收藏本站
《上海交通大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

鞭毛细菌游动机理及其模型研究

崔俊文  
【摘要】: 自然界生物运动形式千姿百态,单细胞微生物鞭毛细菌是最简单生命体,其在低雷诺数环境下特有游动形式及机理研究是极富有挑战的课题。鞭毛细菌的研究属于纳米机器人范畴,是当前机器人领域中一个重要前沿分支。仿生鞭毛细菌游动机器人的研究和开发不但将在微创手术、高精确度目标药物投放、纳米传感器等微型操作中有广阔的应用前景,而且在高粘度环境下的探险、求援等宏观操作方面有所应用。关于鞭毛细菌,论文主要在以下几个方面进行了研究: 1.鞭毛细菌结构及其游动机理 介绍细菌鞭毛的三个组成部分:鞭毛马达,鞭毛钩,鞭毛丝;分析鞭毛与流体相互作用而产生的鞭毛丝成束前行和解束翻转交替作用的游动方式、以及鞭毛细菌在近壁运动时的墙效应游动机理;探讨细菌鞭毛的几何形态与运动方式的关系。 2.细菌鞭毛绑定成束机理仿真研究 以多节弹簧三菱柱构造左旋螺旋的鞭毛模型;在斯托克斯流理论基础上,引入截止函数消除斯托克子和旋转子奇点效应,将对鞭毛作用的流场力和力矩分别转化为正则斯托克斯子和正则旋转子,对鞭毛的运动进行仿真研究;根据仿真结果探讨鞭毛驱动力拒、鞭毛丝刚度、正则系数等参数与运动之间的关系。构建了用于分析鞭毛之间的流场相互作用对成束影响的三鞭毛模型。仿真研究为宏观模型的建立提供了结构参数选取的依据。 3.鞭毛细菌的宏观仿真机器人模型 根据流体力学中的力学相似性理论,确定了反映鞭毛运动特性主要影响参数(包括流体粘性力,鞭毛丝刚度等),并根据影响参数确立了宏微模型间的相似基准数:雷诺数(Re)和粘弹比(M)。根据这两各基
【学位授予单位】:上海交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:Q93

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 关晓利,任建国;细菌鞭毛最佳染色方法的选择[J];运城学院学报;2005年02期
2 黄霞云;细菌鞭毛染色法的改良[J];广东医学院学报;2005年01期
3 崔俊文;杭鲁滨;冯海涛;;鞭毛细菌游动机理研究进展[J];微生物学通报;2007年05期
4 龚莉莉;细菌鞭毛染色条件的探讨[J];黔南民族医专学报;1994年Z1期
5 刘荫武;细菌的鞭毛结构及其运动机制[J];微生物学通报;1991年05期
6 杜晓艳;鞠晓红;孙艳美;王月华;;4种细菌鞭毛染色方法的比较[J];中国病原生物学杂志;2009年05期
7 郑庚 ,苗万才,寻昌祥;关于细菌鞭毛问题的一些新发现[J];南京农业大学学报;1957年00期
8 肖立彬;关于细菌芽孢概念的一些讨论[J];微生物学通报;1990年01期
9 魏曦;康白;;在缓滞剂中培养的代数与细菌鞭毛增长的关系[J];微生物学报;1955年02期
10 徐敏源;;一种简易保持细菌鞭毛的电镜制样法[J];细胞生物学杂志;1991年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 黄前川;;细菌鞭毛的运动性在生物膜形成中的双重作用[A];中华医学会第九次全国检验医学学术会议暨中国医院协会临床检验管理专业委员会第六届全国临床检验实验室管理学术会议论文汇编[C];2011年
2 肖敏;洪振亚;孙立石;吴颖;周剑峰;;TMTP1肽在血液病恶性肿瘤细胞中的靶向性研究[A];第13届全国实验血液学会议论文摘要[C];2011年
3 杨欢;梁婷;张超;宋静;郝静;侯桂华;;~(131)I-Flagellin的制备及在乳腺癌荷瘤小鼠的生物学分布研究[A];中华医学会第九次全国核医学学术会议论文摘要汇编[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 谷海瀛;固体培养和液体培养对铜绿假单胞菌双鞭毛影响的比较[D];吉林大学;2008年
2 傅本重;水稻白叶枯病菌转录调控因子FleQxoo与鞭毛基因启动子结合作用的分析[D];中国农业科学院;2009年
3 董洁;金属结合肽的微生物展示与筛选及生物吸附作用研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薛福敏;细菌鞭毛蛋白在溃疡性结肠炎中的致病作用研究[D];郑州大学;2011年
2 崔俊文;鞭毛细菌游动机理及其模型研究[D];上海交通大学;2007年
3 郝卉杰;细菌鞭毛蛋白在IBD发病中的作用机制研究[D];郑州大学;2012年
4 张秋磊;固氮斯氏假单胞菌A1501鞭毛调控基因fleQ的功能研究[D];中国农业科学院;2008年
5 郑燕;ATPase旋转催化运动的随机跃迁动力学研究[D];河北工业大学;2007年
6 张静;水稻白叶枯病菌转录调控因子FleQxoo和σ~(54)因子RpoNxoo的基因功能鉴定[D];中国农业科学院;2008年
7 楼宏强;问号钩端螺旋体鞭毛相关fliN基因靶向敲除及其突变株致病性变化[D];浙江大学;2010年
8 孙超;抗Aβ人源性抗体的制备[D];中国人民解放军军事医学科学院;2010年
9 刘英新;脓毒症患者外周血鞭毛蛋白含量及单个核细胞TLR5 mRNA表达的测定与意义[D];第三军医大学;2008年
10 齐卫宏;Helfrich手征弹性理论的推广及高分子螺旋双稳态的理论解释[D];湖南大学;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026