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《东华大学》 2005年
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时滞Markov切换It(?)随机微分系统的鲁棒分析与控制

舒慧生  
【摘要】:当系统结构和参数遭遇突变时,如元器件的损坏或修复、子系统关联结构改变和突然的环境变化,通常用连续时间Markov链驱动的复杂系统来描述与分析。在现实的系统中,时滞和不确定性现象难以避免,而且常常会导致系统不稳定和品质变差。此外,由于环境噪声的客观存在,建模时就必须考虑噪声的因素。因此,关于时滞Markov切换随机微分系统的鲁棒分析与控制问题的研究,不仅具有重要的理论意义,也具有重要的实际价值。本文系统地研究了时滞Markov切换It(?)随机微分系统的稳定性、鲁棒性、鲁棒控制和滤波设计问题。主要创新性研究成果如下: [1]提出并研究了Markov切换It(?)随机微分系统的随机可控性。运用鞅不等式技术,通过解一列相伴的Bernoulli方程,获得了几个充分性判别条件。 [2]研究了时变时滞不确定性Markov切换It(?)随机微分系统的鲁棒指数稳定性问题。基于随机稳定性理论,得到了一些按线性矩阵不等式(LMI)给出且易于验证的充分性判据。 [3]研究了时变时滞不确定性Markov切换It(?)随机微分系统的鲁棒镇定问题。设计一个鲁棒的状态反馈控制器,使得闭环系统是指数随机稳定的。这样控制器存在的充分条件等价于一列线性矩阵不等式可解。 [4]研究了时变时滞不确定性Markov切换It(?)随机微分系统的鲁棒H_∞分析和控制问题。基于LMI,给出了此类系统的随机界实引理。利用随机界实引理,获得了鲁棒H_∞控制器存在的充分条件等价于一列LMI可解。 [5]研究了时变时滞不确定性Markov切换It(?)随机微分系统的H_∞滤波设计问题。设计一个全阶滤波器,使得误差动态系统是随机指数稳定,同时满足干扰抑制水平。获得了理想的H_∞指数滤波器存在的充分条件。 [6]研究了非线性Markov切换It(?)随机泛函微分系统的指数稳定性和H_∞分析问题。给出了关于此类系统的Razumikhin型定理。基于Razumikhin型定理和广
【学位授予单位】:东华大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP13

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵旭东;非受限及Markov随机型线性切换系统的分析与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 李艳霞,舒慧生;一类带Markov过程的Ito型随机系统的H_∞分析[J];东华大学学报(自然科学版);2003年03期
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3 丁宝苍,席裕庚;基于Kleinman控制器的广义预测控制稳定性分析[J];中国科学E辑:技术科学;2004年02期
4 席裕庚,耿晓军,陈虹;预测控制性能研究的新进展[J];控制理论与应用;2000年04期
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7 张显库,贾欣乐,王兴成,杨承恩;H_∞鲁棒控制理论发展的十年回顾[J];控制与决策;1999年04期
8 胡中骥,施颂椒,翁正新;一类多不确定性系统鲁棒H~∞控制器的LMI设计方法[J];自动化学报;2002年02期
9 伏玉笋,田作华,施颂椒;非线性系统的鲁棒H_∞输出反馈控制[J];上海交通大学学报;2000年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙德辉;郝冬冬;李志军;;考虑网络丢包的网络化控制系统的广义预测控制[J];北方工业大学学报;2009年01期
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5 何友国;井元伟;姜囡;;一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统滑模控制[J];东北大学学报(自然科学版);2008年06期
6 李锐;方洋旺;轩永波;王勇;张平;;基于滚动随机预测控制的逼近制导律设计[J];弹道学报;2012年02期
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8 吴一鸣;雷虎民;邵雷;刘代军;;基于输入输出数据的一体化多模型建模与控制[J];电光与控制;2011年08期
9 钟麦英,汤兵勇,黄小原;鲁棒H_∞控制在省级宏观经济模型分析问题中的应用[J];东华大学学报(自然科学版);2002年02期
10 李艳霞,舒慧生;一类带Markov过程的Ito型随机系统的H_∞分析[J];东华大学学报(自然科学版);2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 Meng Max Q.-H.;;Delay-dependent Exponential Stability of Uncertain Stochastic Systems with Time-varying Delay and Nonlinearities[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 ;Adaptive Static Output Feedback Controller Design for Stochastic Jump Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 ;L_2-L_∞Analysis and Control to Markov Jump Systems with Multiplicative Noise[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
4 刘国栋;贾飒爽;;带有时变时滞和参数不确定性系统的H_∞控制器设计[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
5 牛彦杰;张湜;;离散线性切换系统的状态反馈H_∞鲁棒控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6 贺艳花;李平;张绍东;;基于CARIMA模型的鲁棒预测控制器的设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 Georgi M.Dimirovski;;H_∞ Dynamic Output Feedback Control for Discrete-time Markov Jump Systems with partly Unknown Transition Probability[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
8 唐功友;于忠清;孙朝晖;;时滞系统的降维状态预测观测器及预测控制器设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
9 陈虹;;预测控制鲁棒性研究的若干问题[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
10 刘志远;陈虹;;滚动时域估计:一种约束系统估计的新方法[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
2 胡庆;高层电梯垂直运动的鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 丛岩峰;高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D];吉林大学;2011年
4 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
5 张保勇;时滞系统稳定与控制:进一步的分析与研究[D];南京理工大学;2011年
6 李鹏;基于系统辨识的太阳能—相变蓄热新风供暖系统控制策略研究[D];北京邮电大学;2011年
7 闻继伟;随机切换系统的模型预测控制研究[D];江南大学;2011年
8 黄益绍;不确定非线性大系统分散自适应模糊控制算法与应用研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 陈立生;基于支持向量机的木材干燥预测控制技术[D];东北林业大学;2011年
10 李秋红;航空发动机智能鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李善强;时滞系统的鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 杜宝祯;嵌入式无线网络化测控系统的设计与实现[D];江西理工大学;2010年
4 王利杰;不确定广义系统的鲁棒预测控制研究[D];鲁东大学;2009年
5 王喜庆;预测控制在电厂过热蒸汽温度控制中的应用[D];浙江大学;2010年
6 沈佳林;电厂主蒸汽温度控制[D];浙江大学;2010年
7 刘守盎;基于NS2的网络控制系统研究[D];昆明理工大学;2010年
8 朱娜娜;模型预测控制简化算法的研究[D];浙江大学;2011年
9 吴瑞岩;动态矩阵控制算法研究及其在耦联水罐的应用[D];东华大学;2011年
10 李景会;多速率系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 舒慧生,魏国亮;It型随机线性Markov切换系统的可控性[J];东华大学学报(自然科学版);2005年01期
2 景丽,高立群;等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性研究—LMI方法[J];计算技术与自动化;2003年04期
3 邓飞其,陈金堂,刘永清;多模态It随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定[J];控制理论与应用;2000年04期
4 孙文安,赵军;凸锥型不确定线性切换系统的二次镇定[J];控制理论与应用;2005年05期
5 程代展;郭宇骞;;切换系统进展[J];控制理论与应用;2005年06期
6 孙敏慧;邹云;徐胜元;;随机马尔可夫切换系统的H_∞模型降阶[J];控制理论与应用;2006年02期
7 聂宏,王明顺,赵军;线性不确定时滞系统混杂反馈H_∞鲁棒镇定[J];控制与决策;2004年06期
8 刘飞;不确定跳变系统鲁棒L_2-L_∞滤波[J];控制与决策;2005年01期
9 高立群,景丽;线性切换系统经周期切换渐近稳定性研究[J];控制与决策;2005年05期
10 马国梁,李胜,陈庆伟,胡维礼;不确定离散时间切换系统H_∞鲁棒性分析[J];控制与决策;2005年11期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 陈武华;时滞动态系统稳定与控制研究[D];华中科技大学;2004年
2 肖晓波;Markov跳跃系统的估计与跟踪控制研究[D];中国科学技术大学;2006年
3 孙敏慧;Markov切换系统的鲁棒控制[D];南京理工大学;2006年
4 高丽君;具有Markov切换的跳跃系统稳定性分析[D];曲阜师范大学;2007年
5 宋杨;一类切换线性系统的分析与控制[D];南京理工大学;2006年
6 马国梁;切换系统的若干问题研究[D];南京理工大学;2006年
7 李会莹;鲁棒滤波问题的若干研究[D];南京理工大学;2007年
8 李旭光;时滞系统稳定性的若干研究[D];上海交通大学;2007年
9 柏晓明;切换系统的最优控制和稳定性[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 杜董生;一类离散切换系统的鲁棒ι_2-ι_∞控制[D];曲阜师范大学;2006年
2 李春明;一类离散时间切换系统的分析与综合[D];鲁东大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 席裕庚,张峻;广义预测控制系统闭环特性研究[J];中国科学E辑:技术科学;1996年06期
2 洪奕光,梅生伟,秦化淑,翁绍鹏;非线性H_∞控制的粘性解方法[J];科学通报;1997年07期
3 席裕庚,厉隽怿;广义预测控制系统的闭环分析[J];控制理论与应用;1991年04期
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6 席裕庚,耿晓军,陈虹;预测控制性能研究的新进展[J];控制理论与应用;2000年04期
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9 伏玉笋,田作华,施颂椒;一类非线性系统的H_∞鲁棒控制[J];自动化学报;2000年01期
10 席裕庚,王凡;非线性系统预测控制的多模型方法[J];自动化学报;1996年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨启贵,郑继明;二阶非自治微分系统的稳定性[J];重庆邮电学院学报;1996年03期
2 刘家佺;T-prolog构成的符号微分系统[J];微电子学与计算机;1987年12期
3 章毅,阮三三;一类非线性微分系统的稳定性[J];电子科技大学学报;1990年04期
4 杨建辉,冯昭枢,刘永清;与高阶微分方程等价微分控制系统的渐近稳定性[J];暨南大学学报(自然科学与医学版);1998年01期
5 杨帆,张庆灵,杨军;不确定中立型系统输出反馈H_∞控制[J];东北大学学报(自然科学版);2004年12期
6 覃迺智;周尚波;;求解分数阶微分系统的一种数值算法[J];计算机技术与发展;2011年01期
7 胡跃明;线性多时滞差分微分系统全时滞稳定的代数判据[J];控制理论与应用;1987年03期
8 刘少平;具线性脉冲的微分系统的稳定性[J];控制理论与应用;2004年04期
9 关治洪,刘永清,温香彩;测度型奇异脉冲微分系统的某些基本理论的研究[J];控制理论与应用;1994年03期
10 曹重茂;李家津;;阶梯信号微分平滑装置的试验研究[J];火力与指挥控制;1979年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周正新;俞元洪;;微分系统周期解的存在与稳定[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2002(9)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第9届学术研讨会论文集[C];2002年
2 文舸一;;外微分系统、变分原理及电磁场守恒律[A];1989年全国微波会议论文集(上)[C];1989年
3 李常品;龚自清;钱德亮;;分数阶微分系统Lyapunov指数界的估计[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
4 刘宏亮;段广仁;;具Markov参数的中立型Ito微分系统的指数稳定性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 司徒荣;;带跳正、倒向随机微分系统与金融市场,及其在随机控制中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6 李常品;龚自清;钱德亮;;分数阶微分系统Lyapunov指数界的估计[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
7 王双虎;;高保真算法研究进展[A];全国计算物理学会第六届年会和学术交流会论文摘要集[C];2007年
8 司徒荣;;Hilbert空间中随机微分方程的强解与按轨道最优控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
9 朱培根;付建民;;边界元和动态规划法在地下建筑热湿环境中的运用[A];江苏省制冷学会第四届年会论文集[C];2000年
10 寇春海;严烨;刘健;;分数阶微分方程稳定性分析及其在HIV-1感染模型中的应用[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 余英娟(南京化学工业公司教育学院);浅谈中等职业学校的微积分教学[N];江苏经济报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 罗交晚;马尔可夫调制的随机泛函微分系统与脉冲泛函微分系统的稳定性[D];中南大学;2001年
2 张凤荣;分数阶微分系统的稳定性分析[D];上海大学;2012年
3 姚凤麒;脉冲随机泛函微分系统的两测度稳定及其应用[D];华南理工大学;2011年
4 王美娇;随机系数和带跳的线性随机微分系统的H_2/H_∞控制[D];复旦大学;2012年
5 宁瀚文;随机时滞发展系统中若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
6 熊双平;随机微分系统与随机脉冲泛函微分系统的稳定性[D];华东师范大学;2007年
7 李连忠;几类微分(积分)方程解的动力学性质[D];曲阜师范大学;2011年
8 钱德亮;分数阶微分方程的稳定性分析及其规范形计算[D];上海大学;2010年
9 赵国英;非线性随机系统的动力学行为研究[D];华中科技大学;2005年
10 张新光;非线性微分方程中奇异和脉冲现象及其应用[D];曲阜师范大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王华丽;具依赖状态脉冲的泛函微分系统的稳定性分析[D];山东师范大学;2010年
2 曹文;非线性脉冲泛函微分系统的稳定性分析[D];山东师范大学;2010年
3 于凤丽;关于脉冲摄动微分系统稳定性的研究[D];山东师范大学;2011年
4 柳承燕;脉冲泛函微分系统的稳定性分析及其在复杂网络中的应用[D];山东师范大学;2014年
5 于文艳;脉冲摄动微分系统的稳定性[D];山东师范大学;2014年
6 郝平平;几类微分系统解的定性研究[D];广西师范大学;2012年
7 王绪玲;具固定时刻脉冲泛函微分系统的稳定性分析[D];山东师范大学;2013年
8 刘爱民;整数阶与分数阶微分系统的周期性解[D];广西师范大学;2012年
9 郭红丽;具依赖状态脉冲的摄动微分系统的稳定性分析[D];山东师范大学;2010年
10 李峰忠;具无穷延滞的脉冲泛函微分系统的定性分析[D];山东师范大学;2012年
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