收藏本站
《苏州大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

自动导引小车系统的设计与实现

徐清  
【摘要】:自动导引小车是一种无人操纵的物料搬运设备,是自动化工厂重要的运输工具之一。随着全球经济的飞速发展,现代化生产观念日益受到企业的重视,这也为自动导引小车产业的发展提供了契机。本文旨在设计一款低价位的、适合中国中小型企业需求的自动导引小车系统。该系统主要由三部分组成,即硬件部分、机械部分和软件部分。机械部分主要构成了自动导引小车的车体和驱动机构。硬件部分是围绕主控芯片MC68HC908MR32展开设计的硬件电路板,主要包括小车各个功能模块的硬件电路。软件部分主要是对各个功能模块的编程,并通过专门的写入器下载到硬件部分的主控芯片中执行。文章首先给出了自动导引小车系统的研究背景和设计思想,然后给出了整个系统的硬件、软件和机械设计思路及实现方法,并对其中的技术要点进行深入的分析,最后将各个功能模块进行整合从而实现自动循迹避障功能。
【学位授予单位】:苏州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP24

知网文化
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 牛宏侠;侯涛;;一种提高智能赛车速度和平稳性的方法[J];兵工自动化;2011年03期
2 张辰贝西;黄志球;;自动导航车(AGV)发展综述[J];中国制造业信息化;2010年01期
3 赵志昊;;智能小车的制作[J];科技传播;2011年21期
4 高健;龙伟;田大庆;李炎炎;;基于超立方路径规划的发动机再制造物流作业调度策略[J];制造业自动化;2013年15期
5 柯常忠;;自动导引小车模糊控制器的研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2009年05期
6 王永鼎;杨家朋;;基于RFID的AGV及其在物流配送中心的应用研究[J];微计算机信息;2012年02期
7 王永鼎;杨家朋;;RFID和AGV集成系统及其在配送中心的应用[J];计算机系统应用;2011年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 卢少平;基于RFID的AGV定位与导引研究[D];山东大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 孙奇;AGV系统路径规划技术研究[D];浙江大学;2012年
2 杨京峰;基于CMOS图像传感器的智能车设计与实现[D];东北大学;2008年
3 许镇嵩;总装车间生产效率优化及改善[D];吉林大学;2012年
4 陈伟钱;移动寻迹机器人若干关键技术研究[D];浙江工业大学;2012年
5 李季;磁导引AGV的设计[D];山东大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苏炜,龚壁建,潘笑;超声波测距误差分析[J];传感器技术;2004年06期
2 刘作新;高电压、大电流电机驱动芯片L298[J];电子世界;2003年09期
3 陈春林,陈宗海,卓睿;基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统[J];测控技术;2004年06期
4 杨波,张振龙;FMS下AGVS的设计[J];机电工程;2000年05期
5 马全军,陈振华,邓寅喆;自动导引车全方位行走轮系[J];机电一体化;2002年03期
6 罗本成,原魁,楚坤水,邹伟;一种超声测距的鲁棒自适应建模方法[J];机器人;2002年06期
7 王金娥,孙庆鸿,陈南,郭策;AGVs关键技术研究及发展趋势[J];制造业自动化;2002年01期
8 杨铨;AGV系统[J];机械制造;2002年04期
9 宫辉,邵贝贝;单片机开发与应用无须使用仿真器[J];世界电子元器件;2002年03期
10 唐文伟;AGV在物流领域中的应用前景分析[J];物流技术;2001年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘晓升;基于8位MCU的嵌入式Internet设计与实现[D];苏州大学;2004年
2 蒋建武;教育机器人基础开发平台设计[D];苏州大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董守愚;浅谈仿生传感器[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年Z1期
2 张兴海;;PC机与Freescale 08系列MCU的串行通信[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年06期
3 陈志英;;手持通用编程器USB接口功能的设计与实现[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2010年03期
4 陈炜峰;张维旺;;一种基于可编程逻辑器件的液位测量装置的设计[J];安徽农业科学;2007年24期
5 朱贵宪;;单片微型计算机系统中的抗干扰技术研究[J];安阳工学院学报;2007年06期
6 朱贵宪;;基于MC9S08GB60单片机的超微量气体流量计设计[J];安阳工学院学报;2010年06期
7 朱贵宪;周显政;;基于单片机控制的通用电力系统设计[J];安阳工学院学报;2011年02期
8 程融;刘进;;基于光电管的智能车路径识别研究[J];兵工自动化;2009年12期
9 潘宇;乌日图;张永强;;基于ARM的生产控制平台[J];兵工自动化;2010年09期
10 许晓飞;夏培容;;智能车速度的模糊控制最优循迹策略研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曹智荀;;基于DSP的AGV新型运动控制器的设计和应用[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
2 曹智荀;魏星;崔苍龙;;应用于报纸印刷的CAN总线节点呼叫系统[A];科技创新与产业发展(A卷)——第七届沈阳科学学术年会暨浑南高新技术产业发展论坛文集[C];2010年
3 裴锋;赵克刚;;电动汽车动力电池瞬态均衡控制策略研究[A];第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集[C];2008年
4 王鹏伟;孙泽昌;刘清河;;燃料电池汽车EHB系统ECU设计与控制算法研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
5 杜江;戴海峰;魏学哲;;基于CAN总线的HCS12汽车ECU在线标定系统设计[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
6 李雯雯;侯媛彬;;超声波传感器在自动导航小车中的应用研究[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
7 于洪涛;霍亮生;;轮胎压力监测调整系统[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8 王海波;周光明;陈宗海;;移动机器人的探测算法及定位研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
9 崔桂梅;于虹;于丹;;基于HCS12的小车智能控制系统设计[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
10 张元良;杨小乐;吕艳;;基于模糊自整定PID算法的轮胎试验机控制系统[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姚栋伟;汽油机燃用乙醇汽油混合燃料的空燃比控制技术研究[D];浙江大学;2010年
2 王丽君;基于信号处理的氢燃料发动机优化控制[D];解放军信息工程大学;2010年
3 尹晓红;自动引导车运动分段控制技术研究[D];合肥工业大学;2011年
4 卢少平;基于RFID的AGV定位与导引研究[D];山东大学;2011年
5 刘丰;ColdFire微控制器芯片ESD/EFT保护技术研究[D];天津大学;2010年
6 陈林林;二冲程煤油发动机性能数值模拟与喷油控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 史智兴;精播机排种性能检测系统及关键技术研究[D];中国农业大学;2002年
8 陈勤学;中压共轨电控柴油机可变气门系统的研究[D];武汉理工大学;2002年
9 邹细勇;自主移动机器人的智能导航研究[D];浙江大学;2005年
10 钱玲;可重构虚拟制造系统研究[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐成功;智能CCD垂线坐标仪[D];山东科技大学;2010年
2 赵昊;微测位移传感器在轮毂跳动量中的应用[D];长春理工大学;2010年
3 姬晓阳;嵌入式测控系统的设计与实现[D];郑州大学;2010年
4 吴富民;柴油机数字式电子调速器的设计与开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 刘啸森;基于MC9S12DG128的智能模型车系统设计与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
6 徐海洋;基于ADSP-BF533的非侵入式高效电机监测系统[D];大连理工大学;2010年
7 李朋;电磁操动机构电磁缓冲技术的实验研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 秦承志;内波监测自容式潜标系统开发[D];中国海洋大学;2010年
9 徐瑞祥;青岛卷烟厂自动化烟丝库项目的计划与实施[D];中国海洋大学;2010年
10 单飞;PC机系统资源侦测软件的开发[D];苏州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 叶红;;可达矩阵的Warshall算法实现[J];安徽大学学报(自然科学版);2011年04期
2 杨静;对我国国有企业员工培训体系的研究[J];北京机械工业学院学报;2000年03期
3 刘旭红,张国英,刘玉树,张君;基于多目标遗传算法的路径规划[J];北京理工大学学报;2005年07期
4 徐克宝;陈广庆;高丽丽;李小波;孟秀芝;;基于红外检测的迹线跟踪和分支识别技术的研究[J];传感技术学报;2006年06期
5 方震;赵湛;郭鹏;张玉国;;基于RSSI测距分析[J];传感技术学报;2007年11期
6 杨东勇;顾东袁;傅晓婕;;一种基于RSSI相似度的室内定位算法[J];传感技术学报;2009年02期
7 郜丽鹏;朱梅冬;杨丹;;基于ZigBee的加权质心定位算法的仿真与实现[J];传感技术学报;2010年01期
8 王皖君;张为公;;自动导引车导引技术研究现状与发展趋势[J];传感器与微系统;2009年12期
9 王广运;载波相位差分GPS定位技术[J];测绘工程;1999年01期
10 潘峥嵘;陈晓宇;郭凯;张岩;;基于电子地图和Dijkstra算法路径规划的实现[J];测绘科学;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 钱肇隽;;惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用研究[A];上海烟草系统2005年度优秀学术论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 尹晓红;自动引导车运动分段控制技术研究[D];合肥工业大学;2011年
2 卢少平;基于RFID的AGV定位与导引研究[D];山东大学;2011年
3 王仁谦;GPS动态定位的理论研究[D];中南大学;2004年
4 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
5 余洪山;移动机器人地图创建和自主探索方法研究[D];湖南大学;2007年
6 奚经天;基于片上天线的无源超高频射频识别标签的射频前端设计[D];复旦大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王良军;智能移动机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孙奇;AGV系统路径规划技术研究[D];浙江大学;2012年
3 史扬;单向固定路径分段控制AGVS仿真系统研究[D];昆明理工大学;2002年
4 张宏远;基于petri网的分布式多AGV路径规划及避撞研究[D];西北工业大学;2002年
5 李素青;中小企业改善设备综合效率的方法研究[D];福建农林大学;2004年
6 刘振山;自主移动机器人运动控制系统的设计与实现[D];中国海洋大学;2004年
7 王时威;DA公司总装车间管理案例分析[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 蓝志坤;多AGV的自动化物流系统动态路径规划的研究[D];吉林大学;2005年
9 孙久文;一汽-大众总装车间人员优化配置方案设计[D];吉林大学;2005年
10 董国旗;卡车厂焊装车间基于TPS的“一个流”生产系统综合改善研究[D];吉林大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘金珠;李颖新;罗丹;蔺建旺;;基于智能技术打造无人化数字棉纺工厂[J];纺织导报;2014年01期
2 李亚巨;李战胜;熊碧涛;樊东;;基于stm32f103zet6的智能小车的制作[J];电子制作;2013年19期
3 张爱梅;李林岩;吴卫卫;;叉车的视觉智能化系统研究[J];制造业自动化;2011年14期
4 吴玉月;冯能莲;王继先;;基于视觉的AGV自动运输车道路识别技术研究[J];机械制造;2010年09期
5 王一强;王视鎏;冯瑞;;基于多传感器融合的自动导引车系统设计与控制策略[J];计算机应用与软件;2011年07期
6 陆娴;郭昊坤;陆国超;;基于MATLAB的AGV运行故障仿真研究[J];科学技术与工程;2011年09期
7 周晖;张俊;徐荣华;朱松盛;徐暑;徐月明;;基于超声导引的药品自动搬移系统的研制[J];计算机与现代化;2012年08期
8 吴雄喜;;AGV自主导引机器人应用现状及发展趋势[J];机器人技术与应用;2012年03期
9 王海山;;新型低成本AGV的创新及应用[J];机电技术;2013年01期
10 高健;龙伟;田大庆;李炎炎;;基于超立方路径规划的发动机再制造物流作业调度策略[J];制造业自动化;2013年15期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 卢少平;基于RFID的AGV定位与导引研究[D];山东大学;2011年
2 喻俊;双向运动型视觉导引AGV关键技术研究及实现[D];南京航空航天大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘书婷;自动导航小车(AGV)驱动与导航系统的研究[D];湖北工业大学;2011年
2 李青欣;自动导引车路径规划的遗传算法研究[D];广东工业大学;2011年
3 王视鎏;视觉导引AGV的自动驾驶系统[D];复旦大学;2011年
4 王一强;基于多传感器组合的自动导引车系统研究与应用[D];复旦大学;2011年
5 邵永成;视觉导向的智能AGV控制系统和模糊控制器设计[D];昆明理工大学;2011年
6 孙奇;AGV系统路径规划技术研究[D];浙江大学;2012年
7 胡克维;自动导引小车AGV的导航和避障技术研究[D];浙江大学;2012年
8 许茜;智能引导车(AGV)设计的艺术思考[D];吉林大学;2010年
9 郭娜娜;AGV在自动化物流系统中应用的规划研究[D];西安科技大学;2010年
10 廖洵;自动导向车(AGV)控制与检测系统的研究与设计[D];湖北工业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张伟,徐烁;嵌入式系统 前景无限——访美国WindRiver公司中国区首席代表韩青先生[J];半导体技术;2002年02期
2 张毅,赵国锋;嵌入式Internet的几种接入方式比较[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2002年04期
3 刘凤然;基于单片机的超声波测距系统[J];传感器世界;2001年05期
4 陈智育;嵌入式系统中的Flash文件系统[J];单片机与嵌入式系统应用;2002年02期
5 史治国,王勇,陈抗生;基于低速处理器的功能最小化嵌入式Web服务器的设计[J];电信科学;2003年05期
6 葛永明,林继宝;嵌入式系统以太网接口的设计[J];电子技术应用;2002年03期
7 王超,胡晨,刘新宁,宋红东,田渊;嵌入式系统中HTTP协议的实现[J];电子器件;2002年01期
8 袁学文,庞辉,肖文华;以太网控制器RTL8019AS的工作原理及应用[J];电子质量;2003年05期
9 李水祥,韩小涛;嵌入式Web服务器技术及其应用[J];高等函授学报(自然科学版);2003年03期
10 邹云峰,冯晔;基于单片机的嵌入式系统接入互联网技术的研究[J];河海大学常州分校学报;2003年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 樊明轩;全区域覆盖移动机器人避障策略与多传感器系统的设计研究[D];南京理工大学;2003年
2 彭志;机器人无碰撞轨迹规划[D];沈阳工业大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪义旺;叶国平;高金生;;基于MC68HC908MR32单相变频器的设计[J];苏州市职业大学学报;2009年02期
2 孙亮;;AGVS循环死锁搜索算法的改进设计及其实现[J];工程设计学报;2007年02期
3 谭德荣;孙亮;;基于任务-资源图的AGVS循环死锁搜索算法的改进研究[J];小型微型计算机系统;2007年11期
4 唐国栋;高云国;;基于L297/L298芯片步进电机的单片机控制[J];微计算机信息;2006年34期
5 湛秀平,张国琴,查晓明;基于AT89C2051的步进电动机驱动电路[J];现代电子技术;2001年03期
6 刘晓升;张琴;;基于除尘间自动控制系统的在线编程[J];军民两用技术与产品;2006年11期
7 潘明寒;;AGVS中路径规划可行性的简单判别方法[J];科技广场;2007年03期
8 姜昌明;丁明健;王磊;;基于DSP的喷码机运动控制系统的设计[J];测控技术;2008年07期
9 李小光;曲振峰;;足球机器人控制系统的设计与实现[J];宁夏工程技术;2010年03期
10 沈家庆;周超;;风扇变频调速系统开发[J];现代电子技术;2010年23期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 徐清;自动导引小车系统的设计与实现[D];苏州大学;2006年
2 马良川;基于ATMEGA88的半导体激光器驱动器的设计与实现[D];安徽大学;2011年
3 焦玉朋;基于51单片机的PWM直流电机调速系统[D];内蒙古大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026