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《哈尔滨工程大学》 2007年
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潜器螺旋浆的模糊PID控制及仿真研究

郑长山  
【摘要】: 随着海洋资源的开发,潜器得到了迅猛的发展。本文的研究的内容是潜器螺旋桨的阀控液压马达模糊PID速度控制。 论文首先分析了潜器—螺旋桨—主机的配合,通过图谱法设计螺旋桨。然后建立阀控马达数学模型并进行分析。包括马达和伺服阀的选定、系统各参数的计算、系统开环传递函数的建立,最后,开环伯德图的分析。 经分析后,系统需要校正。首先采用常规PID控制,并对参数整定。然后用模糊自整定PID控制。并建立它们的仿真模型。 采用Matlab软件将常规PID控制和模糊自整定PID控制分别进行仿真及对比分析。本文采用阶跃信号作用于系统,分为两类情况分析,第一类是模糊自整定参数PID与常规PID系统空载时,在改变液压固有频率参数时的情况下即(ω_h=100变换成ω_h=80),两种控制阶跃响应;第二类是在突加干扰和加载情况下,比较两种控制系统的响应。定性与定量地分析阶跃曲线,得出满意的结果。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前6条
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6 金磊;刘学红;边森;丁海煜;刘佳;;GSM基站节能系统[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2009年年会论文集(下册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 蒋蘋;基于双源激光的田间作业机械导航定位系统研究[D];中南大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李建朋;水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张景胜;张利霞;;基于单片机控制的家用康复床系统[J];微计算机信息;2012年07期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 毛斌宏;潜艇空间运动模型及均衡控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
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4 刘卓夫;减摇鳍加载系统的设计与控制[D];哈尔滨工程大学;2001年
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6 张伟;船舶电力推进仿真研究[D];武汉理工大学;2003年
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10 黄勇;电液伺服加载系统的研究与设计[D];西北工业大学;2002年
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1 杜京义,袁金石;MATLAB软件在控制系统计算机辅助设计中的应用[J];重型机械;1998年03期
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3 刘卫国,张升平;MATLAB及其在电路分析中的应用[J];长沙铁道学院学报;2001年03期
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1 高志亮;康卫东;陈石;高鹏;;基于MATLAB神经网络对膨胀土潜势的分类和判别[A];2002年中国西北部重大工程地质问题论坛论文集[C];2002年
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3 时文飞;;基于MATLAB的高压变频器的建模与仿真[A];建筑电气设计与研究——湖北省/武汉市建筑电气专业委员会二○○九年年会论文集[C];2009年
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5 于萍;刘胜;;干扰抑制状态反馈H~∞控制器的MATLAB设计方法[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
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10 朱卫俊;姚艳龙;李勇;;SAW滤波器研制用MATLAB<NDSAW>工具箱[A];2009’中国西部地区声学学术交流会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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6 丁恩宝;七○二所抢滩高附加值螺旋桨市场[N];中国船舶报;2008年
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