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《哈尔滨工程大学》 2007年
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基于ARM的石英挠性加速度计采集处理系统设计

陈浩  
【摘要】: 加速度计是惯导系统的关键组件之一,用来测量运载体的加速度值。而石英挠性加速度计具有精度高,抗干扰能力强的特点,适合于低频低g值的加速度测量,是惯性导航和制导系统中不可缺少的关键器件之一,其性能的好坏在整个系统中起着关键性的作用,这样就使得对其定标测试成为一项必不可少的工序。随着嵌入式系统的飞速发展以及新型高性能元器件的出现,本文设计了一种基于ARM的小型化、便携式的石英挠性加速度计信息采集处理设备。 文章首先对石英挠性加速度计结构及原理,以及对ARM的一些相关技术进行了简单的介绍。通过对比确定了I/F采集方案,并提出用ARM处理器来代替传统的比较器和触发器来完成逻辑控制的部分。 其次,文章完成了基于ARM的采集处理系统的软硬件设计。在硬件设计上,给出了硬件总体设计方案,并完成了系统各部分电路的选件和设计;软件则是以μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统来开发应用程序,在给出系统软件任务总体框架的基础上,分别完成了操作系统移植、硬件驱动程序设计以及系统各任务的设计,并对各任务模块进行了详尽的说明。 最后,通过加速度计重力场试验,应用八点试验法进行加速度计定标测试试验。 试验结果表明,本文基于ARM的石英挠性加速度计采集处理系统设计合理。与原有的系统相比,具有体积小、成本低、功耗小、实时性强、可移植性好、携带方便等优点。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP274.2

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【参考文献】
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【共引文献】
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2 田俊杰;董威;陈静;柴书罡;;基于场效应管的恒流源设计[J];中国测试;2009年01期
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【同被引文献】
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3 王武立;石英挠性伺服加速度计的原理与应用[J];世界电子元器件;1996年10期
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