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《苏州大学》 2012年
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三轴并联高速振动工作台结构优化设计及仿真

张飞  
【摘要】:三轴并联高速振动工作台与传统振动工作台相比,具有刚度大、稳定性高、动力学性能好等特点,在工业生产中有着较为广泛的应用。但是,要想很好的实现三轴并联高速振动工作台安全可靠的运行,其结构稳定可靠性和动力学特性十分重要。 课题主要围绕三轴并联高速振动工作台结构优化问题开展研究,具体研究内容如下: ⑴首先通过对并联机构型综合理论和分支运动链组合法的学习研究,确定采用完全转动副支链形式作为三轴并联振动工作台的主体机构,来实现高速高频振动运动。 ⑵针对机构特点,采用基于矢量法、空间解析几何法和向量代数法联合求解的方法,构建了三轴并联高速振动工作台动力学模型。 ⑶针对三轴并联高速振动工作台系统可靠稳定性和动态特性等问题,利用ANSYS有限元软件,通过对高速振动工作台机械结构固有频率和振型的分析研究,对振动工作台的结构进行了优化设计。 ⑷为了验证该方法的可行性,利用ADAMS动力学仿真软件,建立了三轴并联高速振动工作台的虚拟样机模型,并对其进行了运动学和动力学仿真分析,结果表明三轴并联高速振动工作台具有良好的运动学和动力学输出特性。 本论文的主要创新点如下: ⑴通过研究,采用基于完全转动副支链形式作为并联振动工作台的主体机构,来实现高速高频多维振动运动。 ⑵针对机构特点,采用基于矢量法、空间解析几何法和向量代数法联合求解的方法,建立了三轴并联高速振动工作台的动力学模型。 ⑶利用ADAMS动力学仿真软件,对三轴并联高速振动工作台进行了仿真分析,为该课题的实际应用奠定了基础。
【学位授予单位】:苏州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TB534.2

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 胡峰;一种轻型高速并联机械手的设计与仿真研究[D];电子科技大学;2013年
【参考文献】
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【同被引文献】
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