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《哈尔滨工程大学》 2009年
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光纤陀螺温度漂移补偿及光纤环测试方法研究

钱德儒  
【摘要】: 光纤陀螺仪具有独特的优势,应用越来越广泛。对于实用化的光纤陀螺,一般要求其具有较宽的工作温度范围,然而,光纤陀螺对环境温度的变化却很敏感。从实测的温度曲线上看,环境温度发生变化时,陀螺的零位漂移明显加剧。 本文主要对光纤陀螺的温度漂移误差进行建模和温度漂移补偿技术的工程应用展开了深入的理论和实验研究,从理论上分析了光纤陀螺重要器件光纤环的特性并做了测试试验。 本文首先阐述了课题的来源、目的和研究的意义,分析了国内外光纤陀螺研究概况和发展动态,从理论上分析了光纤陀螺各组成器件受温度影响的机理。 其次,研究了光纤环影响光纤陀螺系统的主要误差,分析了四极性缠绕法中点不对称带来的热致非互易相移,初步设计并搭建了测试光路,对光纤环进行了测试,通过试验验证测试方法的可行性。 再次,通过试验现象研究了本实验室自制的光纤陀螺的启动状态漂移和光纤陀螺受温度影响的三个方面,针对本试验室自制的陀螺做了大量试验,通过理论分析建立了线性回归温度模型,对实验数据进行处理,拟合了模型参数,验证模型的可行性及有效性。 最后,通过理论分析建立了基于RBF神经网路的陀螺温度模型,采用了小波分析提取陀螺漂移的趋势项作为建模数据,在大量实验的基础上,通过试验数据训练了模型网络,确定了网络隐层节点数及各阈值,并用学习好的网络对陀螺温度漂移进行补偿,验证了模型的正确性,有效性。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:V241.5

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