移动Ad Hoc网络连通保持性问题的研究

【摘要】： 如今,无线网络尤其是移动Ad Hoc网络以其独有的优势被越来越广泛的应用,由于其自身的结构特点,网络连通性的保持成为一个非常重要的问题。 首先,我们讨论移动Ad Hoc网络的结构特点,给出了网络连通性的研究现状和本文的研究体系。 其次,我们考虑了当网络中的一个节点感测另一个节点时存在时滞的情形下连通性的保持。我们利用构造的分布控制律分别研究了节点在静态位置和常量时滞、相对位置和常量时滞及相对位置和时变时滞下的状态,利用构造李亚普诺夫函数的方法得到了系统网络结构仍保持连通的条件,并且给出了关于五个节点在时滞情况下的保持连通性仿真结果。 然后,我们通过构造网络中各个节点的功率控制导引函数,得到了节点通信半径收敛到最大感测半径的结论。我们通过构造集成的功率和移动导引函数,得到了网络结构仍保持连通的集成控制律。接着我们进一步加强集成功率和移动导引函数的构造,得到了节点移动速率收敛到常量这一更好的结果,也进一步得到了网络结构的连通保持性的控制方法。 最后,我们总结了本文的主要结论,并对一些未完成的工作进行了展望。