收藏本站
《哈尔滨工程大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

微小型水下机器人运动控制技术研究

李晔  
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP242

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张铭钧,韩金华,李洪志;基于神经网络的水下机器人航向角跟踪控制[J];哈尔滨工程大学学报;1999年06期
2 滕宇浩,张将,刘健;水下机器人多功能作业工具包[J];机器人;2002年06期
3 刘红;发掘红薯的启示──《水下机器人》组稿过程[J];科技与出版;2002年01期
4 邹丹,张铭钧,韩志学;水下机器人覆盖式作业区探测方法[J];哈尔滨工程大学学报;2003年04期
5 彭学伦;水下机器人的研究现状与发展趋势[J];机器人技术与应用;2004年04期
6 奚崇德;;水下机器人[J];船艇;1987年12期
7 ;活跃在海底的水下机器人[J];船舶物资与市场;1999年04期
8 甘永,王丽荣,刘建成,徐玉如;水下机器人嵌入式基础运动控制系统[J];机器人;2004年03期
9 wilson;;国外机器人竞赛荟萃[J];电子制作;2011年09期
10 ;8A4水下机器人显示控制系统问世[J];电子质量;1997年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄海;万磊;庞永杰;秦再白;;船体检测遥控水下机器人控制系统结构[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)[C];2011年
2 桑恩方;;用水下机器人进行堤坝安全隐患检测[A];泄水建筑物安全及新材料新技术应用论文集[C];2010年
3 陈维山;周杨;;仿鳐鱼水下机器人自主游动建模与仿真[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
4 赵元林;;输电线路微小型无人飞行器智能巡检系统的研究与应用[A];2011年亚太智能电网与信息工程学术会议论文集[C];2011年
5 陈万群;白清顺;杨凯;罗智;梁迎春;;微小型铣床及微刀具刚度的研究[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
6 李勇;陈影;胡建辉;邹继明;;不同过载条件下微小型永磁交流伺服电机的温度场计算[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
7 顾永亮;孙晓哲;;动力定位船舶综述[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)[C];2011年
8 陈瑞燕;梁辉;冯永;;用于深水水下设备下放安装的多功能机械臂[A];第十三届中国科协年会第13分会场-海洋工程装备发展论坛论文集[C];2011年
9 祁丹丹;许耀锦;;嵌入式数据库Berkeley DB在水下机器人数据管理中的应用[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
10 王强;张之敬;叶鑫;;显微视觉系统自动变倍和调焦方法研究[A];中国兵工学会2009年光学与光电技术交流会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 桑恩方 卞红雨;水下机器人为堤坝做B超[N];中国水利报;2005年
2 记者 黄蕾;促就业从微小型企业着手[N];国际金融报;2004年
3 陈惠玲;我国引进深海水下机器人“海狮”号[N];中国矿业报;2009年
4 任馨宇 记者 王春;“海龙号”3500米水下机器人成功用于深海科考[N];科技日报;2009年
5 通讯员 金声;水下机器人技术国家级重点实验室竣工[N];中国船舶报;2009年
6 胡捷递 记者 姜雪松;水下机器人实验室通过验收[N];哈尔滨日报;2009年
7 化所;沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收[N];中国船舶报;2010年
8 本报通讯员 戴晓峰 由晓雪 记者 由庆祝;徐玉如的水下机器人情怀[N];中国工业报;2010年
9 胡荣山;上海海事大学水下机器人研究取得最新应用成果[N];中国海洋报;2010年
10 记者 罗沙 张旭东;海洋局派出水下机器人,核查溢油处置[N];新华每日电讯;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁霄;微小型水下机器人运动控制及可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 李晔;微小型水下机器人运动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 林龙信;仿生水下机器人的增强学习控制方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 甘永;水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 成巍;仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 向先波;二阶非完整性水下机器人的路径跟踪与协调控制研究[D];华中科技大学;2010年
10 钟鸣;移动式微小型自重构机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕新昱;水下机器人舵机控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 徐长密;水下机器人—机械手系统动力学建模及运动控制研究[D];中国海洋大学;2010年
3 黄鲁粤;基于惯性传感器与声纳的水下机器人定位与地图构建[D];中国海洋大学;2010年
4 韩志学;海流作用下水下机器人区域探测规划方法[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 朱武增;水下机器人数字光纤传输系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王月;基于群集智能的多水下机器人协调研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 戴军;基于遗传算法的水下机器人模糊控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王飞;水下机器人在潜艇附近运动时的水动力计算[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 李鹏;水下机器人导航系统传感器的仿真[D];哈尔滨工程大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026