收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

复杂环境下的视频目标跟踪算法研究

李安平  
【摘要】: 视频目标跟踪是计算机视觉领域的一个核心问题,在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。视频目标跟踪的研究目的是模拟人类视觉运动感知功能,赋予机器辨识序列图像中运动目标的能力,为视频分析和理解提供重要的数据依据。视频目标的跟踪往往由于复杂的背景图像和目标本身的运动变得非常困难。尽管人们对视频目标跟踪进行了较广泛的研究,并提出了许多有效的跟踪方法,但是针对复杂环境下的视频 目标,开发出一套鲁棒的跟踪算法仍存在较多困难。本文针对复杂环境下的视频单目标和多目标跟踪问题进行了重点研究。对单视频目标跟踪时,重点研究了目标观测模型的设计;对多视频目标跟踪时,重点研究了目标在场景中出现和消失、目标具有相似外表、目标之间交叉运动和相互遮挡等问题。 本文的主要研究成果如下: 1.针对复杂环境下的视频目标,提出了一种多特征自适应融合的视频单目标跟踪算法。在该算法中,目标的观测由多种特征的融合信息描述。在对每个特征信息进行融合时,采用了基于模糊逻辑的融合策略,模糊逻辑根据当前的跟踪环境自适应调节各特征信息的权重,从而实现各特征信息间的自适应融合,增加了描述目标观测的可靠性,提高了目标观测模型的鲁棒性;在跟踪目标时,采用了概率粒子滤波算法,将多特征信息自适应融合的观测模型结合到概率粒子滤波算法中,实现了较复杂环境下的视频目标跟踪。 2.提出了一种基于自适应表面模型的视频单目标跟踪算法。该表面模型在跟踪期间能适应目标表面的缓慢或快速变化。在该模型中,每个像素的灰度值随时间的变化过程由一混合高斯分布描述。为了适应跟踪期间目标表面的变化,这些高斯参数通过EM算法在线更新;在对目标进行跟踪时,设计了基于自适应表面模型的目标观测模型,并将该观测模型结合到概率粒子滤波算法中去;针对目标发生部分和完全遮挡问题,我们通过采用一种鲁棒估计技术来降低被遮挡部分的像素对目标观测似然的影响以及对表面模型更新的影响。以上这些措施大大增加了复杂环境下视频目标跟踪的鲁棒性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 吴海城;陆松年;;多目标视频跟踪技术的研究[J];信息技术;2009年07期
2 杨艳芳;齐美彬;王倩;蒋建国;;基于运动检测与运动搜索的多目标跟踪[J];计算机工程;2008年19期
3 曲巨宝;;基于改进Camshift算法的多目标自适应跟踪[J];湖南科技学院学报;2010年12期
4 蔡灿辉;刘强;;基于均值移动与贪婪算法的多人脸跟踪[J];中国图象图形学报;2009年12期
5 苏洁;印桂生;魏振华;刘亚辉;;基于优化M-S模型的多目标鲁棒跟踪[J];哈尔滨工程大学学报;2010年09期
6 方帅;迟健男;徐心和;;视频监控中的运动目标跟踪算法[J];控制与决策;2005年12期
7 E.W.Kamen ,刘胜厚;基于对称测量方程的多目标跟踪[J];舰船电子工程;1996年03期
8 刘维亭,张冰,朱志宇;多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合[J];船舶工程;2003年01期
9 张绪强;多目标跟踪中几种数据关联方法的比较[J];军民两用技术与产品;2005年10期
10 董春利;董育宁;王莉;;活动轮廓模型目标跟踪算法综述[J];计算机工程与应用;2008年34期
11 金忠;一种多目标跟踪算法[J];南京理工大学学报(自然科学版);1985年S1期
12 李艳斌;Hopfield人工神经网络在多目标跟踪中的应用[J];无线电通信技术;1994年03期
13 丁振,潘泉,张洪才,戴冠中;多目标跟踪系统性能评估及软件包[J];现代雷达;1995年05期
14 胡文龙,毛士艺;多传感器多目标跟踪中的概率数据互联[J];电子学报;1996年09期
15 李建勋,敬忠良,戴冠中,金德琨;简化概率数据关联算法[J];航空学报;1997年01期
16 王宝树,李芳社;基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究[J];西安电子科技大学学报;1998年03期
17 张文明,罗鹏飞,周一宇;多雷达多目标跟踪仿真系统软件设计[J];宇航学报;2001年05期
18 李卫华;红外多目标跟踪与预测技术的研究[J];红外;2002年06期
19 陈小惠,万德钧,王庆;分布式多传感器多目标跟踪融合算法[J];火力与指挥控制;2003年03期
20 党建武,黄建国;水下多目标跟踪技术[J];探测与控制学报;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨峰;梁彦;叶亮;潘泉;;多目标跟踪系统性能评估[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 杨向锋;杨云川;陈曦;;鱼雷多目标跟踪门滤波方法[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
3 邱本胜;徐莉;杨敬安;张奠成;;一种自动目标跟踪中的非中心跟踪门方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
4 贾正望;李银伢;毛明秀;陈黎;郭治;;一种基于多目标跟踪的修正概率数据关联算法研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
5 夏志忠;王淑静;罗茂才;;多目标跟踪和模拟GPS数据的软件技术[A];船舶通信导航学术会议(1993)论文集[C];1993年
6 方兆本;李红星;杨建萍;;基于公开数据的SARS流行规律的建模及预报[A];2003中国现场统计研究会第十一届学术年会论文集(下)[C];2003年
7 侯志恒;曹玉东;;红外警戒系统的多目标跟踪[A];江苏、山东、河南、江西、黑龙江五省光学(激光)联合学术'05年会论文集[C];2005年
8 徐炳吉;段福兴;孟昭为;;一类多站联合多目标跟踪的分解合成算法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
9 黄刚;韩元杰;朱长城;;修改的联合概率数据关联算法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
10 张云峰;王洋;;基于视频信号的多目标跟踪方法[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李安平;复杂环境下的视频目标跟踪算法研究[D];上海交通大学;2007年
2 易伟;基于检测前跟踪技术的多目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2012年
3 朱琳;场景信息估计与遮挡条件下目标跟踪问题研究[D];清华大学;2009年
4 江艳霞;视频人脸跟踪识别算法研究[D];上海交通大学;2007年
5 连峰;基于随机有限集的多目标跟踪方法研究[D];西安交通大学;2009年
6 张鹤冰;概率假设密度滤波算法及其在多目标跟踪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 韩华;基于改进粒子滤波算法的多目标智能视频跟踪研究[D];东华大学;2012年
9 朱自谦;机载雷达多目标跟踪技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林岚;基于神经网络的多目标跟踪数据融合研究[D];江西师范大学;2005年
2 侯连勇;基于滤波关联的视频多目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
3 李宏芳;基于粗糙集多目标跟踪的数据融合算法研究[D];江西师范大学;2005年
4 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
5 陈宏文;利用视频分割与粒子滤波实现多目标跟踪研究[D];浙江大学;2010年
6 梁敏;基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
7 王鹏;定性资料与列联表的统计分析[D];陕西师范大学;2001年
8 罗忠亮;小波分析在医学超声图像去噪和增强中的应用[D];广西师范大学;2004年
9 于江有;精子多目标跟踪算法的设计与实现[D];华南理工大学;2010年
10 朱家明;带有单侧区间信息的正态均值的贝叶斯估计[D];华东师范大学;2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 文钊;乌云遮挡了阳光[N];中华工商时报;2000年
2 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
3 本报记者 刘小明;百尽竿头 更进一步[N];人民日报;2002年
4 新起点律师事务所 王震;如何确定是否侵犯采光权[N];北京日报;2001年
5 ;专家买房看哪些细节[N];建筑时报;2002年
6 本报记者 宋亚林 通讯员 张藏龙;“钩子大王”贾安年[N];中国航空报;2004年
7 佚明;世界上惟一不铺钢轨的路基[N];西藏日报;2001年
8 汤颖;勤思结网锁长空 求索密织建丰功[N];中国航空报;2007年
9 徐超;停售零件,美要饿死伊朗F-14战机[N];新华每日电讯;2007年
10 黎时;日本的F-2战斗机[N];中国航空报;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978