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《东华大学》 2005年
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普适计算中的室内位置感知

李彩霞  
【摘要】:计算模式(Computing Paradigm)已经经历了主机计算 (Mainframe Computing)和桌面计算(Desktop Computing)两个时 代。随着通信和计算器件体积越来越小,用户希望能随时、随地、 不知不觉地享用计算能力和信息服务,人们开始步入普适计算 (Ubiquitous Computing)时代。收集信息、处理信息和反馈信息 是普适计算环境要做的三件事,其核心是上下文感知计算 (context-aware computing),可以用“5W”来概括:Who、What、 where、when、why。位置感知计算(location-aware computing) 就是解决其中的Where,一直是普适计算研究中的焦点内容。 室内位置感知一般都要求较高的位置感知精确度。室内高精 度定位问题是普适计算中位置感知研究的首要难题。在感知位置 过程中好的计算模型可以给位置感知系统带来优越的性能,得到 高效、经济的系统位置服务。本文首先介绍了位置感知的背景、 研究内容、研究现状、研究机构等,分析了国外已有的位置感知 技术。接着总结了一些常用无线介质的基本特性,由于不同的物 理介质用到的方法也存在各种各样的差别,最后指出在具体的位 置感知系统中使用什么介质,还要根据具体环境确定用哪一种最 合适。 本文参考了大量远距离移动定位和已有的室内位置感知系 统,推导出一套室内纯方位角度位置计算模型,模型采用了最小 二乘法等一些计算方法。并对推导的纯方位角度位置计算模型进 行了详细的仿真,分析了此角度模型定位过程中可能的误差情 况,结果显示此模型可以达到高精确度的定位效果。另外,本文 还从几何角度对系统做了分析,推导出多项影响模型误差的因 素,并讨论了各项因素对误差影响的规律,为以后调整计算模型、 提高定位性能起到很好的铺垫作用。 除了角度位置计算模型,本文还研究了其它计算模型,例如
【学位授予单位】:东华大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP301

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【引证文献】
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