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《哈尔滨工程大学》 2007年
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基于Internet的肢体康复训练机器人远程控制系统

魏丹  
【摘要】: 基于Internet的肢体康复训练机器人远程控制系统是利用现代网络技术和康复训练机器人技术研发的软硬件系统。它可以利用当前发达的互联网络对肢体康复训练机器人进行远程控制,使医师可以对患者进行远程治疗并及时掌握患者的康复情况。该控制系统使有限的资源得到了充分利用,显著的提高了工作效率。本课题的主要研究内容是肢体康复训练机器人远程控制系统的软硬件设计和实验研究。 本文介绍了康复训练机器人的研究背景和研究意义,结合国内外发展现状和应用情况,确定了肢体康复训练机器人远程控制系统的主要研究任务。通过对远程控制系统的功能需求分析,提出了该控制系统的总体设计方案。本地服务器和伺服控制系统是该控制系统的两大组成部分。本地服务器主要负责远程通信、数据处理、人机交互和视频采集等任务。伺服控制系统主要负责康复机器人的伺服控制以及步态姿态的协调控制等任务。 本文对控制系统的软硬件设计过程和设计方法进行了详细说明,并对该控制系统的软硬件进行了实验测试。实验证明该远程控制系统的各项性能指标达到了设计要求,运行可靠,完成了康复训练和远程控制的设计任务。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TH789

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