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《上海交通大学》 2008年
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无线传感器网络中定位跟踪技术的研究

匡兴红  
【摘要】: 无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,它已成为当前IT领域研究的热点之一。由于网络自组织、广覆盖、高容错性以及高精度测量等固有优点以及组网成本低、构建灵活、方便等特点,使得无线传感器网络在军事、民用等领域应用广泛。 本文深入研究了无线传感器网络中的定位跟踪问题,包括节点定位、生化气体源定位以及目标跟踪问题,并设计开发了面向定位跟踪应用研究的平台,为进一步的应用研究打下基础。在上述问题的研究中,针对不同的实际应用场景提出了具有理论和实际价值的定位、跟踪新方法,并通过计算机仿真对性能进行了验证和评价。 具体地,论文主要的研究成果和创新有: (1)无线传感器网络中的节点定位研究 将无线传感器网络中的节点定位问题看作目标跟踪的对偶问题,提出一种基于虚拟信标点的节点定位方案,区别于基于固定信标点方式的现有定位算法。基于超球面交叉机制,提出了VB-ERL节点定位算法。它利用非线性最小二乘优化方法,求解由能量比对构成的最小化成本函数实现节点自我定位。为了克服VB-ERL节点定位算法存在的弊端,对节点定位问题又提出了一种贝叶斯框架下基于改进粒子滤波的VB-IPF算法,并实现在线迭代预估。 (2)无线传感器网络中的生化气体源定位研究 将无线传感器网络应用于生化气体源定位,以提高人们对突发事件的快速反应能力。首先提出了一种鲁棒性强的极大似然定位算法,对比研究了直接三边法以及非线性最小二乘法。为了消除集中式定位算法的固有缺陷及节省网络能量,将分层传感器网络应用于生化源定位,提出了一种分层传感器网络下的基于改进粒子滤波的分布式定位算法,通过子区域管理节点的状态传递,循环迭代预估得到收敛的生化气体源位置。 (3)无线传感器网络中的目标定位跟踪研究 目标定位跟踪技术无论是在军事还是民用领域都有着重要的应用价值。 首先研究了传感器网络下一种仅有角度测量的移动目标定位跟踪。从提高滤波算法的角度出发来提高目标预估定位精度,提出了一种无线传感器网络下的集中式融合方案,应用SRCDKF-PF算法及其改进措施进行预估。 其次,考虑无线传感器网络中的目标跟踪节能的需要,提出了一种轻量级的自适应机制的分布式目标跟踪算法。在跟踪算法中:采用节点密度自适应的节点激活机制,寻找定位精度与网络能耗之间的平衡;提出的退避定时机制用于头节点的选取及传输序列的确定;基于改进粒子滤波的定位算法提高了滤波的精度;提出的一种波浪式区域逐层唤醒机制用于快速重新定位丢失的目标。 (4)面向定位跟踪的平台设计与开发 面向定位跟踪的平台开发,包括无线传感器网络网关的开发、传感器节点的开发。开发了基于GPRS网络通讯的网络网关,实现与Internet外部网的连接。开发了基于CC1010传感器节点,重点阐述了RF通讯的设计。为进一步的应用和研究打下基础。
【学位授予单位】:上海交通大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP212.9;TN929.5

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 钟森;周小佳;闫斌;;基于移动锚节点的无线传感器网络三边质心定位[J];计算机测量与控制;2009年07期
3 张勇;孟庆浩;吴玉秀;曾明;;基于传感器网络的分布式生化气体源参数测定算法[J];天津大学学报;2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
2 陈少华;电力塔无线传感器网络监测系统关键技术研究[D];大连海事大学;2011年
3 贾子熙;无线传感器网络定位与跟踪方法研究[D];东北大学;2009年
4 薛皓;时间异步条件下的无线传感器网络目标跟踪关键技术研究[D];北京邮电大学;2009年
5 胡冰;无线传感器网络节点定位与目标跟踪技术研究[D];武汉理工大学;2010年
6 高庆华;无线传感器网络中目标跟踪算法的研究[D];大连理工大学;2012年
7 高翔;无线传感器网络低功耗路由与节点目标跟踪定位研究[D];西安电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 郭甜;农田信息反演系统中无线通信设计与实现及测距研究[D];电子科技大学;2011年
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4 张金奋;无线传感器网络节点定位服务质量保证机制研究[D];武汉理工大学;2011年
5 李丛;无线传感器网络中基于节点协作的目标跟踪算法研究[D];中南大学;2011年
6 黄中林;基于粒子滤波的移动传感器网络定位技术研究[D];西南交通大学;2010年
7 高欢萍;无线传感器网络目标跟踪方法研究[D];太原理工大学;2010年
8 周舟;基于粒子滤波的无线传感与激励网络定位跟踪技术[D];西南交通大学;2012年
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10 杜洁;基于无线传感器网络的移动目标跟踪的关键技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 刘海波;邹涛;翁哲;;无线传感器网络在执勤枪械定位中的应用[J];安防科技;2009年09期
6 霍军;刘建平;;无线传感器网络在武警部队的应用[J];安防科技;2010年03期
7 张开风;胡艳军;许耀华;姜新红;仇乐乐;王福俊;高韦;丁胜建;;WSN与GPRS结合的远程图像等数据采集系统设计[J];安徽大学学报(自然科学版);2011年04期
8 林丽萍;;无线传感器网络节点的研究与应用[J];安徽职业技术学院学报;2010年04期
9 张清;何金伟;魏旭辉;;人工影响天气作业决策指挥系统解决方案[J];安徽农业科学;2009年15期
10 余华;孙艳红;车银超;郭玉峰;;无线传感器网络在现代农业中的应用[J];安徽农业科学;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨以凤;;GPRS及其应用[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
2 彭刚;刘戎;;一种改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法[A];广西计算机学会25周年纪念会暨2011年学术年会论文集[C];2011年
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4 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 张维勇;张芬;马学森;;基于IEEE802.15.4的一种分簇算法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 石为人;张阳;邓鹏程;;传感器网络局部时间同步协议研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 刘增力;李雯霏;龙华;朵琳;;能量相关DSR协议OPNET仿真及性能分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 ;Energy-Efficient Optimal Scheme Based on Mixed Routing in Wireless Sensor Networks[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 彭力;张炜;;基于循环求精的APIT无线传感器网络定位算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张晋;无线传感器网络覆盖控制算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王蕊;无线传感器网络部署与拓扑控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 孙玉婷;基于柱形换能器的水下传感器网络组网协议研究[D];中国海洋大学;2009年
7 罗汉江;海洋监测传感器网络关键技术研究[D];中国海洋大学;2010年
8 郭瑛;基于事件触发的无线传感器网络关键技术研究[D];中国海洋大学;2010年
9 周鹏;水下传感器网络海上试验平台的研究与设计[D];中国海洋大学;2010年
10 张书奎;无线传感器网络中信息分发的可靠性研究[D];苏州大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶青;基于可信的无线传感器网络认证技术的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 肖美华;无线传感器网络节点定位关键技术研究[D];南昌航空大学;2010年
3 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
4 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
5 乔田田;无线传感器网络路由协议研究[D];山东科技大学;2010年
6 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
7 骆科学;基于ZigBee的无线传感器网络节点在矿井机车运输监控系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
8 孟令君;基于DSP试验机测控系统的研究[D];长春理工大学;2010年
9 苏韩;逆威布尔分布的Bayes估计问题[D];广西师范学院;2010年
10 邓立凤;逆高斯分布参数的Bayes 估计研究[D];广西师范学院;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张付杰;彭争;齐亚峰;;无线传感器网络研究进展[J];现代农业科技;2010年01期
2 肖硕;魏学业;王钰;;基于无线传感器网络的车辆跟踪算法设计与分析[J];北京交通大学学报;2008年05期
3 邓克波;刘中;;基于无线传感器网络动态簇的目标跟踪[J];兵工学报;2008年10期
4 吕科;张军;王钢;马琳;;基于序列Monte Carlo技术的动态节点定位[J];北京航空航天大学学报;2007年08期
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6 刘国彬;孙雨耕;杨挺;;无线传感器网络中心点融合算法的研究[J];传感技术学报;2006年03期
7 于宁;万江文;吴银锋;;无线传感器网络定位算法研究[J];传感技术学报;2007年01期
8 邹冈;石章松;刘忠;;传感器网络中的分布式粒子滤波被动跟踪算法比较研究[J];传感技术学报;2007年06期
9 焦磊;邢建平;张军;张璇;赵朝丽;;一种非视距环境下具有鲁棒特性TOA无线传感网络定位算法[J];传感技术学报;2007年07期
10 方震;赵湛;郭鹏;张玉国;;基于RSSI测距分析[J];传感技术学报;2007年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张震宇;王立松;;基于粒子滤波的传感器目标跟踪算法[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(上册)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 吴雨航吴才聪 陈秀万;[N];中国测绘报;2008年
2 本报记者 杨志杰;[N];通信产业报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘昕;基于无线传感器网络的目标跟踪系统中的算法研究[D];华中科技大学;2010年
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3 吴孙勇;天基预警雷达微弱动目标检测与定位方法研究[D];西安电子科技大学;2011年
4 李刚;知识发现的图模型方法[D];中国科学院软件研究所;2001年
5 章步云;滑坡位移无线监测系统设计与实现[D];南京理工大学;2004年
6 姚剑敏;粒子滤波跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
7 林瑞仲;面向目标跟踪的无线传感器网络研究[D];浙江大学;2005年
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10 杨小军;基于粒子滤波的混合估计理论与应用[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 钟兴质;基于传感器网络的目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 吴希启;无线传感器网络能量高效的目标跟踪算法研究[D];吉林大学;2011年
3 曾国定;无线传感器网络中目标跟踪的关键算法研究[D];中南大学;2011年
4 冯林方;无线传感器网络目标跟踪节点调度策略研究及仿真平台设计[D];华南理工大学;2011年
5 韩丽;无线传感器网络目标定位技术研究[D];南京邮电大学;2011年
6 王倩;电梯能耗检测系统设计[D];中国科学技术大学;2011年
7 胡涛;基于WSN的智能家居系统关键技术研究[D];宁波大学;2011年
8 兰玲;基于无线传感器网络的目标跟踪技术的研究[D];东北大学;2009年
9 常坤;无线传感器网络定位及目标跟踪的研究[D];华东理工大学;2012年
10 俞文俊;一种适用于智能家居应用的物联网系统设计[D];华东理工大学;2012年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯秀芳;崔秀锋;祈会波;;无线传感器网络中基于移动锚节点的APIT的改进定位算法[J];传感技术学报;2011年02期
2 韩鹏霄;刘继尧;周东平;;无线传感器网络的室内定位节点设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2013年04期
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4 孙泽宇;亢金轩;李蒙;;基于WSN改进RSSI井下定位算法设计与实现[J];计算机测量与控制;2011年07期
5 唐科萍;许方恒;沈才樑;;基于位置服务的研究综述[J];计算机应用研究;2012年12期
6 李晓丽;刘桂峰;;基于增强支持向量机的危重病人实时监控方法[J];计算机仿真;2012年12期
7 邸忆;龙飞;李卓越;;一种基于改进蚁群算法的多目标跟踪数据关联方法[J];计算机应用与软件;2013年04期
8 李慧;;超宽带脉冲通信技术研究[J];信息通信;2013年02期
9 衣晓;王梓有;;无线传感器网络节点的分布式定位算法研究[J];计算机测量与控制;2013年04期
10 蔡斌杰;吴羽明;;一种改进的基于移动信标的节点自定位算法设计[J];科学技术与工程;2013年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黎作鹏;基于移动锚节点的无线传感器网络定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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3 任杏;改进型实景数字游戏方案的设计与实现[D];天津大学;2012年
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6 祁会波;无线传感器网络中基于移动锚节点的定位算法研究[D];太原理工大学;2010年
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10 肖忠义;无线传感器网络四面质心定位算法研究[D];太原理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 丰少伟;彭鹏菲;程远国;;传感器网络的数据查询处理技术研究[J];舰船电子工程;2008年01期
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9 张玲玉;张玉峰;李凤霞;李丽敏;;用于智能交通系统的无线传感器网络[J];硅谷;2009年15期
10 胡博;沈军;;空降作战中传感器网络需求分析[J];国防科技;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 解婷婷;樊小泊;陈红;;传感器网络中基于动态线路的连续查询处理[A];第二十三届中国数据库学术会议论文集(技术报告篇)[C];2006年
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6 易叶青;传感器网络中基于数字水印的安全数据收集机制[D];湖南大学;2011年
7 张晓丽;光纤结构健康监测系统及其传感器网络可靠性研究[D];南京航空航天大学;2012年
8 郜帅;移动传感器网络高效数据收集机制研究[D];北京交通大学;2010年
9 崔筱宁;基于传感器网络的扩散型事件监测技术研究[D];中国科学技术大学;2010年
10 吴秋云;面向动态环境监测的无线传感器网络数据处理方法研究[D];国防科学技术大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘斌;跨层优化技术在传感器网络中的研究与应用[D];太原理工大学;2011年
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6 沈卓;基于虚拟MIMO的无线温室测控系统传感器网络结构研究[D];江苏大学;2010年
7 王岩;基于流场守恒律模型的传感器网络路由技术研究[D];南京理工大学;2010年
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10 张军;非均匀无线多媒体传感器网络路由算法及其仿真与研究[D];陕西师范大学;2010年
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