收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于神经网络的变量施用颗粒肥控制系统研究

怀宝付  
【摘要】:精准农业技术是现代工程技术、生物技术、信息技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式,是一个复杂的综合性系统,是实现现代农业低耗、优质、高效、安全的重要途径。 变量施肥技术是精准农业技术的重要组成部分之一。采用PID控制算法的变量施肥控制系统,较好地解决了液压变量施肥播种机的稳态施肥精度问题,并提高了系统的响应速度。但是,排肥轮转速波动或转速过高时,系统的控制精度会降低,影响变量施肥播种机的性能。针对变量施肥播种机因田间土壤平整度、机车行进速度等因素变化,导致施肥轮转速不稳定,影响施肥精度的问题,提出基于神经网络PID控制算法的变量施肥系统,提高系统的动态性能和抗干扰性能。 文中首先论述了基于BP算法的PID控制理论基础,介绍了BP算法的原理及BP-PID控制器的结构和设计。在此基础上设计了液压马达控制变量施肥控制系统BP-PID控制器,通过试验对控制效果进行详细的分析,结果表明BP-PID控制器在响应速度、稳态精度及对干扰的抑制能力等方面均优于常规PID,提高系统的跟踪性能,改善了系统的鲁棒性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 梁春英,王熙,张品秀,杨天维;基于DGPS变量施肥技术的应用与探讨[J];现代化农业;2003年12期
2 邝继双;变量施肥智能空间决策支持系统VRF-ISDSS——地理信息系统Arc View GIS在精细农业中的应用[J];河北农业大学学报;2000年03期
3 宋晓宇,王纪华,薛绪掌,刘良云,陈立平,赵春江;利用航空成像光谱数据研究土壤供氮量及变量施肥对冬小麦长势影响[J];农业工程学报;2004年04期
4 梁春英,王熙,赵军,王智敏,庄卫东;变量施肥播种机电控液压驱动控制系统设计[J];黑龙江八一农垦大学学报;2003年03期
5 王新忠,王熙,王智敏;精准农业与变量施肥技术[J];黑龙江八一农垦大学学报;2002年04期
6 梁红霞,马友华,黄文江,刘良云,王纪华,赵春江,薛绪掌;基于遥感数据的冬小麦长势监测和变量施肥研究进展[J];麦类作物学报;2005年03期
7 杨志杰;;圆盘式变量施肥机的发展及其关键技术介绍[J];农业机械;2007年10期
8 杨印生,吴才聪,马成林,张书慧;应用变量施肥技术的合理农田规模研究[J];农业系统科学与综合研究;2004年01期
9 吴才聪,马成林,张书慧,陈秀万;基于GIS的精确农业合理采样与施肥间距研究[J];农业机械学报;2004年02期
10 马成林,吴才聪,张书慧,杨印生,李洪伟,韩云霞;基于数据包络分析和人工神经网络的变量施肥决策方法研究[J];农业工程学报;2004年02期
11 张书慧,马成林,吴才聪,韩云霞,廖宗建;变量施肥机空间数据采集与处理方法[J];农业机械学报;2004年04期
12 王秀,孟志军,叶涛,白由路;变量悬耕施肥机结构及工作原理[J];农业网络信息;2004年S1期
13 王熙,王新忠,王智敏,庄卫东,蔡德利,赵军,汪春;基于DGPS定位的大豆变量施肥播种应用试验[J];黑龙江八一农垦大学学报;2004年04期
14 杨富江;;变量施肥控制装置的应用分析[J];农业机械;2006年22期
15 吴文波,张书慧,李雪飞,钱侠;基于PDA/GPS/GIS的精确农业空间信息采集方法及其数据应用[J];吉林大学学报(工学版);2005年03期
16 李爱传;王熙;汪志强;高飞;;电液驱动式变量施肥闭环控制系统研究[J];中国农学通报;2009年07期
17 张涛;赵洁;;变量施肥技术体系的研究进展[J];农机化研究;2010年07期
18 怀宝付;梁春英;王熙;李爱平;张红霞;;变量施肥控制系统设计[J];黑龙江八一农垦大学学报;2011年04期
19 孙裕晶,马成林,张书慧,张勇智;智能变量施肥技术初步试验研究[J];农机化研究;2003年04期
20 梁春英;郑子华;杨桂芳;王熙;李爱传;;基于PID算法的变量施肥控制系统设计[J];黑龙江八一农垦大学学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张继成;陈海涛;侯守印;;基于AVR的变量施肥控制器的研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
2 李加念;洪添胜;冯瑞珏;;基于PWM的文丘里变量施肥装置设计[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 王熙;汪春;庄卫东;王新忠;;大豆播种机变量施肥控制装置研究与设计[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 江发潮;彭彦昆;;精准变量施肥技术现状及其研究应用展望[A];中国农作制度研究进展2008[C];2008年
5 张继成;苏中滨;郑萍;;基于AVR的变量施肥系统设计[A];黑龙江省计算机学会2009年学术交流年会论文集[C];2010年
6 张书慧;马成林;孙裕晶;;精确农业变量施肥技术试验研究[A];中国数字农业与农村信息化学术研究研讨会论文集[C];2005年
7 王秀;孟志军;白由路;;机械化变量施肥技术在我国的应用初探[A];中国数字农业与农村信息化学术研究研讨会论文集[C];2005年
8 王新忠;王熙;庄卫东;汪春;;精准农业变量施肥GIS系统研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
9 马旭;马成林;桑国旗;;变量深施肥机的研究[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
10 李成华;宫元娟;S.A.Shearer;;磷肥平均量施用与可变量施用的对比分析[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张睿;智能型变量施肥关键技术研究[D];中国农业科学院;2012年
2 于英杰;基于传感器定位的变量施肥控制系统研制[D];吉林大学;2010年
3 陈立平;精准农业变量施肥理论与试验研究[D];中国农业大学;2003年
4 王熙;精准农业大豆变量施肥控制技术研究[D];黑龙江八一农垦大学;2010年
5 梁春英;电液比例变量施肥系统参数模型辨识及滑模变结构控制研究[D];沈阳农业大学;2013年
6 李瑞;规模经营条件下土壤养分精准管理研究[D];中国农业科学院;2006年
7 庄卫东;东北黑土漫岗区大豆变量施肥播种技术研究[D];黑龙江八一农垦大学;2011年
8 陈相芬;变量施肥的环境效率测算技术研究[D];吉林大学;2007年
9 吴才聪;精确农业变量施肥决策研究与技术经济分析[D];吉林大学;2003年
10 乔欣;基于光谱技术的大豆营养信息诊断及其变量施肥系统研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡玲燕;基于光传感器的变量施肥控制系统的开发[D];太原理工大学;2010年
2 赵登峰;棉花变量施肥关键技术及装置研究[D];石河子大学;2012年
3 刘步玉;变量施肥控制方法研究[D];东北林业大学;2013年
4 乔璐;混合变量施肥控制系统的设计[D];南京农业大学;2013年
5 麻灵;综合气候条件的变量施肥决策系统研究[D];东北农业大学;2011年
6 王雪峰;基于RS与GIS的变量施肥处方生成系统研究[D];大连理工大学;2004年
7 韩云霞;2BFJ-6型自动变量施肥机控制系统研究[D];吉林大学;2004年
8 谭旭;基于GIS的分散农户变量施肥系统设计与实现[D];电子科技大学;2012年
9 任益敏;混合变量施肥机电子控制系统的研究[D];南京农业大学;2012年
10 侯顺艳;基于组件式GIS的精准农业变量施肥处方系统应用研究[D];河北农业大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;我国首台智能变量复合机研制成功[N];大众科技报;2005年
2 记者 章迪思 实习生 周惠婷;葡萄藤“长”出传感器[N];解放日报;2006年
3 周铮;变量施肥系统让棉田节肥又增产[N];农民日报;2008年
4 本报记者 李军;北京精准农业关键技术取得重大突破[N];中国信息报;2006年
5 本报记者 刘庆斌;“数字”让农机变聪明[N];经济日报.农村版;2006年
6 本报记者 朱必义;驶向信息高速公路的团场经济[N];新疆日报(汉);2006年
7 ;精准农业软硬件产品[N];科技日报;2004年
8 吕玉臣;农垦北安分局抒写现代农业传奇[N];黑河日报;2007年
9 范建 通讯员 赵林萍 赵俊辉;上海郊区:精准农业使农民开眼受惠[N];科技日报;2004年
10 吕玉臣 记者 沈才;现代农业催生“大户人家”[N];黑龙江日报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978