收藏本站
《苏州大学》 2012年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

三轴并联高速振动工作台结构优化设计及仿真

张飞  
【摘要】:三轴并联高速振动工作台与传统振动工作台相比,具有刚度大、稳定性高、动力学性能好等特点,在工业生产中有着较为广泛的应用。但是,要想很好的实现三轴并联高速振动工作台安全可靠的运行,其结构稳定可靠性和动力学特性十分重要。 课题主要围绕三轴并联高速振动工作台结构优化问题开展研究,具体研究内容如下: ⑴首先通过对并联机构型综合理论和分支运动链组合法的学习研究,确定采用完全转动副支链形式作为三轴并联振动工作台的主体机构,来实现高速高频振动运动。 ⑵针对机构特点,采用基于矢量法、空间解析几何法和向量代数法联合求解的方法,构建了三轴并联高速振动工作台动力学模型。 ⑶针对三轴并联高速振动工作台系统可靠稳定性和动态特性等问题,利用ANSYS有限元软件,通过对高速振动工作台机械结构固有频率和振型的分析研究,对振动工作台的结构进行了优化设计。 ⑷为了验证该方法的可行性,利用ADAMS动力学仿真软件,建立了三轴并联高速振动工作台的虚拟样机模型,并对其进行了运动学和动力学仿真分析,结果表明三轴并联高速振动工作台具有良好的运动学和动力学输出特性。 本论文的主要创新点如下: ⑴通过研究,采用基于完全转动副支链形式作为并联振动工作台的主体机构,来实现高速高频多维振动运动。 ⑵针对机构特点,采用基于矢量法、空间解析几何法和向量代数法联合求解的方法,建立了三轴并联高速振动工作台的动力学模型。 ⑶利用ADAMS动力学仿真软件,对三轴并联高速振动工作台进行了仿真分析,为该课题的实际应用奠定了基础。
【学位授予单位】:苏州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TB534.2

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄昔光;何广平;谭晓兰;袁俊杰;崔桂芝;;并联机器人机构研究现状分析[J];北方工业大学学报;2009年03期
2 彭忠琦;;并联机构的发展及应用[J];光机电信息;2011年12期
3 余晓流,岑豫皖,潘紫微,吴玉国;并联机器人的理论及应用研究[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2003年04期
4 刘道标;宦海祥;;振动试验方法的研究及发展趋势[J];环境技术;2006年03期
5 杨斌久;蔡光起;罗继曼;朱春霞;;少自由度并联机器人的研究现状[J];机床与液压;2006年05期
6 马晓丽;陈艾华;张雪莲;张庆功;;并联机器人机构的创新与应用研究进展[J];机床与液压;2007年02期
7 阮鸿雁;王云鹤;;少自由度并联机构关键技术与理论研究现状与展望[J];机床与液压;2011年13期
8 赵保平;王刚;高贵福;;多输入多输出振动试验应用综述[J];装备环境工程;2006年03期
9 张正平;王宇宏;朱曦全;;动力学综合环境试验技术现状和发展[J];装备环境工程;2006年04期
10 范真;李平;宦海祥;丁建宁;凌智勇;杨平;;振动环境试验设备与技术的现状及进展[J];机械设计与制造;2006年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 代小林;三自由度并联机构分析与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 金波;并联构型三维振动平台的设计与分析[D];南京理工大学;2011年
2 吕芳芳;一种科普并联机器人设计与实现[D];天津大学;2010年
3 许哲;多轴振动台运动学及动力学分析与研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 陈良;多轴振动试验台结构设计与分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 范宣华;电动振动台建模与试验仿真技术研究[D];中国工程物理研究院;2005年
6 王瑞霞;冗余驱动振动台的运动学分析[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 陈文凯;3-RSR并联机器人运动学和动力学建模及仿真[D];华东交通大学;2006年
8 许益明;基于六维加速度传感器的六维冗余振动台技术研究[D];上海交通大学;2009年
9 李海刚;3-RRRT并联机器人动力学建模与仿真[D];天津理工大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苗胜军;张哲;刘辉;赵星光;;GRC永久性模板可行性ANSYS模拟研究[J];四川建筑科学研究;2008年06期
2 张庆;许德章;汪步云;;基于ANSYS六自由度串联机械臂联接轴的结构优化[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年04期
3 李志卫;王建省;宋国晓;肖东;;福建省屏南千乘桥主体结构安全性分析[J];北方工业大学学报;2011年03期
4 靳莹;杨润泽;;基于ANSYS的螺纹发热模拟方法[J];兵工自动化;2007年01期
5 程强;董雪娇;刘志峰;杨文通;郭铁能;;大跨度重载横梁导轨接触的变形分析[J];北京工业大学学报;2012年01期
6 李金泉;付铁;栾振兴;;BKX-Ⅰ型并联机床动力学分析[J];北京邮电大学学报;2008年05期
7 李金泉;段冰蕾;李忠明;;新型码垛机器人工作空间及影响系数分析[J];北京邮电大学学报;2011年06期
8 张永刚;杨凯;陈明;方灶旺;;复合材料夹层结构翼形件的模态有限元分析[J];玻璃钢/复合材料;2010年04期
9 王耀庭;马雪梅;陈安军;;3-PPRR平移分拣并联机器人的运动学分析[J];包装工程;2010年19期
10 凌荣江;翁建生;金智林;;板簧刚度及迟滞特性的非线性有限元分析[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 李晨光;张利利;杨洁;;预应力碳纤维板加固钢筋混凝土梁抗弯性能研究[A];第七届全国建设工程FRP应用学术交流会论文集[C];2011年
2 刘慧芳;李书;柯志强;张韬;;基于子模型方法的连接机构接触模型及其应用[A];第十届中国科协年会论文集(三)[C];2008年
3 完海鹰;;渡江战役纪念馆高支撑体系整体稳定的简化分析[A];钢结构工程研究⑧——中国钢协结构稳定与疲劳分会第12届(ASSF-2010)学术交流会暨教学研讨会论文集[C];2010年
4 丁文艺;;新型免拆模板力学性能数值模拟[A];工程设计与计算机技术:第十五届全国工程设计计算机应用学术会议论文集[C];2010年
5 骆云良;王孟鸿;丛峻;;新型管板节点有限元分析[A];第九届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2009年
6 何国锟;傅学怡;;新型钢管混凝土柱-钢筋混凝土梁节点轴压承载力分析研究[A];第九届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2009年
7 刘权;郭迎福;肖钊;;基于LabVIEW的等强度悬臂梁固有频率测试技术[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
8 潘春萍;梁建民;武光华;;模拟器六自由度平台非线性控制的研究与应用[A];Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012)[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
2 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
3 潘天娓;浅海重力式平台结构静动力分析[D];中国海洋大学;2011年
4 宋键;喜马拉雅东构造结周边地区主要断裂现今运动特征与数值模拟研究[D];中国地震局地质研究所;2010年
5 崔岩;气流粉碎过程的破碎理论研究及计算机仿真系统开发[D];华东理工大学;2011年
6 张邦成;串并联数控机床伺服进给系统机电耦合特性研究[D];吉林大学;2011年
7 韩方元;并联机器人运动学正解新算法及工作空间本体研究[D];吉林大学;2011年
8 段成红;管子与管板连接接头的强度和密封性能研究[D];北京化工大学;2007年
9 贺旭东;多输入多输出振动试验控制系统的理论、算法及实现[D];南京航空航天大学;2006年
10 郭瑞琴;并联机构奇异性分析及免奇异方法研究[D];同济大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘义付;二维超声无磨料抛光声学系统研究[D];河南理工大学;2010年
2 刘欣丽;液压支架双伸缩立柱承载特性研究[D];山东科技大学;2010年
3 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
4 宫玉林;加工中心十字滑台结构优化设计及静刚度试验[D];大连理工大学;2010年
5 赵二鑫;车削中心静动热特性分析及床鞍结构优化设计[D];大连理工大学;2010年
6 肖春良;等倾角螺旋槽铣削加工失效分析及装备方案研究[D];大连理工大学;2010年
7 刘文会;1025t/h锅炉冷态启动汽包寿命有限元计算[D];长沙理工大学;2010年
8 杨俊;水下矢量推进器的动力学仿真及优化设计[D];长沙理工大学;2010年
9 史丽红;基于Pro/E和ADAMS软件的少自由度并联机器人运动学和动力学分析[D];河北工程大学;2010年
10 吴国立;微小型机器人嵌入式控制软件的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 古梅;计算机辅助曲面造型设计的探讨与实践[J];北方工业大学学报;1996年01期
2 黄昔光;何广平;谭晓兰;袁俊杰;崔桂芝;;并联机器人机构研究现状分析[J];北方工业大学学报;2009年03期
3 李素蓉;机器人技术展望[J];兵工自动化;1999年02期
4 郭祖华,陈五一,陈鼎昌;6杆并联机构运动学及杆受力的仿真[J];北京航空航天大学学报;2001年01期
5 姜昌;当代航天技术的发展[J];百科知识;1995年08期
6 梁铁成,李桐林,董瑞春;公路车辆产生振动波的衰减研究[J];吉林大学学报(地球科学版);2003年03期
7 周炎,韩彦民,徐挺,邵卓倞,林卫东,谢宁;三维随机振动试验台及其控制系统的研制[J];柴油机;2004年02期
8 黄秀琴;沈惠平;吉晓民;杨廷力;;一种改进型三平移并联机器人运动仿真[J];常州工学院学报;2005年06期
9 胡明,原所先,蔡光起;三杆并联平动机器人机构动力学[J];东北大学学报;2003年11期
10 宋伟刚,张国伟;基于径向基函数神经网络的并联机器人运动学正问题[J];东北大学学报;2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵现朝;Stewart结构六维力传感器设计理论与应用研究[D];燕山大学;2003年
2 于淼;虚拟轴混联研抛机床多柔体动力学研究[D];吉林大学;2004年
3 石宏;3-TPS混联机床相关控制算法研究[D];东北大学;2005年
4 杨斌久;少自由度并联机床约束链的若干问题研究[D];东北大学;2006年
5 宫金良;基于运动基与G_F集的机器人机构构型分析[D];燕山大学;2006年
6 郭瑞琴;并联机构奇异性分析及免奇异方法研究[D];同济大学;2007年
7 石志新;基于序单开链单元的并联机器人运动分析模式方法研究[D];南昌大学;2008年
8 关广丰;液压驱动六自由度振动试验系统控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 延皓;基于液压六自由度平台的空间对接半物理仿真系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 吴培栋;Stewart平台的运动学与逆动力学的基础研究[D];华中科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 李薇;虚拟样机技术的研究和实现[D];南京理工大学;2002年
3 陈宙能;6—PTS并联机器人运动学分析和仿真[D];南京理工大学;2003年
4 关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
5 于春战;基于并联机构的六维加速度传感器[D];燕山大学;2005年
6 范宣华;电动振动台建模与试验仿真技术研究[D];中国工程物理研究院;2005年
7 吕海涛;驾驶室悬置装置激振试验台的研究[D];吉林大学;2005年
8 张祥;高速轻型并联机械手控制方法研究[D];天津大学;2005年
9 侯湘;虚拟现实技术中的三维建模方法研究[D];重庆大学;2006年
10 李季;基于虚拟样机技术的小型仿人机器人的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐平飞;吴燕秋;李定江;黄健昂;;桩孔内插钢立柱三轴自动无线实时调垂系统及方法研究[J];建筑施工;2009年05期
2 邵腊庚;何桥敏;;沥青混合料剪切试验方法研究[J];石油沥青;2009年02期
3 刘岩,丁玉兰,林逸;汽车高速振动仿真与试验研究[J];公路交通科技;2000年03期
4 周全务;浅论高速振动运送粘性物料的可行与实践性[J];广东建材;1994年01期
5 刘岩,丁玉兰,林逸;汽车转向机构高速振动的研究[J];中国公路学报;2001年02期
6 邓淑敏;粉煤灰三轴剪切试验方法研究[J];电力勘测;1994年02期
7 李木国,张群,王静,马洪连,贾兆燕,李洪波;大型液压伺服混凝土静动三轴试验机[J];大连理工大学学报;2003年06期
8 罗晶,陈平,王广雄;三轴陀螺漂移测试转台台体动力学建模及控制系统设计[J];中国惯性技术学报;2002年02期
9 大下郁人 ,田子平;用于检查锅炉水平管的机器人[J];锅炉技术;1989年09期
10 撒应群;T6918/120落地式镗铣床工作台系统的设计与制造[J];铁道工程学报;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭迎春;闫维;何春辉;;黄海牌某型13米三轴客车有限元强度分析[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
2 郭迎春;闫维;何春辉;;黄海牌某型13米三轴客车有限元强度分析[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
3 周建军;边智华;郑天涯;付占岭;;抚顺矿区花岗岩特性研究[A];和谐地球上的水工岩石力学——第三届全国水工岩石力学学术会议论文集[C];2010年
4 孙艺渊;王华;汤君彦;江晨艳;;声嘶患者于喉动态镜下声带振动及组织病理学分析[A];全国中西医结合耳鼻咽喉科学术会议论文汇编[C];2005年
5 梁令枝;;考虑土体固有各向异性的三轴和直剪试验的研究[A];第19届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅱ册)[C];2010年
6 张静涛;王常明;周波;;辽西黄土的强度特性及应力-应变关系的研究[A];第八届全国工程地质大会论文集[C];2008年
7 韩林;刘向君;孟英峰;李皋;刘洪;吴小林;;灰岩在三轴变围压循环压缩中的变形特征研究[A];第十一次全国岩石力学与工程学术大会论文集[C];2010年
8 滕伟;高青风;武鑫;柳亦兵;;超精密工作台多自由度运动控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 郭金冉;赵绛波;王超凡;;小切口低负压共振吸脂技术的临床应用[A];2006年全国中西医结合医学美容学术研讨会论文汇编[C];2006年
10 赵绛波;郭金冉;;小切口低负压共振吸脂技术的临床应用[A];2008年中国中西医结合医学美容学术研讨会论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 魏盼生;构筑珠港“一带二区三轴四板块”[N];汕头日报;2011年
2 实习记者 张自芳;福州规划“一区三轴八新城”[N];中国经济导报;2011年
3 记者 肖志元;个体牙科诊所隐患多[N];广元日报;2006年
4 广东建设报记者 陈果;深圳未来格局:三轴两带多中心[N];广东建设报;2010年
5 记者 许跃彬 实习生 杨彩明;三轴七区规划设计滹沱河景观[N];石家庄日报;2010年
6 付毅飞;新一代四轮三轴月球车有望“奔月”[N];中国技术市场报;2010年
7 张扬 上海东方明珠置业有限公司;三轴工法搅拌桩在基坑工程的应用[N];建筑时报;2011年
8 ;追求性能极致[N];中国电脑教育报;2007年
9 陈黎明;湖南大学独创四轮三轴菱形“月球车”[N];中国企业报;2008年
10 本报记者 许泳;MEMS:越感知越火热[N];计算机世界;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张栋;压电工作台微定位系统建模与控制技术[D];山东大学;2009年
2 张琰;高土石坝张拉裂缝开展机理研究与数值模拟[D];清华大学;2009年
3 刘珣;极端冰雪灾害条件下岩体与支护结构相互作用试验研究[D];中国地质大学;2010年
4 崔少东;岩石力学参数的时效性及非定常流变本构模型研究[D];北京交通大学;2010年
5 谭贤君;高海拔寒区隧道冻胀机理及其保温技术研究[D];中国科学院研究生院(武汉岩土力学研究所);2010年
6 赵宝云;岩石拉、压蠕变特性研究及其在地下大空间洞室施工控制中的应用[D];重庆大学;2011年
7 武艳霞;高分子材料三轴应力状态下的循环变形及损伤研究[D];太原理工大学;2009年
8 季明;湿度场下灰质泥岩的力学性质演化与蠕变特征研究[D];中国矿业大学;2009年
9 李金柱;软黏土地基大应变流变固结特性研究[D];浙江大学;2011年
10 何学明;超精密气浮定位工作台的动力学研究[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张飞;三轴并联高速振动工作台结构优化设计及仿真[D];苏州大学;2012年
2 陈国彬;弹载三轴磁测系统设计与误差标定补偿技术研究[D];中北大学;2012年
3 张菲;高速加工中心工作台系统的静动态特性分析及优化设计[D];陕西科技大学;2012年
4 曹晓毅;含水量和应力状态对晋西黄土抗剪强度的影响研究[D];长安大学;2011年
5 杜江鹏;基于三轴自主跟踪平台的研究与实现[D];南京理工大学;2010年
6 黎渊;三轴高g加速度计的测试理论与实验研究[D];国防科学技术大学;2008年
7 李红;黄土三轴拉伸破裂特性试验研究[D];长安大学;2010年
8 郭虎岗;数字式加速度传感器的厚膜混合集成技术研究[D];中北大学;2008年
9 李旌豪;三轴格栅夹芯板结构性能试验研究[D];中南林业科技大学;2012年
10 宋超;大面积大行程激光投影成像曝光机工作台的研究[D];广东工业大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026