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智能公交系统中GPS信息质量问题解析研究

马芳  
【摘要】: 智能公交系统是智能交通系统的重要研究内容。用GPS定位技术改进公交系统的指挥调度和信息服务是提高公交服务水平的重要手段,是智能公交系统的主要研究领域之一。 本论文首先对GPS技术在智能公交系统中的应用进行探讨,系统地分析了公交定位系统的信息需求、信息属性和信息质量要求,全面解析GPS信息在采集、处理、传输和应用四个环节中可能产生的误差,针对各种误差分别提出改进方法。文中采用模糊评判算法获得定位系统的实时定位状态的可信度值,对实际应用中的GPS信息质量做出科学、合理的评价,为后边部分提出信息质量改善技术提供科学依据和数据支撑。 为改善GPS信息质量,用Kalman滤波对GPS信息进行数据预处理和信息融合,并给出了处理静态、动态定位数据的Kalman滤波模型的参数选取方法。通过Kalman滤波,去除原始GPS数据中的噪音数据和不合理数据,为下一步的地图匹配提供可靠的数据基础。Matlab仿真试验表明,采用数据融合算法后GPS定位精度明显优于GPS初始定位精度。 利用电子地图的地理数据对经过数据融合的公交车辆定位数据进行配准纠正即地图匹配,来协调GPS定位信息和电子地图的道路信息所造成的显示误差,最后,通过实验对地图匹配算法的性能进行了验证。


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