收藏本站
《华东师范大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

变步长采样系统的镇定问题

陈小琴  
【摘要】:采样控制系统在当今生活中广泛存在,从日常生活到科学研究,都能看到它的影子,为此,对采样控制系统的研究也就越来越热。虽然对采样控制系统的研究只有几十年的历史,却已有不少结果,其中大部分是关于采样控制系统的稳定性和镇定性问题。在这当中关于定步长采样控制系统和多步长采样控制系统的研究居多,而且建立了比较完备的理论。对于变步长采样控制系统的研究很少,在仅有的文章中,还是用线性化原理来得到结论的。 对于采样控制系统的稳定性和镇定性问题的研究,大体上有下列方法:Lyapunov函数方法和K—L函数方法。本文就是利用Lyapunov函数方法讨论变步长采样控制系统的镇定性问题。文章主要研究这样一类变步长采样控制系统(?)(t)=f(x(t),α(x(τ_k),T_k)),t∈[τ_k,τ_(k+1)),(?)k∈N的镇定问题。具体内容如下: 首先给出了系统x(τ_(k+1))=F(x(τ_k),T_k)(其中T_k=τ_(k+1)-τ_k)对应于指数稳定的Lyapunov定理和逆定理的证明,为变步长采样控制系统的稳定性和镇定性研究奠定了基础;然后得到了在系统精确离散时间模型是指数稳定情形下原系统也保持指数稳定的条件,讨论了在变步长采样控制系统退化到定步长情形下,控制器的设计问题;最后证明了在系统近似离散时间模型是指数稳定情形下,只要系统满足一定条件,原系统是实用指数稳定的。 本文避开了用线性化原理,拓宽了结论成立的范围。
【学位授予单位】:华东师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:O231

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯元珍;胡玉峰;;协作控制中常用的矩阵理论[J];安徽职业技术学院学报;2010年03期
2 程媛媛;蒋威;;广义系统能控和能观等价的若干条件[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2012年02期
3 杨文玉;齐小鵾;于长志;;包钢CSP板坯连铸机结晶器液压振动控制[J];包钢科技;2008年06期
4 王芳;钱承山;;基于非线性干扰观测器的超机动飞行轨迹线性化控制[J];兵工自动化;2010年07期
5 李闻白;刘明雍;张立川;刘富樯;;单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航[J];兵工学报;2011年08期
6 师鹏;李保军;赵育善;;有限推力下的航天器绕飞轨道保持与控制[J];北京航空航天大学学报;2007年07期
7 朱桂芝;;一类非线性网络化系统的基于观测器的控制[J];北京航空航天大学学报;2009年09期
8 徐玉洁;廖福成;;一类状态时滞系统的最优预见控制器设计[J];北京科技大学学报;2006年04期
9 齐春燕,吴保卫,张竹青;离散时间奇异系统的一种新型降阶观测器[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2005年01期
10 唐玉志;马远良;蔡宗义;吴祖堂;王占江;;地下化学爆炸地运动信号关联探索[J];爆炸与冲击;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 陈万义;;传递函数矩阵零空间的最小多项式基和亏数[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 李丹;周传心;韩忠旭;;高阶不等容环节代数等价观测器转换方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 阮晓钢;刘江;狄海江;李欣源;;两轮自平衡机器人设计及LQ控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 田行伟;石莹;;带相关噪声的非方广义系统降阶Kalman递推滤波器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 马蔷;王金城;王尧;孟华;;基于LabVIEW的三阶全维状态观测—状态反馈控制器设计[A];第三届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集[C];2005年
6 李静;冯志刚;;基于矩阵Riccati方程解的空间交会最优制导律设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
7 吕立华;李家波;陈永刚;;一种基于ILQ理论的多目标渐近跟踪方法[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集(下)[C];2009年
8 武利冲;樊晓平;瞿志华;;线性系统的ε-完全能控性和ε-完全能观测性[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
9 张维海;谭成;;复随机系统的稳定性和可检测性[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈为真;大型结构振动信号处理与模态参数识别研究[D];华中科技大学;2010年
2 王丽君;基于信号处理的氢燃料发动机优化控制[D];解放军信息工程大学;2010年
3 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
4 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
6 戴建国;网络化系统的稳定性分析、控制及滤波[D];江南大学;2011年
7 王宏强;旋翼/涵道风扇式无人直升机飞行控制若干问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
8 周彬;具有饱和非线性的控制系统设计的参量Lyapunov方法及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 武俊丽;随机不确定采样系统的分析与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 王义;随机系统的稳定性控制[D];山东科技大学;2010年
3 迟子孟;非线性系统降维观测器设计研究[D];哈尔滨师范大学;2010年
4 孙靖;水下机器人状态反馈广义预测解耦控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 汤铁松;水泥生产新型集散控制系统的设计应用[D];合肥工业大学;2010年
6 张礼慧;不确定离散奇异系统的鲁棒控制分析[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 毕晓娟;基于状态观测器的复杂系统有机结构控制研究[D];东华大学;2011年
8 张常利;基于均匀设计和熵的遗传算法及其在线性系统控制中的应用[D];太原理工大学;2011年
9 李缓;大型风力发电机组独立变桨技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
10 胡龙飞;一种改进的快速刀具伺服自适应抵消控制算法的研究[D];吉林大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马杰,姚郁;基于采样控制系统直接设计理论的QFT设计方法及应用研究[J];高技术通讯;2002年06期
2 呂炳仁;采样控制系统对象模型的快速辨识及其控制器参数的快速寻优[J];北京工业大学学报;1984年04期
3 高金辉;汪晓晨;陈玉珠;;单回路梅森公式的推广[J];兵工自动化;2008年10期
4 周鸿兴;调宽采样控制系统分析[J];系统科学与数学;1988年01期
5 郭戈;;非线性采样控制系统的Lagrange稳定性[J];控制理论与应用;2006年02期
6 许淑贞;;最小拍采样控制系统的计算机辅助设计[J];西安理工大学学报;1987年02期
7 李全国,赵怡;一类抛物型脉冲调宽采样控制系统的稳态控制[J];控制理论与应用;2002年04期
8 万星;张晓丽;;闭环脉冲传递函数求取方法研究[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2010年03期
9 王广雄;刘彦文;何朕;;采样系统的H_∞混合灵敏度设计[J];控制理论与应用;2006年03期
10 邓亮;陈抱雪;隋国荣;张建彬;王关德;;信息传输对网络采样控制系统输入/输出的影响[J];控制理论与应用;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蔚润义;;一类线性时变系统的采样控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 张先明;吴敏;佘锦华;;线性采样控制系统的鲁棒稳定化[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
3 孙晓波;孟庆松;;基于MATLAB平台的自动控制原理CAI研究[A];高教科研2006(下册:专题研究)[C];2006年
4 郭磊;周鸿兴;;变采样间隔的脉冲调宽系统的稳态稳定性分析[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
5 韩忠旭;;计算机控制系统软件执行周期的选择要领及其工程应用[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
6 杨晓东;;攀钢光整机延伸率模式的控制策略[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
7 杨盛旭;韩旭;;等效二氧化碳浓度与新风节能[A];江苏省制冷学会第四届年会论文集[C];2000年
8 陈小琴;汪志鸣;;一类具有量化误差的非线性采样系统的有界性[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
9 王玉龙;石海彬;杨卫国;季秀环;;现场总线技术在轧钢中的应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
10 张健;徐红兵;郑宏;;一类混沌系统的自适应采样控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 刘彦文;采样控制系统的H_∞控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 刘富春;基于跳变系统方法的采样控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 金辉宇;基于近似模型的非线性采样系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
4 陈芳信;线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2005年
5 张宏礼;基于时变采样周期的网络控制系统稳定性分析与综合[D];东北大学;2009年
6 苏杭丽;一种新型水工模拟技术的研究[D];河海大学;2001年
7 吴本寿;动基座上动调陀螺仪脉冲再平衡回路理论研究与实践[D];东南大学;1996年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈小琴;变步长采样系统的镇定问题[D];华东师范大学;2005年
2 丁敏;不确定采样控制系统的H_∞控制[D];哈尔滨师范大学;2011年
3 刘宜成;基于H_2/H_∞优化的内模控制器设计[D];四川大学;2003年
4 卞和营;电液位置闭环采样控制系统研究[D];西南林学院;2007年
5 杜运成;基于等价空间方法的采样系统故障检测[D];东华大学;2008年
6 余宏旺;一类多步长的采样控制系统[D];华东师范大学;2005年
7 张静梅;两类控制系统的采样控制器设计研究[D];山西大学;2006年
8 项林英;基于模型的网络化输入多率采样控制系统研究[D];兰州理工大学;2005年
9 罗杰;多速率采样系统的预测控制研究[D];鲁东大学;2008年
10 徐志雅;网络控制系统及釆样控制系统的稳定性分析[D];杭州电子科技大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026