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《东华大学》 2010年
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基于多Agent的海洋数据采集与传输系统的研究

胡涛  
【摘要】: 我国是海洋大国,海洋资源的合法开发利用关系到我国的经济、政治、国防和文化等方面的发展。研究建立实时可靠的海洋监测采集网络、灾害数据分析和信息发布系统,已经成为维护海洋健康环境和合理开发海洋资源的迫切要求。本论文在上海海洋安全及减灾防灾重大需求背景下,主要针对海洋洋综合观测与科学试验平台,实现海洋重大自然灾害的监测与预警,为实现海洋灾害的监控提供保障。 本论文的背景是建立一个基于多Agent技术的海洋数据采集与传输平台。它能够方便快捷地提供可靠、稳定的综合服务,如对数据的接收、存储、发送等,并且需要对无线传输环境提供一定的支持。 首先,详细介绍了Agent、多Agent技术产生的背景及相关理论知识,对Agent之间协作的关键技术——通信进行了讨论,深入研究了基于KQML的Agent通信模式,重点分析了合同网(CNP)协作方法的基本思想、运行机制。 首先,系统的架构设计中,在Petri网的基础上引入了Agent理论,这大大降低了系统的复杂性,使系统模型的规模进一步简化。通过对海洋数据处理系统的模型进行分析,对系统的工作流程有了充分的了解。 其次,研究了多Agent系统的关键问题之一——通信。详细研究了基于KQML的Agent通信模式,并根据系统的实际需求,对KQML原语进行了扩充,从而弥补了KQML中任务交互原语的缺乏。 再次,分析了多Agent系统的协调与协作机制,并对海洋数据处理系统中Agent间的协调机制和复杂任务协作求解机制做了讨论,重点探讨了合同网(CNP)协作方法的基本思想、运行机制及其存在问题。 最后,讨论了基于Agent的海洋数据采集与传输系统的实际开发,根据海洋数据和信息发布环境的要求,设计了系统混合式控制结构,给出了原型系统的主要模块,系统通信机制的实现和软件的设计流程。在该平台上,可进一步扩充和实现其它Agent,并为将来走向实际应用打下良好的基础。
【学位授予单位】:东华大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP274.2

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