永磁同步电机直接转矩控制系统

【摘要】： 随着现代制造技术、电力电子技术和计算机控制技术的快速发展,伺服控制系统在工业控制和家用电气控制领域等得到了广泛的运用,交流伺服控制系统己经成为伺服控制系统发展的主要趋势。研究以永磁同步电机直接转矩控制系统为代表的同步交流伺服控制系统有着非常重要的现实意义。 文章对永磁同步电机直接转矩控制系统进行了相关研究和改进研究。直接转矩控制技术是继矢量变换控制技术之后,在交流调速领域出现的一种新型变频调速控制技术,直接转矩控制技术具有动态响应迅速、控制简单、受电机参数变化影响小的巨大优点,能够获得非常好的动态性能,但同时存在较大的转矩脉动。对于常规的直接转矩控制存在的不足之处,本文依据空间电压矢量控制的原理,优化SVPWM,提出了直接转矩控制的空间矢量调制的策略,利用电压空间矢量调制能够使逆变器实现电压空间矢量的任意方向任意大小的连续输出,能够有效减小转矩的脉动,提高了系统的控制性能。文章在对永磁同步电机直接转矩控制系统进行理论分析的基础上,搭建了该控制系统的仿真模型与实验装置,也同时搭建了能够很好改进转矩脉动的SVPWM控制的永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真和实验模型。仿真结果与实验结果同时证明了永磁同步电机直接转矩控制系统的快速动态响应特性,而改进型的控制系统在保持优点基础上又有效减小了转矩的脉动。