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《苏州大学》 2010年
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教学型机械手PLC控制系统的设计

徐英  
【摘要】: 21世纪,制造业将进入一个崭新的阶段,各种自动化装备、智能机器特别是机器人将在建筑、交通运输、军事及海洋探索等方面获得广泛的应用。世界各国普遍在学校中开设了机器人技术的相关课程。为了培养开发、设计、生产、维护方面的人才,我国在职业类学校也开设了机器人相关课程。教学型机械手就是针对教学所研制的典型机器人设备,因此研究出良好的机械手将具有重要意义。 PLC控制的教学型机器人具备以下特点:首先是教学适用性,符合教学使用的相关需求;其次是具有良好的性能价格比,特定的教学用户群决定了其价位不能过高;再次就是它的开放性和可扩展性,可以根据需要方便地增、减功能模块,进行自主创新;此外,它还应当有友好的人机交互界面。 论文针对以上特点,对教学型机械手PLC控制系统进行了设计。首先介绍了可编程控制器在教学型机械手系统中的应用,简单介绍了教学型机械手总体结构及工作原理。根据系统需要完成的任务特点,确定了硬件构架和软件体系。详细的介绍了教学型机械手PLC控制系统:PLC的选型,电气控制原理图的设计,输入输出点数的确定,线路的连接及程序的设计。根据教学的需求,详细讨论了系统实施的安全策略、提高系统定位精度的措施。经过多次实验,验证该机械手操作方便、性能稳定,可以弥补操作工效率低,成本高等缺陷。
【学位授予单位】:苏州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP241

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【参考文献】
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