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基于TMS320LF2407DSP的柴油主机转速智能PID控制系统

张立昌  
【摘要】:过程控制系统广泛采用PID控制器。PID调节器的特点是结构简单,适应性强,而且其应用时期较长,控制工程师们已经积累了大量的PID控制器参数的调节经验。但是由于船舶动力系统是一个船、机、浆配合工作的复杂系统,转速调节回路具有非线性、时变性,传统的PID调节较难达到最佳控制效果。 本文详细研究了智能PID控制方法。在详细的介绍单神经元智能PID控制器及其基本的参数自整定方法的基础上,利用TMS320LF2407 DSP实现了常规PID控制算法、采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制算法和采用以Pe~2(k+d)+QΔu~2(k)为性能指标的单神经元自适应PID控制算法。仿真结果表明这些方法具有很好的控制效果。 本文还对TMS320LF2407 DSP的C语言程序设计进行了比较详细的讨论,在2407上编制了SCI串行通信和空间矢量调制等程序。


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