收藏本站
《上海交通大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Bouc-Wen滞回模型的参数辨识及其在电梯振动建模中的应用

周传勇  
【摘要】: 电梯导靴是连接轿箱系统与导轨的装置,它能起到导向和隔振减振的作用。同时,在电梯的运行过程中它又将导轨由于制造或安装所造成的表面不平顺度传递给轿箱系统,从而引起轿箱系统的水平振动。国内外学者在电梯水平振动的建模和分析中,往往把导靴视为线性弹簧-阻尼元件来建模而忽略了非线性因素。事实上导靴与导轨之间存在非线性的迟滞摩擦力,本文通过实验的方法,采用Bouc-Wen滞回模型来建立导靴-导轨非线性摩擦力模型。 Bouc-Wen滞回模型因其微分形式的非线性表达式而使得其参数辨识存在较大的困难,本文利用模型中部分参数的不敏感性,通过数学变换将非线性参数辨识问题转化为线性参数辨识问题,从而使得问题大大简化,参数辨识的效果也能满足要求。基于以上导靴-导轨间摩擦力模型,本文进而建立了轿箱-导轨耦合水平振动动力学模型,该模型将轿箱系统等效为2自由度的平面运动刚体,将导靴等效为质量-弹簧-阻尼单元,同时考虑了导靴-导轨间的非线性摩擦力,以及导靴靴衬与导轨间接触的不连续性等。在建立了轿箱-导轨耦合水平振动动力学模型后,利用 Matlab/Simulink,建立了相应的仿真模型,开展了几种典型导轨不平顺度激励(弯曲、失调和台阶)下的仿真分析。研究结果表明,这些分析对于电梯结构优化设计和动力学建模与分析有理论指导意义。
【学位授予单位】:上海交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TU976.3

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周军;余跃庆;;考虑关节柔性的模块机器人动力学参数辨识[J];机器人;2011年04期
2 杜志江;肖永强;董为;;含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法[J];机器人;2011年05期
3 刘艳;齐晓燕;;感应电机龙伯格—滑模观测器参数辨识方法[J];电机与控制学报;2011年08期
4 钟伟;刘昊;陶国良;黎鑫;香川利春;;烧结金属多孔质的流量特性分析及试验研究[J];机械工程学报;2011年16期
5 杜飞平;谭永华;陈建华;;基于小波变换的补燃循环火箭发动机模态参数辨识[J];地震工程与工程振动;2011年04期
6 庄未;刘晓平;孙汉旭;;基于惯性测量单元的欠驱动球形机器人惯性参数辨识[J];吉林大学学报(工学版);2011年04期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢林柏;朱艳芳;丁锋;;量化控制系统基于随机试验的参数辨识方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 刘太元;贾建芳;王宏;岳红;;一种基于模型输出最小熵的动态系统参数辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 孙舒;曹树谦;;压电材料迟滞特性建模研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
4 汪镭;徐立鸿;萧蕴诗;吴启迪;;考虑传感器特性的线性系统神经网络参数辨识[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 魏立新;彭海朋;李丽香;李莹;;一种新的Lorenz混沌系统参数辨识方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 舒辉;文劲宇;曹一家;罗春风;王大光;宋福海;;基于改进遗传算法的发电机励磁系统参数辨识[A];湖北省电工技术学会2004年学术年会论文集[C];2004年
7 任章;;基于神经网络的并行参数辨识[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8 张文雅;刘少克;;直线感应电机模型分析及参数辨识方法综述[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
9 王鸿山;张兴;杨淑英;谢震;;基于最小二乘法在线参数辨识的异步电动机矢量控制仿真研究[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
10 赵建华;沈永良;任向民;;一种抗强干扰的智能参数辨识方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴子英;构件阻尼和运动副摩擦参数辨识的理论与实验研究[D];西安理工大学;2007年
2 吕巍;海冰物理参数的辨识及热力学过程的数值模拟[D];大连理工大学;2008年
3 吴靖;电机传动系统参数辨识方法的研究[D];浙江大学;2008年
4 陆可;感应电机状态估计和参数辨识若干新方法研究[D];西南交通大学;2009年
5 樊江玲;基于输出响应的模态参数辨识方法研究[D];上海交通大学;2007年
6 刘宁;系统模态参数辨识的连续小波方法研究[D];天津大学;2005年
7 马连伟;三明治迟滞非线性系统的建模与控制研究[D];上海交通大学;2007年
8 赵坚;机械系统动态特性参数时频域辨识理论与方法研究[D];天津大学;2007年
9 秦太龙;基于模态模型的机械结构损伤检测与定位[D];太原理工大学;2010年
10 王肖芬;流量传感器信号建模、信号处理及系统研究[D];合肥工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周传勇;Bouc-Wen滞回模型的参数辨识及其在电梯振动建模中的应用[D];上海交通大学;2008年
2 王光;空调负荷特性分析及建模[D];清华大学;2005年
3 谭志波;压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 严法高;基于广义预测算法的机器人网络控制系统研究[D];扬州大学;2007年
5 张庆春;车辆动力学关键参数辨识研究[D];华中科技大学;2007年
6 白光辉;液压模锻锤液压系统参数辨识及仿真[D];太原科技大学;2009年
7 庄乾霞;压电自感知执行器的研究与开发[D];大连理工大学;2004年
8 李爽;基于神经网络的形状记忆合金形变识别研究[D];武汉理工大学;2007年
9 罗玉春;发电机励磁系统参数辨识研究[D];南京理工大学;2008年
10 黄其新;基于功角测量的同步发电机参数辨识方法与应用研究[D];河海大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026