论及其在飞行模拟器实时视景仿真中的应用研究[D];吉林大学;2004年
4 张立民;飞行模拟器视景仿真系统设计与关键技术研究[D];天津大学;2004年
5 杨国豪;船用低速智能柴油机工作过程建模与仿真研究[D];大连海事大学;2012年
6 刘磊;激光助视/微光夜视系统视距评估研究[D];南京理工大学;2005年
7 栗英杰;直升机飞行模拟器关键技术研究[D];吉林大学;2012年
8 苏虎;分布式列车仿真系统中视景实时生成算法的研究[D];西南交通大学;2002年
9 周德闯;基于虚拟现实平台的火灾场景计算与仿真研究[D];中国科学技术大学;2009年
10 赵娜;分布式反辐射导弹虚拟仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张丹;基于OpenGL的飞行视景仿真研究[D];北京邮电大学;2010年
2 钟涛;基于PC机的实时交互视景仿真系统的实现与研究[D];武汉理工大学;2004年
3 张晓霞;水下机器人的视景仿真[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 高强;高射机枪光电瞄具模拟训练器的研制[D];南京理工大学;2004年
5 程志全;“模型-视图-控制器”体系结构视景仿真系统的设计与应用[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 何业兰;基于PC机的视景实时互操作支撑平台设计与实现[D];武汉理工大学;2002年
7 宋春花;化工过程视景仿真的研究[D];太原理工大学;2002年
8 李季;基于组件的电视跟踪视景仿真技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
9 甘斌;基于SSA的分布式视景仿真系统研究与实现[D];国防科学技术大学;2003年
10 宗美玲;视景仿真漫游系统开发与碰撞检测技术研究[D];中南民族大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026