集装箱装卸桥Yaskawa电控系统分析研究与远程监控技术

【摘要】： 本文是在上海市曙光计划项目“网络化远程信息监测与信息融合技术研究”的研 究过程中，结合上海某港务公司大型桥机的机电设备信息远程监控系统的课题而形成 的。 第一章概论主要介绍了现代港口起重机电控系统的现代化程度及发展特点，在分 析了现代港口设备控制系统的主要原理和基于网络与信息技术的港口现代化管理与 控制的四层梯阶结构模式的基础上，提出了港口设备远程诊断的总体解决方案和特 点。 第二章介绍了上海某港务公司50T-50M桥吊Yaskawa电控系统组成、配置和设备 主要功能，提出实现桥吊系统远程监控技术框架。 CP-316H是50T-50M桥机电控系统的PLC控制器。第三章就CP-316H的数据类型 和寄存器类型及其特性、CP-316H的程序结构进行了详细分析，研究了基于CP-316H 系统的最小化实验装置与功能。 CIMPLICITY是GE Fanuc公司开发的基于Microsoft Windows NT的应用软件它 主要有三个方面的功能：数据采集SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）、人机界面HMI（Human Machine Interface）和网络管理。第四章对 CIMPLICITY组态软件的基本原理和功能进行了研究，并就其中两个较常用的软件包 Cimplicity HMI和Cimplicity Control作了详细介绍。并举例说明了CIMPLICITY 软件的程序分析、数据监控功能。 第五章介绍了MEMOBUS RTU通信协议的传输特性、信息格式、通信模式及从单元 应答，研究了基本单元的MEMOBUS RTU通信协议。对测试用的CP-316H软件进行了编 程试验，并试验研究了MEMOBUS RTU通信协议的功能。 通过网络可远程接受起重机控制系统的连续信号、开关信号、设定信号、监测信 号及机械系统的有关信号，这些信号属于不同数域，为了对被测系统的状态进行分析、 判断，第六章重点介绍了数据融合理论与数据图象合成技术：介绍了多域数据融合的 主要理论和矩阵的克罗内克尔乘积定义及主要特性、矩阵融合乘积所具有的特性，介 绍了图象灰度矩阵合成二维数据融合图象的数学概念。并期望通过融合图象等高线图 直接迅速地对复杂系统的状态识别方法进行分析、分类和诊断。

【学位授予单位】：上海海运学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2000
【分类号】：U653.92;TP277