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《东北林业大学》 2005年
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防风固沙草方格铺设机通过性研究

赵志国  
【摘要】:防风固沙草方格铺设机器人是国家863计划项目,对加快我国防治沙漠化进程有着重要的意义。车辆沙漠通过性是当前车辆工程研究中的关键问题,车辆在沙漠中的通过能力如何,将直接影响到草方格的铺设和整机的工作效率,车辆沙漠通过性研究是该课题的重要组成部分。 本文对车辆行走机构与地面相互作用的研究方法进行了总结和归纳,借鉴当前车辆行走机构与地面相互作用问题的研究方法和成果,为防风固沙草方格铺设机器人提供最佳牵引车和草方格铺设机的行走机构。 以内蒙古磴口县乌兰布和沙漠地区的沙土为研究对象,对沙漠沙土的物理性质和力学性质进行了试验研究。根据计算力学的基本理论,利用有限元法,建立轮胎与沙土相互作用的二维有限元模型,利用大型有限元分析软件ANSYS对驱动轮与沙土相互作用进行了数值模拟,得出轮胎作用下沙土变形、应力和位移等变化情况,求出驱动轮与沙土接触区域的各个节点的水平应力之和,从而求出驱动轮的驱动力。 利用半经验方法计算了轮胎与沙土相互作用的阻力理论预测值,并考虑推土阻力和车轮重复通过时对行驶阻力的影响;利用朗金被动土压力理论计算了草方格铺设机横向插刀推沙阻力和利用Bekker提出的承压特性模型计算了纵向滚轮压草阻力。 在内蒙古磴口县乌兰布和沙漠地区进行了承压特性试验,在试验室做了剪切特性试验;通过试验数据,理论上计算出车辆行驶时的驱动力、阻力、牵引性参数,并根据不同滑转率时的驱动力图求出整机实际工作时的滑转率,最终判断该牵引车是否符合该地区通过性的要求。
【学位授予单位】:东北林业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U469.6

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 舒庆;刘晋浩;;防风固沙草方格铺设机器人总体设计[J];农业机械学报;2007年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 朱亚彦;一类沙漠治理专家系统[D];兰州大学;2011年
2 庞在祥;仿人按摩机器人手臂设计及其控制系统研究[D];长春工业大学;2011年
3 陈斌;履刺式刚性轮在沙土上的牵引特性研究[D];吉林大学;2007年
4 王玉杰;基于离散元法的车轮与松软地面相互作用分析[D];吉林大学;2012年
5 王宏菲;挖掘机履带行走机构与地面相互作用机理的数值模拟研究[D];吉林大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 刘聚德;车辆沙地通过性研究中几个关键问题的探讨[J];汽车工程;1996年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 张鹏梁;程华;周凌;;钢筋混凝土圆截面受弯构件正截面承载力计算[J];四川建筑科学研究;2006年06期
9 王青;徐港;;剪力墙结构弹塑性分析的QR法Ⅱ——计算格式、程序及算例[J];四川建筑科学研究;2006年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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8 张汉云;张燎军;;基于虚拟裂缝模型的带横缝高拱坝的抗震性能研究[A];现代水利水电工程抗震防灾研究与进展(2011年)[C];2011年
9 彭丽媛;李晖;居鹤华;;崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 李军;李强;周靖凯;张宇;;大履刺履带载荷——沉陷关系研究[A];2011年中国农业系统工程学术年会论文集;海峡两岸农业学术研讨会论文集;长沙市第五届自然科学学术年会农学研讨会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张红哲;车身概念设计智能CAE关键技术的研究[D];长春理工大学;2010年
2 张选利;柔性注压锚杆锚固特性研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
3 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
4 毛海涛;无限深透水地基上土石坝坝基渗流控制计算方法和防渗措施的研究[D];新疆农业大学;2010年
5 潘健怡;铝合金型材挤压的数值模拟及模具结构优化研究[D];华南理工大学;2010年
6 许兰贵;变壁厚大锥度薄壁铝罐成形关键技术的研究[D];华南理工大学;2010年
7 谭林;基于动力指纹的结构损伤识别可靠度方法研究[D];华南理工大学;2010年
8 刘灿;横向预应力混凝土梁的抗剪性能及预应力损失研究[D];华南理工大学;2010年
9 卢兆刚;基于混合FE-SEA方法的汽车薄壁件中频声学特性预测及优化研究[D];浙江大学;2011年
10 常亮;基于胎/路纹理耦合的轮胎振动发声研究[D];武汉理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈建伟;松软煤层回采工作面前方煤体应力分布及位移变化特征[D];河南理工大学;2010年
2 张斌;压电双晶片型微位移放大机构研究[D];河南理工大学;2010年
3 胡婷萍;大厚度电子束焊缝的超声检测及缺陷散射信号的研究[D];南昌航空大学;2010年
4 马飞飞;框架结构轻钢加层的地震反应分析研究[D];山东科技大学;2010年
5 李克建;济南燕翅山山体变形机理及治理研究[D];山东科技大学;2010年
6 刘欣丽;液压支架双伸缩立柱承载特性研究[D];山东科技大学;2010年
7 李洪琴;基于振动模态分析和BP网络的桥梁损伤识别研究[D];山东科技大学;2010年
8 何敬玉;罗茨鼓风机振动噪声分析与数值模拟研究[D];山东科技大学;2010年
9 李鹏;基于MSP430的汽车轮胎压力监测系统[D];山东科技大学;2010年
10 赵章;复合材料薄壁梁的耦合静变形及其振动特性研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛卫国;对中医推拿现代化的思考[J];按摩与导引;2000年06期
2 李自珍,惠苍,徐中民,刘发明;沙区植物生态位构建的数学模型及其应用研究[J];冰川冻土;2002年04期
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7 ;Elasto-Plastic FEM Analysis of Residual Stress in Spun Tube[J];Journal of Materials Science & Technology;2004年04期
8 苏文强,杨磊,杨冬梅;高吸水树脂在土壤改良中的效应[J];东北林业大学学报;2004年05期
9 陈健敏;沙漠治理新思路[J];发明与创新;2004年01期
10 冯辉生,马绍贤;高原、沙漠地区对工程机械的特殊要求[J];工程机械;1999年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王国权;车辆平顺性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2002年
2 邹猛;月面探测车辆驱动轮牵引性能研究[D];吉林大学;2008年
3 杨国兵;我国造船业模块化制造网络研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 陈奇;矿山环境治理技术与治理模式研究[D];中国矿业大学(北京);2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶克东;三维GVT动力学模型研究[D];北京林业大学;2011年
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5 李龙;重型汽车电控式自动变速器动力系统的建模与仿真[D];山东大学;2005年
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7 董丽;防风固沙草方格铺设机器人气动系统的设计与研究[D];东北林业大学;2005年
8 刘永臣;草方格铺设机的铺设轮设计与试验研究[D];东北林业大学;2005年
9 师丽菊;三自由度弹性铰链机器人静刚度与动力学研究[D];燕山大学;2006年
10 刘长国;全钢载重子午线轮胎稳态力学特性有限元分析[D];吉林大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 舒庆;刘晋浩;;防风固沙草方格铺设机器人通过性研究[J];农业机械学报;2007年07期
2 刘晋浩;潘海兵;舒庆;;草方格铺设机器人多体动力学仿真与试验[J];农业机械学报;2009年06期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 郭秀丽;采伐联合机机械手运动分析与控制系统研究[D];东北林业大学;2011年
2 赵志萍;一种新型月球车行走系统相关技术及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
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5 丁亮;月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 赵青;林用履带机器人虚拟样机研究[D];中南林业科技大学;2009年
2 司凯;立体固沙车横向铺设系统的设计与研究[D];北京林业大学;2011年
3 韩春冬;聚乳酸纤维沙障断源输沙效果研究[D];内蒙古农业大学;2011年
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5 李楠;轮式探测机器人试验平台测控系统研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
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7 康鹏桂;袋装物料搬运机器人动力学研究[D];济南大学;2009年
8 赵广生;月球车轮壤作用关系的刚柔结合仿真研究[D];吉林大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 刘聚德,詹宏斌,李礽,王志新,庄继德;表层沙强度特性的试验研究[J];吉林工业大学学报;1990年04期
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5 张毅;沙漠地区输水工程关键技术研究与应用[J];水利水电技术;2005年07期
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7 徐勐,张少华;浅谈沙漠地区公路防沙[J];甘肃科技;2005年08期
8 左合君,董智,魏江生,高永,胡春元;沙漠地区高速公路工程防沙体系效益分析[J];水土保持研究;2005年06期
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10 洪涛,彭彦宏;车辆通过性仿生试验多路同步参数测试系统的研究[J];汽车技术;1995年11期
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1 王国军;陈欣;;车辆软地面通过能力评价模型比较研究[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
2 金启辉;;适合沙漠地区的数字微波通信设备[A];1997年全国微波会议论文集(下册)[C];1997年
3 唐永明;;客车转向架技术引进中的几点体会[A];中国铁道学会牵引动力委员会机车动力学及强度学组2008年学术年会——大功率交流传动机车/动车组总体、车体及转向架关键技术研讨会论文集[C];2008年
4 李林;杨红风;杨明韶;;沙生灌木植物饲料生产技术的研究[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
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6 宋文杰;王印廷;许桂春;;履带车辆传动装置在用油液的过滤[A];设备监测与诊断技术及其应用——第十二届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2005年
7 赵学清;;现有减速顶应对重载车辆及列车提速问题的探讨[A];编组站调速设备适应重载运输技术研讨会论文集[C];2007年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 肖盛兰;采用多种办法治沙[N];北京日报;2002年
3 记者 马艳军;奈曼旗中部沙漠地区 基本被林草覆盖[N];内蒙古日报(汉);2010年
4 山水;雾水工程——向大气要水[N];中国石油报;2003年
5 本报记者 雷伶俐;通过性 安全性都重要[N];政府采购信息报;2009年
6 本报通讯员 梁金辉 本报记者 杨傲多;翟政委的“三个没想到”[N];法制日报;2010年
7 郑定劲;雾水工程向大气要水[N];大众科技报;2000年
8 宋洁云;非洲之角军事新动向[N];中国国防报;2002年
9 津民;瑞士瞄准中东游客[N];中国旅游报;2004年
10 特派记者 邢晓芳;12场精彩音乐会获观众和媒体称赞[N];文汇报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 曹民;新型车用悬架高度自动调中装置的设计验证及仿真优化研究[D];上海交通大学;2008年
5 马志雄;轿车台车试验方法及侧面约束系统数学仿真技术研究[D];武汉理工大学;2008年
6 高广军;强侧风作用下列车运行安全性研究[D];中南大学;2008年
7 宋存牛;沙漠地区路基路面温度场暨路面工作环境温度指标研究[D];长安大学;2006年
8 龙许友;高速铁路线路参数对车线动力响应影响分析及参数优化与匹配研究[D];北京交通大学;2008年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 李晓政;车辆室内降噪的统计能量分析与降噪优化研究[D];华中科技大学;2005年
5 吕金龙;车辆半主动悬架路面激励下的仿真研究[D];河南农业大学;2009年
6 张彩利;沙漠高速公路高性能沥青混合料研究[D];长安大学;2004年
7 辛忻;声音识别技术在ITS中的应用研究[D];西南交通大学;2005年
8 王希云;沙漠地区交通线路路基修建应用技术分析[D];西安建筑科技大学;2005年
9 徐娟娟;客运专线道岔轨距加宽式转辙器动力仿真分析[D];西南交通大学;2006年
10 王宪彬;用于ESP系统的车辆状态参数软测量方法研究[D];吉林大学;2006年
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