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《上海交通大学》 2006年
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数控机床热误差模态分析、测点布置及建模研究

赵海涛  
【摘要】: 本文首先对国内外数控机床热误差补偿技术的研究现状作了概述与分析,在此基础上,对热误差补偿研究的主要问题也是难点如机床模态理论分析与机床热误差的联系、热关键点的优化选择、热误差建模技术进行了深入的分析研究,并通过仿真及实验应用证实本文研究成果可显著有效地改善机床的加工精度。主要研究内容简述如下: 机床模态分析对研究机床热误差形成机理具有重有指导意义,本文以数控车削加工中心为研究对象,通过对比的方法对加工中心的两种模态(热模态和振动模态)进行了系统的理论分析解释,阐明了两种模态的实际物理意义,分析了它们的相似性及区别。分析振动模态的目的一是通过其与热模态的比较分析使热模态机理更清晰;二是将振动模态的叠加理论用来求解机床瞬态热变形。模态分析结果表明,振动模态特征频率及模态形状受外加位移约束影响,而热特征值及热模态分布则不受外加位移约束影响;振动特征频率远大于热特征值,即热模态的时间常数通常很大;振动模态求解时,通常不考虑外加载荷的影响,而热模态求解时必须引入对流换热项;振动模态形状为矢量形式模态,而热模态则属标量形式模态。 从模态求解方程的分析可看到,模态只是系统在某一特征频率下求得的特征向量,表征了系统各部位相对运动幅值的大小,而且这个向量的负向量依然是该频率下的模态。因此模态反映的只是系统的固有属性,而不是从表面看到的系统的瞬态真实响应,瞬态响应还受外部条件的很多制约,但瞬态响应可由模态叠加的方式求得。 根据模态叠加理论,给出了热源功率及主轴旋转时表面对流换热系数的计算方法,并以数控车削加工中心为例,计算了主轴及主轴箱瞬态热响应和热变形。分析了机床热误差与刀具位置的关系,给出了相应极限误差的求法。分析了主轴头部在开始的一小段时间内径向热变形为负值的原因。 利用定义的热误差敏感度,根据热关键点间热误差敏感度差的绝对值和最大的原则,在侯选点较少的情况下,提出了一个简洁的算法来选择机床的热关键点(温度测点),并在主轴上进行了验证。 对于侯选点和关键点较多时的大规模优化问题,提出了小波压缩与遗传算法混合优化方法。分别对热关键点数量为10个、6个和2个的情况进行了试验,结果表明,当关键点数量较多时,优化效果不十分明显,因为这时的热误差模型都是很精确的;当关键点较少时,优化效果很明显。分析也表明径向热误差与轴向热误差的热关键点通常是不一样的,有时需要分别进行布置各自的温度传感器。 研究比较了几种常用热误差建模方法的性能特点。通过对比可看出:遗传算法建立的热误差模型也是与传感器的数量密切相关的,数量越多,精度越高,但对于同样数量的温度传感器,所建立的热误差模型不如多变量回归分析所建立的模型的精度高;而且遗传算法所建立的模型的精度具有一定的随机性。 建模实例也表明,热关键点数量的多少对神经网络模型的精度影响较小,这是由于隐层神经元较多,因而网络权系数规模较大而增强了热误差模型的精度。当热关键点数量很多时,多变量回归建模的精度要好于神经网络模型,而当热关键点数量较少时,多变量回归建模的精度则差于神经网络模型。 在综合比较几种常用建模方法的性能基础上,提出了分段修正系数建模法,通过建模实例可看到,分段修正系数法所建模型具有如下优点: a)在样本数据点处模型计算热误差能够精确匹配实际热误差; b)在非样本数据点处,模型插值能力很强,计算热误差与实际热误差曲线拟合的很好; c)使用的传感器数量少,分段建模相当于用软件技术弥补了传感器数量的不足。 最后,用我们自己研制的热误差实时补偿器,在数控车床上实施了实时补偿,以论证本文研究方法及其结论,实验与应用结果表明:数控机床实施实时热误差补偿后,热误差显著降低,大大提高了机床的加工精度。
【学位授予单位】:上海交通大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TG659

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【引证文献】
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1 胡毅;关节式坐标测量机热变形误差建模及修正研究[D];合肥工业大学;2011年
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3 谭文斌;伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究[D];天津大学;2012年
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1 张晓星;基于结合面的数控机床静动热态特性研究[D];吉林大学;2011年
2 陈莉;基于组合神经网络的数控机床热误差补偿建模的研究[D];太原科技大学;2011年
3 冯丙波;高速精密数控冲床的热平衡设计与仿真研究[D];南京理工大学;2011年
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7 王习敏;加工中心热误差检测与补偿技术研究[D];大连理工大学;2009年
8 王兴文;数控机床热误差补偿技术研究[D];中北大学;2010年
9 周天鹏;数控机床热变形的智能补偿方法及系统设计[D];四川理工学院;2012年
【参考文献】
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10 高赛,曾理江,殷纯永,郑力,叶佩青;基于单光束干涉仪的机床主轴热误差实时测量[J];计量学报;2001年01期
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1 金光;宋兴旺;王华;;高温烟气中水滴非等温蒸发的数值模拟研究[J];四川有色金属;2011年01期
2 陈学锋;瞿金平;;注塑机曲肘式合模机构弹性振动的研究[J];工程塑料应用;2008年03期
3 赵志平;常建立;杨晓光;;利用ANSYS对碳纤维布加固RC梁的非线性有限元分析[J];四川建筑科学研究;2006年01期
4 傅光耀;王浩;;薄钢铺板对平台主梁变形影响的试验研究和分析[J];四川建筑科学研究;2006年02期
5 陈文元;李雪梅;迟晓梅;;小波分析与神经网络在结构多处损伤监测中的应用[J];四川建筑科学研究;2006年03期
6 常玉珍;吴敏哲;;组合肋壳几何非线性分析[J];四川建筑科学研究;2006年05期
7 王青;徐港;;剪力墙结构弹塑性分析的QR法Ⅱ——计算格式、程序及算例[J];四川建筑科学研究;2006年06期
8 王开强;孙飞飞;胡大柱;;多弹簧梁柱单元在空间钢框架非线性分析中的应用[J];四川建筑科学研究;2007年06期
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10 高轩能;李琨;;变截面门式刚架地震反应研究进展[J];四川建筑科学研究;2008年03期
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1 宫建国;陶钧;曾胜;金涛;;地基平面沉降下的大型石油储罐模态分析[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
2 王利希;周健;Jimmy Tsang;潘乐燕;;汽车空调风道设计及验收方法[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
3 张应迁;石艳;唐克伦;刘明;;外压容器临界载荷特性研究[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
4 王青平;白武明;王洪亮;;多重网格在二维泊松方程有限元分析中的应用[A];中国科学院地质与地球物理研究所第11届(2011年度)学术年会论文集(上)[C];2012年
5 王铮;杨俊萍;王秋锋;;一种基于有限元仿真分析的U型托架优化设计[A];经济策论(下)[C];2011年
6 王铮;杨俊萍;王秋锋;;一种基于有限元仿真分析的U型托架优化设计[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
7 王青华;;大型水泵水轮机组转子动力学模型研究[A];抽水蓄能电站工程建设文集2011[C];2011年
8 李同春;朱寿峰;赵兰浩;胡继刚;;考虑坝体与坝肩动力相互作用的坝肩稳定动接触降强算法[A];现代水利水电工程抗震防灾研究与进展(2011年)[C];2011年
9 张汉云;张燎军;;基于虚拟裂缝模型的带横缝高拱坝的抗震性能研究[A];现代水利水电工程抗震防灾研究与进展(2011年)[C];2011年
10 杨辰龙;;曲面变厚度工件超声检测中的波形自动跟踪技术研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
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1 魏海霞;爆破地震波作用下建筑结构的动力响应及安全判据研究[D];山东科技大学;2010年
2 张红哲;车身概念设计智能CAE关键技术的研究[D];长春理工大学;2010年
3 李佳;载人潜器阻力性能的数值和试验预报及外形优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王革;有壁面质量注入通道流体动力学典型问题分析[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 王忠义;船用燃气轮机排气引射装置性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 唐艳红;基于航海雷达的海浪遥测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 邹玮;荧光分子断层图像的重建技术研究[D];苏州大学;2010年
8 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
9 毛海涛;无限深透水地基上土石坝坝基渗流控制计算方法和防渗措施的研究[D];新疆农业大学;2010年
10 潘健怡;铝合金型材挤压的数值模拟及模具结构优化研究[D];华南理工大学;2010年
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1 王闯;平面二包环面蜗杆副多参数修正接触型式分析[D];河南理工大学;2010年
2 昝辉;修正型平面二包环面蜗杆副接触型式和齿面结构研究[D];河南理工大学;2010年
3 赵大为;空间热循环和辐照环境对LF6铝合金焊接组织及性能的影响[D];河南理工大学;2010年
4 李伟;基于ANSYS平台的拓扑优化方法研究及其在离心机吊篮结构设计中的应用[D];中国工程物理研究院;2010年
5 吴锦龙;有限元软件框架研究及其在线性静力学程序中的应用[D];中国工程物理研究院;2010年
6 胡婷萍;大厚度电子束焊缝的超声检测及缺陷散射信号的研究[D];南昌航空大学;2010年
7 马飞飞;框架结构轻钢加层的地震反应分析研究[D];山东科技大学;2010年
8 符俊杰;敷设粘弹阻尼的矿用溜槽振动特性研究[D];山东科技大学;2010年
9 杨焱麟;基于小波变换理论与比值分析法的变压器励磁涌流识别的研究[D];山东科技大学;2010年
10 张明军;基于小波包最优树的图像融合技术研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
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1 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
2 覃媛媛,王道波,王志胜;CMAC神经网络在电动伺服摩擦补偿中的应用[J];兵工自动化;2004年01期
3 范晋伟,田越,宋国荣,黄旭东,康存锋;基于14条位移线测量法的数控机床误差参数辨识技术[J];北京工业大学学报;2000年02期
4 宋现春;姜洪奎;许向荣;张佐营;;高速滚珠丝杠副弹性变形的有限元分析[J];北京工业大学学报;2009年05期
5 黄海,陶骞,柯文;基于MSC/Patran的结构优化系统前后置开发与应用[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
6 袁家军;陈珅艳;黄海;;基于Patran/Nastran的结构优化系统的工程应用[J];北京航空航天大学学报;2006年02期
7 张从鹏;刘强;;直线电机定位平台的摩擦建模与补偿[J];北京航空航天大学学报;2008年01期
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9 王延斌,俞茂宏,肖耘,李林生;冲击荷载作用下简支圆板的塑性动力响应统一解[J];爆炸与冲击;2003年05期
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1 张宏韬;双转台五轴数控机床误差的动态实时补偿研究[D];上海交通大学;2011年
2 胡鹏浩;非均匀温度场中机械零部件热变形的理论及应用研究[D];合肥工业大学;2001年
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4 叶兵;基于遗传神经网络模型实时误差修正任意角测量系统[D];合肥工业大学;2004年
5 苗恩铭;精密零件热膨胀及材料精确热膨胀系数研究[D];合肥工业大学;2004年
6 李存军;基于集成神经网络的城市道路交通流量融合预测研究[D];西南交通大学;2004年
7 罗哉;精密机械中孔轴最佳热配合理论及应用研究[D];合肥工业大学;2005年
8 马修水;三坐标测量机动态误差源分析、建模与修正技术研究[D];合肥工业大学;2005年
9 杨建国;数控机床误差综合补偿技术及应用[D];上海交通大学;1998年
10 艾芳菊;模糊神经网络的结构优化研究[D];中国科学院研究生院(成都计算机应用研究所);2006年
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1 张馨文;基于反步法的欠驱动船舶直线航迹跟踪控制[D];大连海事大学;2011年
2 陈莉;基于组合神经网络的数控机床热误差补偿建模的研究[D];太原科技大学;2011年
3 张剑;含摩擦伺服系统的建模与控制研究[D];中国科学技术大学;2011年
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5 刘鹏;三坐标测量机非刚性效应运动误差及建模的研究[D];福州大学;2002年
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7 张琳;基于GA-BP混合算法的转炉终点优化控制模型[D];重庆大学;2004年
8 李志波;双柱上传动锻造液压机立柱有限元分析及实验研究[D];吉林大学;2004年
9 童琪薇;计算智能若干方法的应用研究[D];武汉理工大学;2005年
10 黄建岗;开放式运动控制技术的研究[D];河北工业大学;2005年
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1 谭文斌;伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究[D];天津大学;2012年
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1 张晓星;基于结合面的数控机床静动热态特性研究[D];吉林大学;2011年
2 葛茂杰;石蜡加固钛合金薄壁件切削加工稳定性研究[D];山东大学;2011年
3 刘殿崇;重型数控落地铣镗床滑枕组件热误差补偿技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 董成军;伺服系统中滚珠丝杠的热误差建模研究[D];天津大学;2012年
5 翁德凯;基于结合面的AV1200-2立式铣床整机动态特性研究[D];南京理工大学;2012年
6 陈曦;精密数控机床典型结合面及整机静动特性研究[D];吉林大学;2012年
7 叶三排;数控机床的热误差补偿技术研究[D];大连理工大学;2012年
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9 张继林;高速铣削汽轮机轮槽加工工艺误差分析及控制[D];兰州理工大学;2012年
【二级参考文献】
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10 刘又午,刘丽冰,赵小松,章青,王树新;数控机床误差补偿技术研究[J];中国机械工程;1998年12期
【相似文献】
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1 李一民;;数控机床热误差动态灰色优化建模研究[J];机床与液压;2011年11期
2 林伟青;傅建中;许亚洲;陈子辰;;基于LS-SVM与遗传算法的数控机床热误差辨识温度传感器优化策略[J];光学精密工程;2008年09期
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10 朱高峰;张艳蕾;;数控机床的误差补偿技术研究[J];信息技术;2010年12期
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3 张建生;张钢;汪希平;;数控机床中进给系统的位置记忆研究[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
4 徐根元;;数控机床的润滑工作[A];2009年全国青年摩擦学学术会议论文集[C];2009年
5 辛红敏;张建国;颉潭成;南翔;;基于HUNUC系统的数控机床维护技术[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
6 杨霞;刘鹏;;数控机床多轴联动伺服控制系统的设计[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
7 伏德贵;廖正菊;旷生平;;数控机床自动螺距误差补偿[A];中国工程物理研究院科技年报(2000)[C];2000年
8 王秋成;袁巨龙;;竞争优势创建技术在数控机床新产品开发中的应用[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
9 苏春;;数控机床快速化设计的使能技术与途径[A];江苏省机械工程学会第六次会员代表大会论文集[C];2002年
10 ;前言[A];高档数控机床与制造工艺创新论坛论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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6 王超;齐重数控:自主创新改写风电设备依赖进口历史[N];机电商报;2008年
7 胡启林;华东数控:龙门数控机床利润增长符合预期[N];中国工业报;2008年
8 中国机床工具工业协会行业部;中国数控机床上海大比拼[N];中国工业报;2004年
9 胡启林;云南玉溪万台数控机床生产项目签约[N];中国工业报;2009年
10 本报记者 刘伶玲;光洋科技:自主创新引领发展[N];中国知识产权报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵海涛;数控机床热误差模态分析、测点布置及建模研究[D];上海交通大学;2006年
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4 张旭;具有拓扑结构布局优化的理论及算法[D];大连理工大学;2004年
5 廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
6 周明;高新技术产业投资环境系统研究[D];西北工业大学;2006年
7 沈金华;数控机床误差补偿关键技术及其应用[D];上海交通大学;2008年
8 张需溥;小型化微带天线的设计与数值分析[D];上海大学;2004年
9 杨春成;空间数据挖掘中聚类分析算法的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
10 方娟;基于移动代理的网格资源监控技术的研究[D];北京工业大学;2005年
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1 王兴文;数控机床热误差补偿技术研究[D];中北大学;2010年
2 白福友;基于贝叶斯网络的数控机床热误差建模研究[D];浙江大学;2008年
3 陈文;基于多学科设计优化理论的数控机床综合误差补偿的并行算法[D];北京工业大学;2009年
4 孙明陆;数控机床热误差补偿关键技术研究[D];天津大学;2012年
5 陈莉;基于组合神经网络的数控机床热误差补偿建模的研究[D];太原科技大学;2011年
6 罗立辉;数控机床温度测点选取及热误差补偿建模[D];福建农林大学;2007年
7 高玉平;数控机床热误差的反馈截断式补偿研究[D];大连理工大学;2009年
8 叶三排;数控机床的热误差补偿技术研究[D];大连理工大学;2012年
9 薛林;基于DSP的数控机床热误差补偿系统的研究[D];大连理工大学;2012年
10 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
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