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《哈尔滨工程大学》 2008年
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信息融合在SINS/GPS/TACAN组合导航系统中应用

王博  
【摘要】: 组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。随着信息融合技术的发展,联邦滤波理论由于可以灵活地设计出精度最优或容错能力最强的组合导航系统,已受到导航界的高度重视。 本论文介绍了联邦滤波的理论和算法,研究了联邦卡尔曼滤波理论在SINS/GPS/TACAN组合导航系统中的应用,主要完成了如下工作: 首先,介绍和分析了组合导航和信息融合技术的基本理论及其在工程应用中的发展状况。 然后,研究分析了联邦卡尔曼滤波器的算法和结构特点,提出了一种SINS/GPS/TACAN组合导航系统工程应用的滤波方案,该方案既保证了容错能力,又兼顾到了导航精度和运算速度。 最后,对SINS/GPS/TACAN组合导航系统的各分系统、子滤波器及主滤波器进行了数学建模,并做了仿真研究和分析,结果表明采用联邦滤波的确是提高导航精度的有效途径。 本文的研究只是理论研究和推导,及仿真验证,通过研究对信息融合在组合导航中的应用进行了一些探讨。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TN966

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