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控制系统量化状态的反馈镇定

刘伟  
【摘要】: 本文研究带有饱和量化函数的线性系统和非线性系统量化状态的反馈镇定问题,提出一种称之为状态预测补偿的量化方法.通过调整调焦变量,使得量化误差在量化器能够量化的容许范围之内,并采用轨线分析的方法对量化误差进行分析,最终得到系统在一定的条件下达到指数式全局镇定的充分条件.仿真例子验证了该方法的有效性. 本文做了如下两个方面的工作: 第一,当受控系统是线性时,通过对复制系统采用轨线分析的方法,最终获得使受控系统达到指数式全局镇定的充分条件. 第二,当受控系统是非线性时,假设受控系统满足Lipschitz条件下,结合状态预测补偿量化法,将轨线分析的方法推广到非线性系统中,获得系统达到指数式全局镇定的充分条件.


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