收藏本站
《上海交通大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于SVM和PSO的非线性模型预测控制及应用研究

李涛  
【摘要】: 本项研究的主要目的是寻找一种应用模型预测控制用于解决非线性系统的方法。同时,要求这种方法具有很高的运算速度以便系统能够实现实时在线优化;要求算法具有较高的鲁棒性,能够应对模型参数的变化。除了给出了实时在线优化算法的基本框架外,在优化和闭环控制性能章节中还详细的对比了非线性和线性模型的应用区别。 新的非线性模型预测控制算法中采用支持向量机模型(Support Vector Machine ( SVM )),是因为和神经网络相比,支持向量机具有更强的泛化能力;同时,由于支持向量机在训练过程中不依赖输入向量的维数,因此能够很好的避开维数灾难的问题。 粒子群优化(Particle Swarm Optimization (PSO))算法在方法论上属于两类算法:人工生命和进化计算。新的非线性模型预测控制算法中采用PSO算法来实时在线优化算法。因为PSO具有很简单的概念,并且实现起来也很简单,只需要一些简单的运算使得该算法具有运算速度快、内存占用量非常小以及操作参数少的优点。最重要的是,PSO算法具有很强的寻优能力和快速的收敛速度,能在较短的时间内找到函数的全局最优点,使实时在线优化成为可能。同时由于其处理约束和鲁棒性能是选择PSO的另外一个原因。 基于SVM和PSO的非线性模型预测控制算法的闭环控制性能通过两个仿真例子得到证明,说明了该算法具有很好的实时性能,因此是处理非线性对象的一种有效的方法。
【学位授予单位】:上海交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP13

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭成芳;;支持向量机在网络异常入侵检测中的应用研究[J];计算机仿真;2011年07期
2 邝涛;张倩;;改进支持向量机在电信客户流失预测的应用[J];计算机仿真;2011年07期
3 宋晖;薛云;张良均;;基于SVM分类问题的核函数选择仿真研究[J];计算机与现代化;2011年08期
4 余萍;;基于支持向量机发展的研究[J];新课程(教育学术);2011年05期
5 关欣;郭强;张政超;赵静;翟鸿君;;基于核函数支持向量机的雷达辐射源识别[J];弹箭与制导学报;2011年04期
6 谢凌然;高长伟;沈玉娣;;基于混合核函数支持向量机的齿轮诊断方法研究[J];机械传动;2011年09期
7 吕向阳;高尚;;基于支持向量机的品牌特色专业评价[J];价值工程;2011年24期
8 王慧勤;雷刚;;基于LIBSVM的风速预测方法研究[J];科学技术与工程;2011年22期
9 李荣兵;;基于支持向量机的数控机床总线的故障诊断研究[J];煤矿机械;2011年09期
10 宋贤霞;;基于相关反馈的图像检索技术研究[J];福建电脑;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 林杰华;张斌;李冬森;宋华茂;余志强;王浩;;支持向量机在电力客户信用评级中的应用[A];全国第21届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2010)暨全国第2届安全关键技术与应用学术会议论文集[C];2010年
2 蒋铁军;张怀强;李积源;;多变量系统预测的支持向量机方法研究[A];管理科学与系统科学研究新进展——第7届全国青年管理科学与系统科学学术会议论文集[C];2003年
3 黄淑云;孙兴玉;梁汝萍;邱建丁;;基于小波支持向量机预测蛋白质亚细胞定位研究[A];第十一届全国计算(机)化学学术会议论文摘要集[C];2011年
4 谢湘;匡镜明;;支持向量机在语音识别中的应用研究[A];现代通信理论与信号处理进展——2003年通信理论与信号处理年会论文集[C];2003年
5 涂冬成;薛龙;刘木华;赵进辉;沈杰;吁芳;;基于支持向量机的鹅肉肉色客观评定研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
6 杨凌;刘玉树;;基于支持向量机的坦克识别算法[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
7 师旭超;巴松涛;;基于支持向量机方法的深基坑变形预测[A];科技、工程与经济社会协调发展——河南省第四届青年学术年会论文集(上册)[C];2004年
8 张军;;支持向量机方法在地下水位干扰排除中的初步应用[A];2007年地震流体学术研讨会论文摘要集[C];2007年
9 许建生;盛立东;;基于改进的支持向量机和BP神经网络的识别算法[A];第八届全国汉字识别学术会议论文集[C];2002年
10 荣海娜;张葛祥;张翠芳;;基于支持向量机的非线性系统辨识方法[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 课题主持人 李心丹 课题协调人 上海证券交易所 施东晖 傅浩 课题研究员 宋素荣 查晓磊 宾红辉 张许宏 郭静静 黄隽 南京大学工程管理学院;内幕交易与市场操纵的行为动机与判别监管研究[N];中国证券报;2007年
2 李水根;计算机详解配伍与药效关系[N];健康报;2005年
3 清华大学 苏光大;非接触式人脸识别技术[N];计算机世界;2006年
4 YMG记者 李仁 通讯员 曲华明 孙运智;我市九项目进入省“盘子”[N];烟台日报;2010年
5 上海大学理学院教授、副院长 陆文聪;酷爱化学 孜孜以求[N];中国化工报;2006年
6 ;选择合适的数据挖掘算法[N];计算机世界;2007年
7 周颖;王米渠与中医心理学[N];中国中医药报;2006年
8 记者 耿挺;蛋白质功能算出来[N];上海科技报;2007年
9 记者 张云普通讯员 全攀峰 安强强;大庆物探深度域地震资料岩性解释技术获得五大突破[N];中国石油报;2008年
10 本报记者 冯治恩;敢与“雷公”试比高[N];铜川日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜小芳;基于CPFR的农产品采购模型研究[D];华中科技大学;2005年
2 刘育明;动态过程数据的多变量统计监控方法研究[D];浙江大学;2006年
3 栾锋;支持向量机(SVM)和径向基神经网络(RBFNN)方法在化学、环境化学和药物化学中的应用研究[D];兰州大学;2006年
4 孙薇;市场条件下抽水蓄能电站效益综合评价及运营模式研究[D];华北电力大学(河北);2007年
5 常群;支持向量机的核方法及其模型选择[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 朱燕飞;锌钡白回转窑煅烧过程智能建模研究[D];华南理工大学;2005年
7 田英杰;支持向量回归机及其应用研究[D];中国农业大学;2005年
8 燕忠;基于蚁群优化算法的若干问题的研究[D];东南大学;2005年
9 任东;基于支持向量机的植物病害识别研究[D];吉林大学;2007年
10 杨金芳;支持向量回归在预测控制中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘艳伟;支持向量机方法在感潮河段洪峰水位预报中的应用[D];浙江大学;2010年
2 杨镭;支持向量机算法设计及在高分辨雷达目标识别中的应用[D];国防科学技术大学;2010年
3 童振;基于支持向量机的电解液成分预测[D];东北大学;2008年
4 聂小芳;模糊粗糙集与支持向量机在煤与瓦斯突出预测中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 鄢常亮;基于支持向量机的高炉向凉向热炉况预测研究[D];内蒙古科技大学;2010年
6 韩叙东;基于支持向量机的水电故障分类器的设计与实现[D];东北大学;2008年
7 冯杰;慢时变对象的支持向量机建模与在线校正方法研究[D];东北大学;2009年
8 朱耿峰;支持向量机在冲击地压预测模型中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
9 王奇安;基于广泛内核的CVM算法研究及参数C的选择[D];南京航空航天大学;2009年
10 张永新;基于支持向量机和遗传算法相结合的模拟电路故障诊断方法研究[D];东北大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026