远程电机控制AMT控制方法研究

【摘要】： 电控机械式自动变速箱(Automatic Mechanical Transmission,简称AMT)在特定细分汽车市场上有着明显的技术优势和发展潜力。 本文针对AMT选换挡系统进行研究开发,基于目前市场上常见的液压式、电机附着式AMT系统,提出通过电机加拉索操纵的“远程换档AMT”概念。基于该新型AMT实现方式,开展全面的理论研究和实践探索,旨在探究该路线的技术可行性,寻找该方案中控制技术上可能存在的问题,并且提出适合的问题解决方案。 本文针对“远程换档AMT”技术方案,完成了如下主要研究工作: 1)分析、比较各种不同AMT系统设计和要求,制定远程换档AMT系统技术方案; 2)基于换档操纵机构力学特性搭建AMT系统模型和整车动力学模型,并进行仿真计算; 3)针对拉索操纵机构响应慢的固有问题,分析比较两种算法:PID控制算法和Bang-Bang最优时间控制算法,完善操纵机构闭环控制; 4)最终在原型车上实现系统方案的设计,并且进行了匹配标定测试,在分析比较数据的基础上验证了技术路线的可行性。 本文所取得的主要成果有:1)对远程换档AMT系统方案的技术可行性进行了理论和实验验证,所取得的结论对于相关研究工作具有借鉴和参考价值;2)将Bang-Bang最优时间控制算法成功应用于拉索操纵机构位置闭环控制,取代PID控制方法,有效地提高了系统响应速度和稳定性。