收藏本站
《华东师范大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

广义系统的状态估计与反馈镇定

周磊  
【摘要】: 本文在深入研究广义系统理论和网络控制方法,饱和控制方法以及奇异摄动系统理论的基础之上,研究了广义系统状态估计与反馈镇定的相关问题,得到了一些新的概念和方法,主要研究内容如下: (一)提出了广义连续系统的含参数广义Riccati方程,得到了含参数广义Riccati方程解存在的充分和必要条件并给出了其解关于参数的渐近性质.利用该渐近性质,构造了低增益状态反馈控制律使得具有输入饱和的线性广义系统是半全局渐近稳定的,利用增益调节技巧得到了系统全局渐近镇定反馈控制律.同时,当系统具有外界扰动时,分别给出了系统半全局和全局渐近镇定反馈控制律的设计. (二)研究具有输入饱和的广义系统的半全局输出调节问题.利用含参数广义Riccati方程解的渐近性,在未进行系统分解的基础上,得到了解决具有输入饱和的广义系统半全局输出调节问题的状态反馈控制律设计. (三)建立了信道传输容量有限条件下广义离散系统编码-解码-观测器以及编码-解码-控制器设计方法,并给出了系统可检测以及可镇定的充分条件.进一步地,当通讯网络存在数据包丢失的情况下,得到了系统可检测和可镇定的充分条件. (四)建立了广义离散系统新的界实引理.分析表明,广义离散系统容许且满足给定的H∞性能指标等价于增广的广义系统是容许的.在此基础上,给出了H∞滤波存在的充要条件,并将H∞滤波器设计转化为求解一组严格线性矩阵不等式的可行解问题. (五)提出了“广义奇异摄动系统”的概念,研究了连续时间和离散时间两种情形下广义奇异摄动系统的鲁棒稳定性问题.所考虑的广义奇异摄动系统同时具有时变的非线性扰动和小摄动参数.利用不动点定理和矩阵不等式技巧,分别得到了系统解存在唯一且全局鲁棒指数稳定的不依赖于摄动参数的充分条件. (六)利用广义连续系统的界实引理和线性变换技巧,得到了广义奇异摄动系统H∞滤波器设计不依赖于摄动参数的线性矩阵不等式方法.
【学位授予单位】:华东师范大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP13

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘锋;史国栋;;广义系统反馈稳定性问题的一种算法[J];南京理工大学学报;2011年04期
2 杨冬梅;吴艳玲;韩合新;;不确定时变时滞广义系统的鲁棒无源控制[J];东北大学学报(自然科学版);2011年07期
3 高在瑞;纪志成;;一类切换广义时滞系统的时滞相关稳定性准则[J];控制与决策;2011年06期
4 杜昭平;张庆灵;刘丽丽;;时变时延广义网络控制系统的稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2011年08期
5 李鹏;郑志强;马建军;;一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定[J];控制理论与应用;2011年07期
6 张晓华;张勇;程金;;拖挂式移动机器人反馈镇定的非连续控制方法[J];电机与控制学报;2011年06期
7 林洪生;李颖;;基于时滞的连续广义系统鲁棒稳定性研究[J];沈阳工程学院学报(自然科学版);2011年03期
8 付兴建;刘小河;候明;厉虹;;时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
9 马静;孙书利;;广义系统信息融合稳态与自校正满阶Kalman滤波器[J];控制理论与应用;2011年09期
10 林相泽;都海波;李世华;;离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用[J];控制与决策;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马静;高志伟;;广义系统的同时镇定研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 谭冲;张显;;一类线性时不变广义系统的完全能观性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 姬兴民;;一类线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 汪志鸣;刘伟;;不确定网络化控制系统的量化反馈镇定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 唐万生;李光泉;;能控广义系统的通有性[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
6 唐万生;李光泉;;广义系统的微分对策问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
7 李文林;;广义系统变结构控制设计的新方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
8 唐万生;李光泉;许艳丽;;离散随机广义系统状态估计的对偶问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
9 唐万生;李光泉;;广义系统最优问题中的动态规划方法[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
10 李琴;郭秀慧;王宪杰;;广义系统的动态输出无源控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 赛迪顾问软件与信息服务产业研究中心总经理 仓剑;BAOS,推进两化融合战略落实[N];中国计算机报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周磊;广义系统的状态估计与反馈镇定[D];华东师范大学;2010年
2 田卫华;一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究[D];东北大学;2008年
3 李琴;一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究[D];东北大学;2008年
4 袁宇浩;一类T-S模糊广义系统的分析与综合[D];东北大学;2008年
5 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
6 刘博;一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定[D];南京航空航天大学;2009年
7 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
8 程雪梅;先进无人机控制策略研究[D];西北工业大学;2000年
9 钟宁帆;线性奇异摄动系统极限性能分析与综合[D];南京理工大学;2007年
10 胡刚;不确定广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制[D];华南理工大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋敏;时滞广义系统的稳定与镇定[D];东北大学;2008年
2 杨新荣;带有约束的广义系统的调节问题[D];黑龙江大学;2010年
3 朱潜;广义系统的鲁棒动态阶配置[D];东北大学;2008年
4 黄磊;广义系统的H_∞滤波器设计问题[D];东北大学;2008年
5 赵宇;一类切换广义系统的观测器设计[D];东北大学;2008年
6 邢双云;广义系统的比例导数输出反馈控制[D];东北大学;2008年
7 全新;广义系统的耗散性分析及相关控制问题研究[D];东北大学;2009年
8 刘伟;控制系统量化状态的反馈镇定[D];华东师范大学;2010年
9 刘洋;广义种群生态系统的控制问题研究[D];辽宁师范大学;2010年
10 戴学君;广义系统观测器设计及故障诊断[D];天津大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026