收藏本站
《上海交通大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于ARM的嵌入式运动控制器研究

何波  
【摘要】: 基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器;是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件架构设计、嵌入式运动控制器轨迹规划算法的研究、嵌入式系统软件的构建以及运动控制器外设驱动程序的开发,其主要工作及成果如下: 1.针对数控系统上下位机信息交互频繁,提出了一种基于双端口RAM通讯结构的上下位机交互方式,实现了上下位机信息的高速、稳定通讯;且完成了基于双端口RAM上下位机通讯结构的数控系统总体软件模型设计。 2.针对目前高速数控加工轨迹规划中存在的一些关键问题进行深入的探讨。提出一种轨迹拐角的速度平滑方法,当高速加工不在同一直线方向而形成拐角的加工段时,在拐角过渡时能获得很好的速度响应和较小的轮廓误差;还提出了一种高速数控加工小线段的前瞻平滑算法,当高速加工多段微小直线段时,能够优化规划多段微小线段的加工速度,有效避免了频繁的加减速给系统带来较大冲击以及加工效率低的问题。 3.构建了适合本运动控制器系统的系统软件;研究了嵌入式运动控制器引导程序的移植、嵌入式Linux内核的优化配置以及根文件系统的构建。 4.探讨了Linux驱动程序开发的原理以及流程;并以双端口RAM为例介绍了运动控制外设驱动程序开发的方法。
【学位授予单位】:上海交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP273

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张威;黄冲;;嵌入式Linux设备驱动的设计方法研究[J];江西师范大学学报(自然科学版);2007年04期
2 康望星,马光胜,黄烨明,芦东昕;嵌入式Linux的中断处理技术研究[J];信息技术;2005年08期
3 张得礼;周来水;;数控加工运动的平滑处理[J];航空学报;2006年01期
4 张芳;Linux系统下设备驱动程序解析[J];湖南科技学院学报;2005年11期
5 陆尔东,邓利平,符意德,杨旭光;Linux下的设备驱动及其管理机制[J];计算机应用;2003年01期
6 苟培培;郭麦成;孙静;王涛;;嵌入式Linux的设备驱动研究与开发[J];计算机时代;2007年05期
7 叶顺流,秦树人,丁建平;嵌入式仪器上的Linux系统开发[J];中国测试技术;2004年04期
8 龚辉,徐学洲,曹荣禄;基于Ramdisk的全内存式Linux系统的设计与实现[J];微机发展;2005年04期
9 王多智;嵌入式Linux下SRAM驱动程序的开发原理及应用[J];微计算机信息;2005年05期
10 白小明;邱桃荣;;基于Linux的嵌入式实时操作系统的研究[J];微计算机信息;2006年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 彭丹丹;高速高精度数控雕刻机控制技术的研究[D];合肥工业大学;2005年
2 白衡;嵌入式操作系统剪裁技术研究[D];西北工业大学;2002年
3 谈勇;高速高精度雕铣机数控系统的研制[D];合肥工业大学;2004年
4 刘红丹;基于ARM的嵌入式Linux移植与裁剪研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 田冲;基于AT91RM9200的嵌入式系统的设计[D];重庆大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨勇,高顺利;一种采用串行芯片实现段式LCD显示的方法[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2003年05期
2 贺晓辉,鄢萍,刘飞,贺德强,郭建兴;网络化制造中嵌入式Linux操作系统的开发[J];兵工自动化;2004年03期
3 栾建海,李众立,黄晓芳;Linux 2.6内核分析[J];兵工自动化;2005年02期
4 康存锋,陈卫福,黄旭东,范晋伟,王文超;基于PC的开放式数控系统[J];北京工业大学学报;2001年03期
5 吴宇锦,杨根兴;Linux平台下嵌入式地理信息系统的设计和开发[J];北京机械工业学院学报;2005年01期
6 王建群,徐勇,南金瑞,韩臣;基于Linux平台的电动客车驾驶信息终端研究[J];北京理工大学学报;2004年02期
7 方锋,张继红;开环数控系统控制精度分析[J];包装工程;2002年S1期
8 张威;黄冲;;嵌入式Linux设备驱动的设计方法研究[J];江西师范大学学报(自然科学版);2007年04期
9 赖娟;洪艳伟;;基于Linux的USB摄像头驱动程序设计[J];成都教育学院学报;2006年08期
10 韩玉英;冬季塑料大棚供暖系统的自动控制[J];成都信息工程学院学报;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 褚力行;蒋朝根;;signal机制对Windows进程创建的APC过程的模拟方案[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
2 于宏霞;黄志春;;嵌入式网关中分布式通信模块设计[A];广西计算机学会2007年年会论文集[C];2007年
3 龙行先;王维志;;制动凸轮轴专用数控铣床进给系统设计[A];2003年11省区市机械工程学会学术会议论文集[C];2003年
4 宋昌才;;高速机床与高速切削在现代机械加工中的应用[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
5 章霖;;基于CPLD的1.5分频器原理与实现方法[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(上册)[C];2007年
6 何泉;贺玉梅;;嵌入式Linux下GPIO驱动程序的开发及应用[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
7 刘军;张磊;谢志鹏;盛大鹏;;嵌入式Linux在测控设备中的应用研究[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
8 刘明哲;徐竟青;;一种嵌入式实时Linux操作系统研究与实现[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
9 宋昌才;;高速机床与高速切削在现代机械加工中的应用[A];特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
10 梁彦学;高锋;;我国高速加工技术现状及发展趋势[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张宇弘;行为逻辑层上的SOC低功耗设计[D];浙江大学;2004年
2 王乾廷;双刀车削数控编程技术研究[D];合肥工业大学;2004年
3 贺德强;网络化制造中设备层信息交互平台的研究[D];重庆大学;2004年
4 李晓毅;EIMN传感器网络的理论基础与无线远程图像监视系统技术研究[D];重庆大学;2004年
5 卢碧红;虚拟数控车削加工精度预测系统研究[D];大连铁道学院;2003年
6 徐月同;高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究[D];浙江大学;2004年
7 王英章;高精高速微孔PCB数控钻床关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2004年
8 李斌;基于构架/构件复用的开放式数控系统研究[D];华中科技大学;2004年
9 刘劲松;关于存储系统性能的测试、仿真与评价的研究[D];华中科技大学;2004年
10 邓玉辉;基于网络磁盘阵列的海量信息存储系统[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王震;嵌入式GUI构件库的设计与实现[D];浙江大学;2006年
2 赵琦;高性能交流伺服数控平台的研究与开发[D];河北工业大学;2006年
3 张媛媛;基于32位ARM Linux平台的设计和应用[D];湖南大学;2006年
4 李方军;基于ARM的自动灭菌控制系统的开发与研究[D];北京工业大学;2005年
5 张思祥;基于开放式数控系统的软PLC的研究与开发[D];北京工业大学;2005年
6 胡雪芬;开放式数控系统及其在数控刻楦机中的应用研究[D];浙江大学;2005年
7 李晓丽;Win2000环境下开放式CNC系统的软件方法[D];西安理工大学;2005年
8 吕华洋;嵌入式实时操作系统在磁力轴承控制中的应用研究[D];武汉理工大学;2005年
9 李勇;基于嵌入式Linux的PDA研究与开发[D];浙江大学;2005年
10 白裔峰;开放式数控系统的研究[D];湖南大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄力,覃纪武;嵌入式Linux的现状与前景研究[J];电脑知识与技术;2005年15期
2 章炜;;机器视觉技术发展及其工业应用[J];红外;2006年02期
3 贾俊涛;张桂林;;基于USB2.0的图像传输系统的设计与实现[J];计算机工程与设计;2006年17期
4 王玉林,王河媛,赫东锋;CCD技术在啤酒生产在线检测中的应用[J];西安工业学院学报;2002年04期
5 王世寰,王永章,付云忠;开放式软CNC发展趋势及其体系结构的研究[J];机床与液压;2004年02期
6 张承瑞,单诚,王恒;数控G代码解释器的设计与实现[J];山东大学学报(工学版);2002年06期
7 周祖德,魏仁选,陈幼平;开放式控制系统的现状、趋势与对策[J];中国机械工程;1999年10期
8 戴晓华,王文,王威,秦兴,陈子辰;开放式数控系统研究综述[J];组合机床与自动化加工技术;2000年11期
9 李永;嵌入式系统的发展现状和发展趋势[J];电脑知识与技术;2005年03期
10 金纯,蒋小宇,罗祖秋;ZigBee与蓝牙的分析与比较[J];信息技术与标准化;2004年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
2 夏国清;水面舰船动力定位系统智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 赵巍;数控系统的插补算法及加减速控制方法研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑园宏;嵌入式Linux操作系统内核移植的研究与实践[D];大连理工大学;2004年
2 雷红卫;嵌入式操作系统移植技术研究与实践[D];电子科技大学;2004年
3 王玉林;图像处理技术在啤酒瓶在线检测系统中的应用[D];南京理工大学;2004年
4 郝永君;嵌入式Linux的研究与应用[D];西安电子科技大学;2005年
5 聂振华;基于嵌入式操作系统ARMLinux的图像传输研究及实现[D];重庆大学;2006年
6 孙海洋;开放式运动控制器应用与控制模式研究[D];国防科学技术大学;2003年
7 尹红卫;ARM核微处理器在嵌入式智能运动控制器中的应用研究[D];南京理工大学;2005年
8 金晟;基于ARM的嵌入式数控系统的研究[D];浙江大学;2005年
9 倪国华;基于ARM微处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式多轴控制器的开发[D];合肥工业大学;2006年
10 王轲;基于嵌入式的雕铣机数控系统的研究与开发[D];北京交通大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈金荣;刘翔;;μC/OS-II内核结构分析及多任务调度实现[J];计算机工程;2006年23期
2 张晶,曾宪云;嵌入式系统概述[J];电测与仪表;2002年04期
3 王青松,傅建中;面向对象的计算机数控雕刻控制软件[J];机电一体化;2000年06期
4 文广,马宏伟;数控技术的现状及发展趋势[J];机械工程师;2003年01期
5 梁福军,石治平;21世纪的制造技术[J];机械工程学报;2002年01期
6 凌志浩,张文超,俞金寿;嵌入式系统结构及其发展概况[J];自动化仪表;2003年04期
7 张莉彦;基于数据采样插补的加减速控制的研究[J];北京化工大学学报(自然科学版);2002年03期
8 郭艳玲,赵万生,董本志,乔世坤,徐达丽;数控发展的趋势──开放式体系结构数控系统[J];东北林业大学学报;2000年05期
9 赵玉刚,周锦进,邢建国,江士成;基于 PC 总线的三维数控雕刻机 CNC 系统[J];大连理工大学学报;1998年02期
10 魏平,夏良正,王岩;Linux体系结构及嵌入式Linux的移植方法[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 白衡;嵌入式操作系统剪裁技术研究[D];西北工业大学;2002年
2 张骏;基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 王丽;基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式TCP/IP协议栈的研究[D];武汉理工大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄晓红;陈治明;;基于嵌入式OS的包装机械运动控制器设计方法[J];计算技术与自动化;2011年02期
2 赵世杰,罗飞,蔡文远;基于Itron嵌入式运动控制卡的全电动注塑机应用研究[J];电子设计应用;2005年08期
3 於凤兵;;基于FPGA的高性能运动控制方案[J];伺服控制;2005年06期
4 张伟;王兴松;王晨;徐建国;;基于PC/104总线的开放式数控系统设计[J];CAD/CAM与制造业信息化;2006年12期
5 殷苏民;李占发;张春树;;基于SOPC的运动控制器设计[J];微计算机信息;2007年17期
6 陆胜;曾高荣;刘锬;;RTAI在开放式数控系统运动控制器中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2007年12期
7 臧希喆;程凤兰;赵杰;;一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统[J];黑龙江科技信息;2011年24期
8 俞声伟;赵建;王碧波;颜文俊;;一种基于ARM嵌入式系统的低成本小型移动机器人平台[J];现代机械;2006年05期
9 曹建福;;嵌入式柔性开放式数控系统的研究[J];自动化博览;2010年S1期
10 董爱民;;一种基于CAN总线的嵌入式Linux数控系统[J];微计算机信息;2007年20期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 常文田;孙玉山;毛宇峰;梁霄;;水下机器人模糊自寻优控制器的设计[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
2 陈福;周树杰;林小竹;杨跃翔;;应用嵌入式系统进行数据采集的研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
3 孙柏林;;从“自成系统”到“嵌为一体”——军用嵌入式系统漫谈[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
4 冯斌;张恩军;隗娜;;基于嵌入式系统的无线监控终端研究[A];2006电力系统自动化学术交流研讨大会论文集[C];2006年
5 刘树鑫;曹云东;侯春光;刘晓明;;嵌入式系统在断路器智能控制中的应用[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
6 朱芳;章坚武;;基于网络处理器的VoIP网关设计[A];浙江省电子学会第七次会员代表大会暨2007学术年会论文集[C];2007年
7 董治华;张林锐;刘亮;;基于智能压力变送器的嵌入式检测系统研究[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
8 李光先;陆阳;;应用UC/OS-Ⅱ设计嵌入式实时多任务软件[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
9 梁磊;洪永强;;基于网络技术的嵌入式系统[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
10 尔宾;虞小伟;吴强;刘明亮;;基于实时嵌入式操作系统的多媒体播放器设计[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;软件行业嵌入式系统分会成立[N];中国高新技术产业导报;2004年
2 龚炳铮;嵌入式系统大有作为[N];中国石油报;2003年
3 记者 王晓涛;物联网勿求中心和终端两全其美[N];中国经济导报;2010年
4 艾文;国产嵌入式系统重视二次开发[N];中国计算机报;2001年
5 ;微软嵌入式系统开发中心正式成立[N];人民邮电;2008年
6 朱挺;中国嵌入式系统产业联盟成立[N];中国高新技术产业导报;2008年
7 本报记者  凡晓芝;微软嵌入式系统大赛中国学生创佳绩[N];计算机世界;2006年
8 周晨;中国嵌入式工程师抢手[N];科技日报;2007年
9 ;有了VSPWorks嵌入式系统进通信[N];中国计算机报;2002年
10 郭淳学;嵌入式系统是嵌入式软件与IC发展基础[N];中国电子报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丛宪冬;弯曲木成型加工机器人控制系统研究[D];东北林业大学;2004年
2 程国达;嵌入式系统的硬/软件协同设计研究[D];复旦大学;2003年
3 赵国冬;嵌入式系统弹性应对方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 陈文智;Pcanel——基于模型驱动的嵌入式系统设计平台[D];浙江大学;2005年
5 甘永;水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 郭军;基于Petri网的嵌入式系统高层级设计方法与技术研究[D];西北大学;2007年
7 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
8 吴刚;对低功耗进程调度算法的研究[D];复旦大学;2006年
9 张付祥;创伤手指康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 丁治国;RFID关键技术研究与实现[D];中国科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何波;基于ARM的嵌入式运动控制器研究[D];上海交通大学;2008年
2 李卫中;基于ARM的嵌入式数控系统硬件平台研究[D];中国地质大学;2008年
3 王叔洋;HIFU(高强度聚焦超声)探头的运动控制[D];北京交通大学;2008年
4 校康明;基于SCARA控制系统的运动控制[D];南京理工大学;2008年
5 许忠燕;基于ARM与PCL6045B的嵌入式运动控制器的设计[D];重庆大学;2010年
6 刘丽丽;基于μC/OS-Ⅱ的多轴运动控制器的研究与应用[D];中国海洋大学;2005年
7 白博;智能移动机器人控制系统开发与研究[D];西安电子科技大学;2007年
8 邓华;运动控制语言的设计与实现[D];国防科学技术大学;2003年
9 崔永昌;基于ARM和CPLD的直线电机运动控制器的设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 朱春光;开放式运动控制技术研究与应用[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026