收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

全方向推进器水动力试验平台控制系统设计及实验研究

贺伟  
【摘要】: 潜器是海洋开发与研究的重要工具之一,它的发展要求本身更加轻量化、小型化,同时还要满足其操作性能的要求,全方向推进器便是基于上述要求应运而生的。全方向推进器由一组从船体伸向水中并绕垂直船体的轴线作圆周运动的叶片组成,该组叶片在绕圆周轨迹公转的同时,还绕自身的固定轴自转。使用这种装置可以减少推进器的数目,这将对改善潜器内部的布置和减轻潜器本身重量有利。 本论文研究的全方向推进器主要是为了研究水动力实验而设计的。该全方向推进器由主动圆盘、主动圆盘驱动装置、叶片、叶片驱动装置和支架等部分组成。主要设计了全方向推进器水动力试验平台的控制系统,并对该控制系统进行了实验研究。 全方向推进器水动力试验平台的控制系统采用集中控制方法实现。叶片控制系统以ATMega128L和FPGA(现场可编程逻辑器件)为控制核心,主要由ATMegal128L高性能单片机、功率放大模块、存储模块、通信模块、FPGA模块等组成。3-5个叶片采用直流电机驱动,设计了以功率放大器件IRFP450为核心的功率放大模块来实现叶片的驱动。 根据全方向推进器叶片的摆线规律,推算叶片运动与主动圆盘位置的关系,并将叶片的运动规律存储在Flash中,实时提取应用。开发了基于uC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的软件,实现了3-5个叶片的位置伺服控制。 基于伺服控制理论研究,利用dSPACE/Simulink实时仿真平台进行了叶片伺服驱动系统的半物理实时仿真。将叶片传动系统引入控制回路,将实现叶片位置伺服控制算法模型转化为Simulink与RTI联系的仿真模型,从而构成了半物理仿真系统,应用ControlDesk实时测试显示工具对叶片伺服控制参数进行了实时调节。此后,将全方向推进器应用于船舶水池实验室的现场实验中,获取全方向推进器运动的实际运动数据,对比理论的运动数据,验证系统的可行性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 莫莉;廖福锡;徐子海;;西门子多叶光栅人工校准方法研究与实验[J];医疗卫生装备;2011年08期
2 康海贵;崔振磊;;竖轴水轮机空化对捕获功率的影响研究[J];可再生能源;2011年04期
3 陶长龙;;SIEMENS MLC-82日常维护及故障检修[J];中国医学装备;2011年08期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 常欣;李辉;黄胜;;基于Fluent的全方向推进器非定常水动力性能研究[A];黑龙江省造船工程学会2008年学术年会论文集[C];2008年
2 常欣;黄胜;贡毅敏;;全方向推进器水动力性能的面元预报方法[A];第七届全国水动力学学术会议暨第十九届全国水动力学研讨会文集(下册)[C];2005年
3 徐建一;张友德;郑永明;刘美生;戴黎明;;TQ-2000B剂量分布图检测仪的研制[A];第七届全国医用加速器学术交流会论文集[C];2006年
4 季智勇;;西门子ONCOR直线加速器多叶光栅故障维修与校准[A];2008年中华临床医学工程及数字医学大会暨中华医学会医学工程学分会第九次学术年会论文集[C];2008年
5 田新智;;医用加速器技术随放疗技术的发展及我们的应对策略[A];第八届全国医用加速器学术交流会论文集[C];2009年
6 郭雪莲;李琳;;航空发动机叶片气动阻尼的研究[A];第十一届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2009年
7 胡逸民;;放射治疗面对的困难及可能的技术对策——肿瘤放射物理的进展[A];中国生物医学工程学会第六次会员代表大会暨学术会议论文摘要汇编[C];2004年
8 胡逸民;;放射治疗面对的困难及可能的技术对策——肿瘤放射物理的进展[A];全国医用辐射防护与安全学术研讨会论文汇编[C];2004年
9 张再刚;邹慧君;;汽车转向泵定子叶片机构的运动学分析[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
10 孙东;;医用电子直线加速器多叶光栅系统控制原理[A];第八届全国医用加速器学术交流会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 常欣;潜器全方向推进器的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 贡毅敏;全方向推进器的设计及其在潜艇上的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 汪鲁兵;竖轴潮流水轮机水动力性能理论与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 傅卫华;均整器和电子射野影像系统在调强放射治疗中的应用[D];中国协和医科大学;2004年
5 翟之平;叶片式抛送装置抛送机理研究与参数优化[D];内蒙古农业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贺伟;全方向推进器水动力试验平台控制系统设计及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 常欣;潜器全方向推进器的机构设计及其性能研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 冯永军;全方向推进器的水动力性能计算与试验设计研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 衣大勇;基于摆线运动规律的全方向水下推进器机构设计与仿真[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 吴凡;基于主从式控制结构的电动光栅硬件设计[D];电子科技大学;2009年
6 段瑞;摆线式推进器水动力性能试验研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 邵维;被动式水轮机流体结构耦联运动数值模拟[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 陈晗;弹簧控角竖轴直叶水轮机水动力性能研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 廖康平;垂直轴风机叶轮空气动力学性能研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 姚战江;电动多叶光栅叶片位置和速度的智能控制[D];上海交通大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978