收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

随机系统的鲁棒控制及状态估计

张小美  
【摘要】:本文利用线性矩阵不等式方法,在随机框架下,研究了组合系统、广义系统、脉冲系统、网络化控制系统的鲁棒控制及状态估计问题。 第一,研究了带有马尔可夫跳变过程的组合系统的鲁棒分散控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,对一类跳变双线性离散时间随机组合系统,设计了分散状态反馈保成本控制律,使得相应的闭环系统鲁棒随机稳定且满足保成本性能指标。同时,对于带有马尔可夫跳变过程的连续时间组合系统,当系统的输入是扇形非线性函数时,研究了基于观测器的分散输出反馈控制问题。 第二,研究具有非线性扰动的广义马尔可夫跳变系统的状态观测器的设计问题。在统一的线性矩阵不等式结构下分别设计了全阶状态观测器和降阶状态观测器,并且均能保证状态估计误差在均方意义下全局指数稳定。 第三,对于两类不确定随机脉冲系统,分别研究了鲁棒H_∞控制问题和抗干扰控制问题。基于线性矩阵不等式方法,分别设计了鲁棒H_∞控制律和抗干扰控制律,它们不仅保证了相应的闭坏系统的鲁棒随机稳定性,还保证了闭坏系统具有各自的性能指标。数值例子说明了所给设计方法的有效性。 最后,对两种不同的网络化控制系统(NCS)模型,研究了NCS的随机稳定性分析与设计问题。首先研究了具有非线性扰动的随机系统在出现网络诱导时延和数据包丢失时的随机稳定性问题。借助于Lyapunov-Krasovskii泛函方法和奇异系统变换,分别设计了状态反馈控制器和静态输出反馈控制器,使得相应的闭坏系统均方意义下最终有界。然后,研究一类网络化离散时间控制系统当同时考虑网络诱导时延和数据丢失时控制器设计问题。考虑到数据丢失和网络诱导时延的存在,将NCS建模成具有时滞的离散时间随机切换系统。通过构造随机Lyapunov函数,得到了NCS在均方意义下渐近稳定的时滞依赖的充分条件。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨斌虎;杨卫东;曲蕾;;热轧带钢自动厚度控制鲁棒预测模型与控制策略[J];控制理论与应用;2011年06期
2 李雄杰;周东华;;基于混杂模型和滤波器的电力电子电路故障诊断[J];西北大学学报(自然科学版);2011年03期
3 徐启敏;焦贤发;;不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年06期
4 尚晓星;李俊霞;;基于不敏Kalman滤波的多传感器数据融合算法[J];河南师范大学学报(自然科学版);2011年04期
5 毛秀珍;辛涛;;认知诊断CAT中选题策略的改进[J];北京师范大学学报(自然科学版);2011年03期
6 高向东;仲训杲;游德勇;KATAYAMA Seiji;;色噪声下卡尔曼滤波焊缝跟踪算法与试验研究[J];控制理论与应用;2011年07期
7 牟忠凯;隋立芬;张清华;甘雨;;顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年09期
8 刘龙;李明;于立洋;;一般线性有理期望经济模型的新指数稳定法则[J];山东大学学报(理学版);2011年07期
9 方勇纯;刘玺;李宝全;张雪波;;一种全局指数收敛的摄像机内参数观测器[J];控制理论与应用;2011年09期
10 白鹭;郭静波;;多径衰落信道下混沌直扩通信的可破解性[J];物理学报;2011年07期
11 李辉;冯四风;;基于粒子滤波参数估计的混沌保密通信系统[J];山东大学学报(理学版);2011年09期
12 王静波;熊盛青;郭志宏;周锡华;;航空重力异常估计方法研究[J];物探与化探;2011年04期
13 孔金生;张西雅;崔盈慧;;基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法[J];郑州大学学报(理学版);2011年03期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 刘建军;何玉敖;;基于人工神经网络(ANNs)的结构振动鲁棒控制[A];第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ册[C];2003年
8 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 李树荣;田学民;张利洲;;热炉系统鲁棒控制器的设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
2 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
8 张小美;随机系统的鲁棒控制及状态估计[D];华东师范大学;2006年
9 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
10 李虹;基于WAMS的电力系统状态估计若干问题研究[D];华北电力大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢春利;给水系统的测点配置与状态估计[D];四川大学;2001年
2 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
3 赵海艳;有约束线性滚动时域估计及其应用[D];吉林大学;2004年
4 杨靖萍;状态估计中带约束加权最小乘法的研究[D];太原理工大学;2002年
5 王娟娟;考虑杠杆量测量的电力系统状态估计研究[D];太原理工大学;2003年
6 王勇;基于相角测量技术的状态估计研究[D];河海大学;2003年
7 任淑云;基于粒子滤波算法的交通状态估计研究[D];北京交通大学;2010年
8 王骞;面向对象的电力系统状态估计的理论与软件的研究与开发[D];华北电力大学;2001年
9 刘兰;抗差最小二乘法在电力系统状态估计中的应用[D];西南交通大学;2006年
10 王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
2 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
3 邬中建;南瑞集团新项目通过国家电网公司验收[N];国家电网报;2007年
4 郭洪敏 包鹏;科技创新领头雁[N];华东电力报;2007年
5 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
6 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
7 唐寅生 左强 王强 车前里;浅谈夏季京沪电网存在的威胁及应对措施[N];中国电力报;2006年
8 李想 金挺 黄劼;福州电网开发参数辨识与实时拓扑检错系统[N];中国电力报;2006年
9 王勤 顾永红;中国自控领域的著名学者——冯纯伯[N];光明日报;2002年
10 沈阳建筑工程学院 吴成东 高峰;我国智能建筑走向何方?[N];中华建筑报;2000年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978