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《华东师范大学》 2010年
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具有不确定非线性扰动的奇摄动网络化模型控制

张小菊  
【摘要】: 本文研究具有不确定非线性扰动的奇摄动系统网络化模型控制问题.受控对象是具有不确定非线性扰动的奇摄动动力系统,控制器根据已知的模型系统设计,而模型系统取受控对象无扰动的极小化系统.反馈信号是通过网络传输.由于本文考虑的奇摄动系统具有的不确定扰动项,并不满足通常的具有线性结构的匹配条件,而是满足某类Lipschitz条件的非线性结构,所以在模型控制的网络框架下,主要困难是控制目标系统是一类非线性奇摄动不连续(切换)动力系统,无法获得响应(解)的快慢检测矩阵.因此,对具有不确定线性扰动的奇摄动动力系统行之有效的两时标方法无法处理本文所考虑的系统.为了解决非线性扰动的情况,本文直接从不连续动力系统的角度,利用具有稳定保持映射的两个不连续动力系统具有相同的稳定性结果.根据这一想法,通过建立合适的稳定保持映射,将原来难以处理的非线性奇摄动不连续动力系统,转化为一类二维线性奇摄动微分包含的相应稳定性问题.信号传输采用定常采样,时变采样,以及网络延迟等控制中人们所关心的几种不同情况.最后,仿真例子验证本文方法的合理性和相关定理的正确性.
【学位授予单位】:华东师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:O231

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