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《上海海事大学》 2004年
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基于ARM处理器和CAN总线的模糊群控电梯系统设计及研究

陈锡俊  
【摘要】:电梯群控系统是同一建筑物内多台电梯的优化调度系统,它包括群控电梯主控制器单元、厅外呼梯控制器单元和轿厢控制器单元。电梯群控系统遵循一组确定的派梯策略规则,对多台电梯进行集中统一的控制。随着高层建筑的不断发展,人们对电梯服务质量提出越来越高的要求,要求缩短人们的候梯时间,减少能量损耗。本论文综合考虑电梯运行的评价标准,建立起群控系统(EGCS)的评价函数,并应用模糊逻辑构造模糊群控算法,提高调度的智能性。同时为提高系统的预测性,改善调度性能,对模糊算法进行了优化,并推导了中心值、宽度的优化算法。 ARM处理器具有高性能、低功耗、低成本的优点,在工业控制、家电产品中得到广泛应用。本文选用samsung公司的S3C4510B为主控制器,采用CAN总线建立通讯网络,设计并开发了模糊群控电梯的硬件平台。论文叙述了系统的设计目标、功能和总体结构,进行了电梯控制系统中的主控、呼梯、轿厢各单元的软、硬件开发,着重论述了CAN,总线通讯在群控电梯上的应用,并对CAN总线通讯加以优化,使电梯达到最优性能,以减少乘客的侯梯时间,提高梯群的客流输送能力,提高电梯服务质量。 本文的软件设计借助于嵌入式系统的控制思想,系统采用以电梯运行状态为基础,调度程序为核心的一套控制方式。即在软件设计时按照电梯的运行状态划分为一个个独立的任务,如呼梯响应任务、运算派梯任务、开关门任务等,通过采用一个专门的调度程序,分配、调度和管理这些任务,实现电梯的运行。
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