收藏本站
收藏 | 论文排版

基于DSP的平台稳定系统模糊自适应控制研究

宋洪涛  
【摘要】: 航海、航空技术的迅速发展离不开惯性导航系统,而其中的平台稳定回路是关系到导航精度的关键部分。传统的平台稳定回路采用经典PID控制规律和模拟电子系统的解决方案,但由于在控制精度、响应速度等方面经典PID控制规律存在不足,同时模拟电子系统实现起来又有体积大、成本高等缺陷,因此选用更高级的控制规律和数字控制成为了一种发展方向。在这样的背景下本文将模糊自适应PID控制方法应用到平台稳定回路中进行了研究。 文章对平台稳定回路进行了理论分析和经典校正,通过设计和仿真,验证了经典PID控制规律的可行性。然后针对系统设计了模糊自适应PID控制器,并通过仿真与常规PID控制器进行了比较。仿真结果表明:这种控制规律的应用,使得系统在响应速度、精度方面都有了很大提高,特别是抗干扰能力有显著增强。 本文对基于数字信号处理器(DSP)的平台稳定回路数字控制进行了软硬件设计。硬件设计部分重点介绍了以DSP为核心的信号处理电路;软件设计部分介绍了基于TMS320F2812芯片的系统主程序和子程序的软件设计。DSP芯片具有高效、高速、高精度等优点,文中选用的TI公司生产的TMS320F2812芯片能够提供12路PWM输出,为采用直流电机控制的稳定回路提供了极大的方便。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 苗新法;;基于可调稳压芯片的数控恒流源[J];电子测量技术;2011年07期
2 王孝伟;;复合轴控制方案[J];信息系统工程;2011年08期
3 石树正;徐政;吕祎莎;刘东信;;基于单片机平台上的智能控制数字温度计硬件设计[J];河北建筑工程学院学报;2011年01期
4 胡志文;何忠悦;;板材清洗设备控制系统的设计分析[J];机电信息;2011年18期
5 徐翊华;蒋何;李文宏;;用于DC-DC变换器中稳定性保护模块的设计[J];固体电子学研究与进展;2011年04期
6 李斌;;PC机专用音频放大器[J];实用电子文摘;1997年10期
7 唐荣荣;寇明亮;刘曦麟;黄林秀;张波;;基于数字控制PSM流限模式的AC-DC变换器[J];微电子学;2011年03期
8 陈学波;;地铁公安闭路电视监控系统组网与分析[J];现代城市轨道交通;2011年04期
9 由一;;基于TMS320F28335的在线式UPS控制系统[J];电源技术应用;2010年02期
10 郭卫农;朱鹏程;孔雪娟;陈坚;;一种基于DSP实现的异步调制数字变频算法[J];电源世界;2001年11期
11 张海龙;;基于AT89C2051控制的电子秤[J];电子世界;2010年06期
12 张卫国;马丽萍;;基于DSP的分布式温度调节控制系统[J];轻工机械;2011年04期
13 ;飞思卡尔推出其下一代DSC产品组合——MC56F84xx[J];世界电子元器件;2011年07期
14 赵馨;佟首峰;;基于FPGA的精跟踪系统[J];仪器仪表学报;2011年07期
15 冯霞;吴秀龙;薛盘斗;;应用于无线通讯领域的新型振荡器[J];电脑知识与技术;2011年16期
16 谷涛;;一种高增益、大动态中频接收机的设计与实现[J];科技信息;2011年17期
17 王永涛;傅剑;李家春;张桂艳;;基于C8051f310的土壤湿度数据处理系统[J];数字技术与应用;2011年07期
18 王孝东;王旭东;王云鹏;;基于DSP2812的全新数字锁相环[J];自动化技术与应用;2011年07期
19 谢云燕;唐文亮;刘欲燃;郭湘勇;;基于DSP的三相应急动力电源锁相设计与实现[J];电力电子技术;2011年06期
20 邱法维;沙锋强;王刚;黄兴宏;张虹基;;地震模拟振动台控制技术及软件研究[J];液压与气动;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 丁黎光;冯树强;丁伟;;SMT激光再流焊数控技术的研究[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
2 陈仲;徐迎春;王磊;徐德鸿;;三相四线并联有源电力滤波器的数字控制[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
3 张晓勇;;攀钢转炉倾动全数字调速系统[A];全国冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
4 尹燕萍;白永江;杨旭;陈桥梁;;交错并联临界连续Boost PFC变换器移相控制策略稳定性分析[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
5 戴鹏;都劲松;左东升;刘祥;;SIMADYN—D全数字控制系统在矿井提升机中的应用[A];第十二届全国煤矿自动化学术年会论文专辑[C];2002年
6 孔祥植;;视频监控系统现状和发展[A];第二十一届中国(天津)’2007IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2007年
7 洪华杰;贠平平;雷金利;;基于DSP的机载光电稳瞄稳定环路数字控制实现[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
8 杨前明;许梁;;汽车空调变排量压缩机数字控制实现方法[A];山东制冷空调——2009年山东省制冷空调学术年会“烟台冰轮杯”优秀论文集[C];2009年
9 张彩云;耿远程;李志雄;;基于EEPROM的单相逆变器数字化仿真研究[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
10 胡雪莲;於俊;陈新;;数字控制电源系统的仿真建模设计[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杭丽君;基于电力电子网络的变流系统研究[D];浙江大学;2008年
2 马学军;数字移相控制隔离型半桥双向DC/DC变换器研究[D];华中科技大学;2005年
3 韦克康;轨道牵引逆变器数字控制研究[D];北京交通大学;2012年
4 孔雪娟;数字控制PWM逆变电源关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
5 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 姚雨迎;航天器多路精确稳压DC-DC变换器数字控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 许海平;大功率双向DC-DC变换器拓扑结构及其分析理论研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
8 罗泠;数字化在线式UPS的研究和开发[D];华中科技大学;2006年
9 孙鹏菊;输出宽范围连续可调的变结构恒功率电源的研究[D];重庆大学;2011年
10 张连超;动力调谐陀螺建模与数字化控制问题研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赖传成;基于DSP的磁悬挂天平数字控制技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
2 赵小英;基于DSP芯片的有源电力滤波器数字控制系统研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
3 张立汉;基于PCI总线的多通道D/A控制卡的研究[D];内蒙古工业大学;2005年
4 田广元;基于IPC平台的高性能数字控制器研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2005年
5 余宇翔;磁悬浮主轴全数字功率放大器的研究[D];武汉理工大学;2006年
6 黄义;基于DSP的磁悬浮轴承嵌入式数字控制系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
7 杨成林;三相逆变器DSP控制技术的研究[D];浙江大学;2004年
8 邹曙;数字控制信号电源研究与实现[D];南京航空航天大学;2005年
9 陈铭;数字控制的金卤灯用电子镇流器[D];浙江大学;2005年
10 刘林伟;硬盘磁力轴承控制系统及其控制算法的研究[D];武汉理工大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 四川 张达 编译;数字控制电子电位器IC PGA2311[N];电子报;2006年
2 翰之;智能的多媒体音箱[N];中国计算机报;2002年
3 方军;被数字控制的世界[N];经济观察报;2005年
4 林宗辉;PWM控制IC解决方案[N];电子资讯时报;2007年
5 Marijana Vukicevic;全球数字电源芯片市场增长提速[N];中国电子报;2008年
6 M.Zimnick;迈向数字化时代的电源控制[N];电子资讯时报;2006年
7 刘燕 姚力琼;凯期公司回访挖掘机用户[N];中国建设报;2006年
8 林宗辉;大势所趋的数字电源设计[N];电子资讯时报;2007年
9 本报记者 陈建军;沈阳机床清理非机床资产[N];上海证券报;2008年
10 苏力克;树脂包埋组织切片机[N];中国国门时报(中国出入境检验疫报);2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978