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《复旦大学》 2014年
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电磁定位方法研究与系统设计

丁宁  
【摘要】:电磁定位/跟踪技术是利用电磁场的空间分布信息来获取目标的位置和姿态的一种定位/跟踪方法,具有无辐射伤害、无视线障碍,操作简单方便的特点,因此被广泛应用在医疗器械、交通运输、机器人学习、军事系统和可穿戴设备中。本文主要针对电磁定位/跟踪的方法和系统设计进行了深入研究。本文首先分析了几种具有典型性的电磁定位/跟踪技术,并进行了总结和比较。针对目前电磁定位/跟踪技术的算法复杂、可能存在局部最优解和易受到外界磁场干扰的缺陷,提出并深入研究了基于双独立旋转磁棒的磁定位方法。之后,搭建了基于数字信号处理器(DSP)的双独立磁棒磁定位系统,并对系统性能进行了测试。在分析系统测试结果的基础上,本文继而提出了一种基于信号拟合技术的磁场信号处理方法和一种基于微动平台的磁定位系统标定方法,用以提高系统的定位准确度。为了进一步提升系统的定位速度,本文分别提出了新的基于电控扫描的定位方法和基于鉴相技术的定位方法,并进行了仿真研究和初步的系统设计。本文通过仿真和实际系统的设计,验证了双独立磁棒磁定位算法的有效性,证明了本算法具有计算简单、无局部解、抗干扰能力强的优点。通过算法和系统的优化设计,定位精度能够达到毫米量级,定位速度有望达到秒级。
【学位授予单位】:复旦大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:R310;TN911.7

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【相似文献】
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4 白洋;六自由度电磁定位矢量信号收发技术研究[D];吉林大学;2015年
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6 丁宁;电磁定位方法研究与系统设计[D];复旦大学;2014年
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