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《华东理工大学》 2012年
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不确定T-S模糊系统的滑模控制方法研究

祝乃杰  
【摘要】:在实际控制系统中普遍存在非线性、输入时滞、参数不确定性等因素,这些因素不仅会影响到控制系统的性能,甚至导致系统不稳定,而基于T-S模型的模糊建模方法为非线性系统的分析与综合提供了新的研究思路。另一方面,滑模控制方法以其对系统参数摄动和外界干扰的不敏感性而成为一种良好的鲁棒控制方法。因此,不确定T-S模糊系统的滑模控制方法研究具有十分重要的理论与实际意义。 本文在深入分析T-S模糊建模方法和滑模控制技术的基础上,分别针对输入时滞、控制受限等情况下不确定T-S模糊系统的滑模控制问题展开了深入研究,取得了一些具有创新性的成果。主要研究工作包括: (1)研究了控制输入受限情况下不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,通过选择一种依赖于模糊参数的积分滑模函数,设计了一种基于积分切换面的滑模控制器,证明了该滑模控制器能够保证被控系统在控制受限和状态时滞的影响下,状态轨迹在有限时间内到达指定的切换面,同时,给出了滑模动态渐近稳定的充分条件,最后,通过数值仿真例子验证了该控制方法的有效性。 (2)研究了同时存在输入时滞和状态时滞情况下不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中,非线性不确定项不满足匹配条件。通过设计一种依赖状态时滞和输入时滞的滑模函数,给出了一种存在系统时滞情况下滑模面的设计方法,利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了该滑模面的可达性,并给出了滑模动态渐近稳定的充分条件,数值仿真实验显示出该闭环控制系统具有良好的鲁棒稳定性。 (3)考虑基于T-S模糊建模的机械臂系统的滑模控制问题。首先利用两连杆的机械臂系统,详细分析了建立机械臂系统的T-S模糊模型过程,在此基础上,设计了一种基于T-S模糊模型的滑模控制律,分析了滑模面的可达性和滑模动态的渐近稳定性,并通过仿真显示方法的有效性。
【学位授予单位】:华东理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王鹤;基于T-S模型的直线电梯单磁悬浮导向系统的模糊鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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中国重要报纸全文数据库 前9条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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9 张应奇;量化反馈镇定与有限时间控制[D];郑州大学;2009年
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1 周钦强;基于人工智能技术Naive Bayes文本自动分类系统研究[D];广东工业大学;2005年
2 朱玉鹏;信息融合的神经网络原理及应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 刘大亮;基于模糊系统的MIROSOT机器人足球避障路径规划[D];太原理工大学;2005年
4 尉敏;基于模糊神经网络的绝缘子状态检测新方法的研究[D];东南大学;2006年
5 王江娟;基于神经网络的大气质量检测及评价方法的研究[D];太原理工大学;2005年
6 杨建林;非线性系统的模糊辨识方法与应用研究[D];武汉理工大学;2005年
7 张丽;模糊神经网络在短期负荷预测中的应用[D];华中科技大学;2005年
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9 孔明;基于神经网络和模糊系统的非线性随机控制[D];华中科技大学;2005年
10 吴海俊;模糊神经网络在列车制动控制中的建模及应用[D];北京交通大学;2008年
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