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《哈尔滨工程大学》 2007年
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气垫船海上运动的视景仿真技术研究

罗双艳  
【摘要】: 视景仿真(Scene Simulation)技术研究是先进仿真和虚拟现实技术研究的主要组成部分。根据仿真目的,视景仿真采用计算机图形图像技术,构造仿真对象的三维模型或再现真实的环境,以达到逼真的视觉效果。 本文根据综合驾控模拟试验台的需要,建立了相应的三维视景仿真系统。该系统将气垫船在不同条件下的海上运动过程直观的显示出来,以利于仿真实验人员在线的对仿真过程和仿真结果进行分析、评判和决策。 针对气垫船视景仿真系统,利用建模软件MultiGen Creator建立气垫船、树、建筑物等模型。对地形数据的获取、地形数据的转换以及地形的生成都做了详细的描述。 在SGI图形工作站上,实时视景仿真软件Vega下开发了气垫船海上运动的视景仿真体系,完成了三维场景空间的建立。场景主要包括海洋的仿真,船尾尾迹的实现,云和雾的模拟,雨雪特效的实现等内容。并开发了人机交互界面,实现了不同角度不同环境下在虚拟视景中的运动。 基于Vega模块的可扩展性,对扩展海洋模块进行了初步的探讨,主要包括LynX界面的扩展和自定义波浪类的实现,为进一步由实时数据绘制海浪打下基础。通过建立Socket网络通信,实现了PC机上与SGI上的信息传输,实现了气垫船的运动仿真。 系统仿真表明,本文所设计的视景仿真系统满足系统实时性能的要求,为控制调试提供了方便,实现了用户与该仿真环境直接进行自然交互。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP391.9

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