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《哈尔滨工程大学》 2007年
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基于地图匹配的车载导航辅助系统算法的分析与研究

赵天白  
【摘要】: 随着地理信息系统技术、卫星定位技术以及通信技术的日趋成熟,基于各种定位手段的车载导航系统的开发与应用在智能交通系统(Intelligence Traffic System,ITS)领域正日益受到人们的重视,并显示出巨大的经济和社会效益。但是,由于任何一种定位系统都存在一定的定位误差,在定位误差没有得到有效削弱的情况下,车辆导航系统很难发挥其应有的作用,尤其是在一些要求较高的应用中。既要削弱定位误差,又要不增加车载导航系统的成本,一个很好的办法就是为系统设计良好的地图匹配算法。 现在大多数的车载导航系统是在城市中应用的。尽管大多数车载导航系统在天空可见性良好的情况精度较高,但也不得不面对城市中越来越多的高大建筑物,越来越复杂的路况——诸如此类GPS盲区问题也需要在地图匹配算法中予以解决。 本论文分析了现在的众多地图匹配算法,经过归纳总结,在借鉴前人研究的基础上,探讨设计了更合理、高效的综合地图匹配算法,并针对GPS盲区在算法中给出了解决方案。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:U463.67

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 马廷柏;基于道路空间关系的地图匹配方法设计[D];兰州大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毕军,付梦印,张宇河;基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2002年03期
2 周培德,付梦印;地图匹配的新算法[J];北京理工大学学报;2004年03期
3 付梦印,李杰,邓志红;一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2005年03期
4 崔晓东;郑玉华;;基于距离准则的地图匹配算法研究[J];城市交通;2006年03期
5 李鑫;徐勇;邓涛;;电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用[J];国外电子测量技术;2006年05期
6 杨新勇,黄圣国;地图匹配算法中的待配路段快速筛选方法[J];华南理工大学学报(自然科学版);2004年02期
7 张昊,刘晓鸿,富立;确定性地图匹配算法在车辆导航的应用和推广[J];计算机应用研究;2004年06期
8 朱敏慧;J.D.Power & Association年度车载导航系统用户满意度调查[J];汽车与配件;2002年52期
9 王冬晖,许占文;一种基于类投影的地图匹配算法[J];沈阳工业大学学报;2003年05期
10 彭飞,柳重堪,张其善;基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法[J];遥测遥控;2001年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
2 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 张超;智能车辆定位导航系统的定位研究[D];电子科技大学;2005年
4 陈述奇;导航电子地图的研究与设计[D];西南交通大学;2005年
5 杜诚;基于GPS和GIS的车辆导航及监控系统的设计与实现[D];西南交通大学;2005年
6 管素清;公交车自动报站和地图匹配的研究[D];山东大学;2005年
7 王志刚;车载导航GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];武汉大学;2005年
8 严红萍;基于GPS/GIS车载导航系统相关技术的研究[D];河海大学;2006年
9 屈宏斌;基于网络拓扑关系的综合地图匹配算法[D];兰州大学;2006年
10 孙文财;高速公路GPS车辆动态监控技术研究[D];吉林大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈嘉;胡继华;张飞舟;;面向车辆监控导航的地图匹配算法研究[J];北京大学学报(自然科学版);2009年02期
2 付梦印,李杰,邓志红;一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2005年03期
3 缪玲娟;章学敏;马小魏;;一种改进的嵌入式导航地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2012年03期
4 罗亚辉;蒋蘋;胡文武;;多传感器融合定位控制系统设计[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2012年01期
5 林娜;李志;王斌;;一种综合地图匹配算法的设计与实现[J];测绘科学;2008年02期
6 唐进君;曹凯;;基于多准则融合的信任理论地图匹配算法[J];测绘科学;2009年05期
7 潘峥嵘;陈晓宇;郭凯;张岩;;基于电子地图和Dijkstra算法路径规划的实现[J];测绘科学;2010年04期
8 朱伟刚;马晶;;基于GPS独立定位的道路延伸方向地图匹配算法[J];测绘科学;2010年06期
9 张振辉;崔铁军;;车辆导航系统中地图匹配算法的研究[J];地理信息世界;2007年02期
10 马海波;李少杰;黄跃峰;滕寿威;;车载导航系统的高精度定位算法[J];地理信息世界;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢添卉;李武峰;柏德胜;崔宇;罗小英;;GIS在电动汽车充换电设施建设运行中的应用[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
2 洪伟;田彦涛;徐斌;;自适应的动态地图匹配方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 关桂霞;晏磊;陈家斌;吴太夏;;基于GPS和地图匹配的载体寻径算法(英文)[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
4 薄磊;李立兴;;有关MapInfo数据交换文件格式探讨[A];中国地理信息系统协会第四次会员代表大会暨第十一届年会论文集[C];2007年
5 马海波;黄跃峰;滕寿威;;车载导航系统的高精度定位算法[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
6 雷东升;诸彤宇;;一种基于实时路况信息的动态路径规划算法[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(一)[C];2008年
7 杨泪朵;王山东;舒国权;王昌民;;GIS/GPS/DR集成在列车定位中若干问题的探讨[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
8 苑严伟;张小超;;基于GIS的飞行器导航系统研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
9 王忠;薛晓娜;;基于模糊逻辑的地图匹配算法[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
10 蒋浩宇;范耀祖;富立;;车辆定位中的信息融合技术研究综述[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王忠军;基于GIS的智能高速公路管理关键技术研究与实现[D];解放军信息工程大学;2009年
2 王志建;基于动态GPS信息的诱导平台关键技术研究[D];吉林大学;2011年
3 陈雯;基于本体框架的交通出行语义轨迹建模、标记及数据库研究[D];华东师范大学;2011年
4 韩志刚;地理超媒体数据模型及Web服务研究[D];河南大学;2011年
5 刘有贵;GPS/GPRS车辆定位网络系统及故障在线检测技术研究[D];长春理工大学;2011年
6 汪永红;多尺度道路网路径规划关键技术及应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
7 曹闻;时空数据模型及其应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
8 陈玉敏;大区域分布式多级道路网的最优路径算法与服务研究[D];武汉大学;2005年
9 黄智;车载导航系统组合定位技术研究[D];湖南大学;2006年
10 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
3 马廷柏;基于道路空间关系的地图匹配方法设计[D];兰州大学;2010年
4 李亮亮;车载GPS/DR/GPRS组合定位监控系统的研究与实现[D];河北工程大学;2010年
5 殷琴;一种GNSS/ODO列车组合定位信息融合方法的研究[D];北京交通大学;2011年
6 李校红;基于GPS/DR的车载导航系统软件的设计与实现[D];西安电子科技大学;2009年
7 王学芹;基于GIS_GPS的武警作战指挥系统关键技术研究与实现[D];西安电子科技大学;2010年
8 吕玉强;基于地图匹配的交通状态获取技术研究[D];北京交通大学;2011年
9 石向亭;基于IPv6车载中心导航仪的设计和实现[D];吉林大学;2011年
10 陈漪;基于GPS数据的城市路网立交桥识别技术研究[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
2 毕军,付梦印,张宇河;基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2002年03期
3 周培德,付梦印;地图匹配的新算法[J];北京理工大学学报;2004年03期
4 付梦印,李杰,邓志红;一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2005年03期
5 张振辉;崔铁军;;车辆导航系统中地图匹配算法的研究[J];地理信息世界;2007年02期
6 崔晓东;郑玉华;;基于距离准则的地图匹配算法研究[J];城市交通;2006年03期
7 王楠,王勇峰,刘积仁;一个基于位置点匹配的地图匹配算法[J];东北大学学报;1999年04期
8 王继明;基于匹配度加权递推的地图匹配算法的研究[J];电脑编程技巧与维护;2005年05期
9 许志海,张昭云,陈应东;车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术[J];测绘学院学报;2003年04期
10 陈佳瑜,肖桂荣;基于权重的地图匹配算法[J];计算机工程与应用;2005年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 姚新春;多传感器集成定位技术在汽车导航中的应用[D];武汉大学;2004年
3 孙文财;高速公路GPS车辆动态监控技术研究[D];吉林大学;2006年
4 张振辉;车辆导航中地图匹配算法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2006年
5 夏州;GPS车辆导航中的数据处理与地图匹配研究[D];北京交通大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊少非,赵丕锡,李军;MapInfo中城市道路网络拓扑结构的自动生成[J];兵工自动化;2005年03期
2 苏惠敏,周鹏,陈哲;基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
3 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
4 毕军,付梦印,周培德;一种适于车辆导航系统的快速路径规划算法[J];北京理工大学学报;2002年02期
5 毕军,付梦印,张宇河;基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2002年03期
6 周培德,付梦印;地图匹配的新算法[J];北京理工大学学报;2004年03期
7 兰丽辉;使用ODBC API访问SQL Server数据库[J];长春大学学报;2004年02期
8 陈俊勇,胡建国;建立中国差分GPS实时定位系统的思考[J];测绘工程;1998年01期
9 曾波,江资斌;GPS车载导航系统的地图匹配算法[J];测绘工程;2004年03期
10 公丕波,郝金明,朱伟刚;MapX支持下道路网络拓扑结构构建方法[J];测绘工程;2004年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 高博;车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 姚新春;多传感器集成定位技术在汽车导航中的应用[D];武汉大学;2004年
3 刘磊;GPS车辆监控与调度系统研究[D];山东科技大学;2004年
4 陈佳瑜;基于GIS\GPS\GPRS的车辆监控系统的研究及实践[D];福州大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄袁斌;孙永荣;沈雪松;陈武;;高精度车载导航定位系统的研究[J];交通与计算机;2006年06期
2 张小国,王庆,万德钧;车载组合导航系统中的分级地图匹配算法[J];中国惯性技术学报;2000年03期
3 王冬晖,许占文;一种基于类投影的地图匹配算法[J];沈阳工业大学学报;2003年05期
4 本刊编辑部;桂江一;;“GPS车载导航”项目投资宝典[J];汽车维修与保养;2007年01期
5 吴旭彦,罗德安;GPS实时地图匹配技术中缓冲区分析的研究[J];西南交通大学学报;2001年02期
6 陈忠兵,倪少权,吕红霞;基于GPS和GIS的汽车自主导航系统的研究[J];交通与计算机;2003年03期
7 林之丹;;基于SuperMap GIS的车载导航系统的设计与实现[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2009年06期
8 秦伟祥;祝龙记;;基于ARM9处理器的GPS车载导航系统终端[J];工业控制计算机;2010年08期
9 赵文邦;;浅析电子地图在车载导航系统中的应用[J];硅谷;2008年10期
10 李庭贵;;嵌入式车载导航终端的设计[J];制造业自动化;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王忠;薛晓娜;;基于模糊逻辑的地图匹配算法[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
2 马海波;黄跃峰;滕寿威;;车载导航系统的高精度定位算法[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
3 程博;吴海华;张浩;;基于ARM的车载导航系统的研究[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
4 翁剑成;荣建;任福田;;基于探测车实时上传数据的区间速度计算方法研究[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(上册)[C];2005年
5 张振辉;崔铁军;陈应东;和万礼;;车辆导航系统中地图匹配算法[A];中国地理信息系统协会第九届年会论文集[C];2005年
6 刘文龙;;嵌入式GIS在车载导航系统中的关键技术研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
7 李杰;;地图匹配算法设计的两点新思路[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
8 过静珺;;全球卫星定位系统(GNSS)在工程测量中全面推广应用[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
9 阮于洲;蒋捷;韩刚;陈军;;基于层次分析法的路段属性求权方法[A];中国地理信息系统协会第三次代表大会暨第七届年会论文集[C];2003年
10 朱逊;杨维;;哈尔滨城市冰雪景观研究[A];中国城市规划学会2001年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 武梦亚;全球卫星定位系统居国内领先水平[N];江苏经济报;2007年
2 钱铮;日本开发出绘制城市地图新技术[N];中国社会报;2006年
3 刘春芳白美玲;呼和浩特市658辆出租车率先安装GPS[N];内蒙古日报(汉);2008年
4 万芳;提升物流效率的有力武器[N];现代物流报;2006年
5 李胜波 原建猛;太原工业污染源将被卫星定位[N];发展导报;2008年
6 汤莹 陈洪良;江苏:测绘科技跨越式发展[N];中国测绘报;2006年
7 通讯员 徐晨霞 记者 李巍;省会工商执法有了“快速反应部队”[N];河北日报;2006年
8 记者 王立忠;市区公交车装上卫星定位系统[N];铁岭日报;2007年
9 张明;GPS:让天津交通集团领先一步[N];中国交通报;2007年
10 黄宝仪 DigiTimes;神达5.3亿完成收购Navman[N];电子资讯时报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄智;车载导航系统组合定位技术研究[D];湖南大学;2006年
2 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
3 曹梦龙;车载导航系统自主重构技术与信息融合算法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 郑利龙;复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究[D];清华大学;2004年
5 周彤;移动传感器网络节点部署及自定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 吕冰海;陶瓷球双转盘研磨方式及成球机理的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 袁晶;大规模轨迹数据的检索、挖掘和应用[D];中国科学技术大学;2012年
8 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
9 翁剑成;面向车载导航应用的短时交通预测关键技术研究[D];北京工业大学;2007年
10 于英;城市空间形态维度的复杂循环研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵天白;基于地图匹配的车载导航辅助系统算法的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 严红萍;基于GPS/GIS车载导航系统相关技术的研究[D];河海大学;2006年
3 陈刚;车载导航系统中部分数据库的设计及实现[D];吉林大学;2009年
4 张振辉;车辆导航中地图匹配算法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2006年
5 夏州;GPS车辆导航中的数据处理与地图匹配研究[D];北京交通大学;2009年
6 秦文斌;基于GSM通信的GPS移动导航终端的设计与实现[D];哈尔滨理工大学;2009年
7 张雪燕;嵌入式车载GIS导航系统的设计与实现[D];浙江大学;2005年
8 邸芳;车载导航系统中人机交互子系统的原型实现[D];东北大学;2006年
9 张雅静;基于GNSS的虚拟应答器研究[D];北京交通大学;2007年
10 李沛;车辆导航系统中地图匹配的研究[D];北京交通大学;2008年
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